CN210449609U - 一种汽车玻璃装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件、拍照机器人、涂胶装置、涂装机器人以及检测装置。其中，移送组件用于移送汽车车身，拍照机器人设置于移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，涂胶装置用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人设置于移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上，检测装置能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。本实用新型中，拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，使得风挡玻璃能够自动且高效地进行装配。

Description

一种汽车玻璃装配系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃装配系统。

背景技术

汽车风挡玻璃装配是汽车总装过程中最重要的工序之一，现有的加工生产线上，在生产汽车车身时，由于制造工艺和设备的限制，无法完全保证成品车身的一致性，存在无规律的公差，此外在总装流水线上，汽车车身在定位时具有一定的偏差，该偏差随机性较大，同样没有规律性，从而使得在风挡玻璃装配时，无法通过单次调节实现偏差补偿。

在现有的结构设计中，车身上车窗边框处为空间曲线，使得轮廓检测和空间找正定位难度较高，并且，因为汽车风挡玻璃装配是在车身组装完成且喷漆后进行的装配工序，无法在车身上设置孔销等结构而加装标识点，使得现有的图像检测装置无法对人工的操作进行替代。

因而在现有的装配工序中，风挡玻璃的装配过多的依赖辅具和人工的操作，劳动强度大，严重影响生产效率，阻碍自动化程度的提高，并且人工作业的精度和一致性较差，装配质量问题随机性较大，无法进行事后追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃装配系统，能够自动化地实现汽车风挡玻璃的装配，并且在装配过程中能够进行数据留存，从而实现事后追溯。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车玻璃装配系统，包括：

移送组件，用于移送汽车车身；

拍照机器人，设置于所述移送组件的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位；

涂胶装置，用于对风挡玻璃进行涂胶；

涂装机器人，设置于所述移送组件的一侧，能够抓取风挡玻璃在所述涂胶装置处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上；

检测装置，能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。

作为优选，还包括风挡输送装置，能够对风挡玻璃进行上料，所述涂装机器人能够从所述风挡输送装置上抓取风挡玻璃并移动到所述涂胶装置处进行涂胶。

作为优选，所述风挡输送装置的一侧设置有底涂液振荡器，所述底涂液振荡器用于对风挡上料装置上的风挡玻璃涂敷底涂液。

作为优选，所述风挡输送装置的一侧设置有角窗输送装置，能够对三角窗进行上料，所述涂装机器人能够从所述角窗输送装置上抓取三角窗进行涂胶和装配。

作为优选，所述移送组件包括自动导引运输车。

作为优选，所述移送组件还包括定位装置，所述定位装置能够对所述自动导引运输车进行定位。

作为优选，所述涂胶装置包括涂胶塔和与所述涂胶塔相连的供胶系统。

作为优选，所述供胶系统为双桶供胶系统。

作为优选，还包括不合格品下料台，所述涂装机器人能够将不合格的装配件移动至所述不合格品下料台上，所述不合格品下料台用于将不合格的装配件输出。

作为优选，所述拍照机器人和所述涂装机器人位于所述移送组件相对的两侧。

本实用新型的有益效果：

拍照机器人通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，涂装机器人能够根据拍照机器人检测和定位得到的信息将风挡玻璃高效且精确地装配于汽车车身上，从而可以适应多种车型的风挡玻璃装配，在此基础上，检测装置的设置，通过对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示，方便装配现场人工质检以及后续质量追溯，协助后续分析风挡玻璃的漏雨等质量问题，提升整体的质量管理控制水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的汽车玻璃装配系统的结构示意图。

图中：

1、移送组件；

2、拍照机器人；

3、涂胶装置；31、涂胶塔；32、供胶系统；

4、涂装机器人；

5、检测装置；

6、风挡输送装置；

7、底涂液振荡器；

8、角窗输送装置；

9、不合格品下料台；

10、储料台；

11、手动涂胶台；

12、机器人控制柜；

13、涂胶系统PIC总电控柜。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种汽车玻璃装配系统，包括移送组件1、拍照机器人2、涂胶装置3、涂装机器人4以及检测装置5。其中，移送组件1用于移送汽车车身，将汽车车身移动到汽车玻璃装配系统处进行装配，并将装配好的汽车车身移走，拍照机器人2设置于移送组件1的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位，以便后续进行装配，涂胶装置3用于对风挡玻璃进行涂胶，涂装机器人4设置于移送组件1的一侧，能够抓取风挡玻璃在涂胶装置3处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃根据拍照机器人2检测和定位得到的信息装配于汽车车身上，检测装置5能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示，方便装配现场人工质检以及后续质量追溯。

本实用新型中，拍照机器人2通过结构光对汽车车身进行检测和定位，能够弥补车身制备和车身移动所产生的偏差，涂装机器人4能够根据拍照机器人2检测和定位得到的信息将风挡玻璃高效且精确地装配于汽车车身上，从而可以适应多种车型的风挡玻璃装配，在此基础上，检测装置5的设置，通过对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示，方便装配现场人工质检以及后续质量追溯，协助后续分析风挡玻璃的漏雨等质量问题，提升整体的质量管理控制水平。

可选择地，本申请的汽车玻璃装配系统还包括风挡输送装置6，该风挡输送装置6能够对风挡玻璃进行上料和下料，涂装机器人4能够从风挡输送装置6上抓取风挡玻璃并移动到涂胶装置3处进行涂胶。在上料时，作业人员或机械手可以将风挡玻璃放置于风挡输送装置6的输送口处，风挡输送装置6自动将风挡玻璃输送至涂装机器人4的抓取位置处。

具体地，风挡输送装置6的一侧设置有底涂液振荡器7，底涂液振荡器7用于对风挡上料装置上的风挡玻璃涂敷底涂液。在风挡输送装置6上，人工或是机械手能够通过底涂液振荡器7对风挡玻璃进行底涂液涂敷，从而使得风挡玻璃上后续的黏胶作业更加安全可靠。

更为具体地，风挡输送装置6的一侧设置有角窗输送装置8，角窗输送装置8能够对三角窗进行上料和下料，涂装机器人4能够从角窗输送装置8上抓取三角窗进行涂胶和装配。在上料时，作业人员或机械手可以将三角窗放置于角窗输送装置8的输送口处，角窗输送装置8自动将三角窗输送至涂装机器人4的抓取位置处。

可选择地，移送组件1包括自动导引运输车，即AGV，自动导引运输车能够对汽车车身进行抓取和移动。

具体地，该自动导引运输车还带有升降台与浮盘，从而可以对汽车车身进行灵活的移动。

更为具体地，移送组件1还包括定位装置，定位装置能够对自动导引运输车进行定位，使得自动导引运输车对汽车车身的抓取和移动实现精确的定位。

可选择地，涂胶装置3包括涂胶塔31和与涂胶塔31相连的供胶系统32，涂装机器人4将风挡玻璃移动至涂胶装置3处时，供胶系统32内的黏胶通过涂胶塔31在风挡玻璃上涂布。

具体地，供胶系统32为双桶供胶系统，从而使得供胶的操作可靠性更高。

可选择地，本申请的汽车玻璃装配系统还包括不合格品下料台9，即NG台，涂装机器人4能够将不合格的装配件移动至不合格品下料台9上，不合格品下料台9用于将不合格的装配件输出。不合格的装配件包括通过NG摄像头检测而得的未涂胶的不合格的风挡玻璃和通过检测装置5检测而得的涂胶失败的风挡玻璃。

可选择地，拍照机器人2和涂装机器人4位于移送组件1相对的两侧，相互不干涉，拍照和涂装配合度更高。

具体地，本申请的汽车玻璃装配系统还设置有储料台10和手动涂胶台11，储料台10用于储存待上料的风挡玻璃，手动涂胶台11用于避免相关设备发生故障时手动涂胶。

具体地，本申请的汽车玻璃装配系统还设置有机器人控制柜12和涂胶系统PIC总电控柜13，拍照机器人2和涂装机器人4为本领域中常用的工业六轴机器人，均连接于机器人控制柜12，机器人控制柜12中的控制电路对拍照机器人2和涂装机器人4协调控制，其中拍照机器人2上配装有结构光视觉拍照引导系统，涂胶塔31和与供胶系统32均连接于涂胶系统PIC总电控柜13，由涂胶系统PIC总电控柜13控制对风挡玻璃进行涂胶。

本申请的汽车玻璃装配系统在具体作业时：先将风挡玻璃放置于风挡输送装置6上，然后人工在风挡玻璃上涂敷底涂液，之后风挡输送装置6对风挡玻璃进行旋转和定位，然后涂装机器人4抓取风挡玻璃移动至涂胶装置3处自动涂胶，之后检测装置5拍照留痕记录，然后拍照机器人2对车身位置进行检测和定位，并将补偿值发给涂装机器人4，之后涂装机器人4带夹具对风挡玻璃进行安装，然后保持一段时间后，拍照机器人2和涂装机器人4复位，准备下一次安装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃装配系统，其特征在于，包括：

移送组件(1)，用于移送汽车车身；

拍照机器人(2)，设置于所述移送组件(1)的一侧，能够通过结构光对汽车车身进行检测和定位；

涂胶装置(3)，用于对风挡玻璃进行涂胶；

涂装机器人(4)，设置于所述移送组件(1)的一侧，能够抓取风挡玻璃在所述涂胶装置(3)处涂胶并将涂胶后的风挡玻璃装配于汽车车身上；

检测装置(5)，能够对涂胶后的风挡玻璃进行拍照，并将照片进行存档和显示。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，还包括风挡输送装置(6)，能够对风挡玻璃进行上料，所述涂装机器人(4)能够从所述风挡输送装置(6)上抓取风挡玻璃并移动到所述涂胶装置(3)处进行涂胶。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述风挡输送装置(6)的一侧设置有底涂液振荡器(7)，所述底涂液振荡器(7)用于对风挡上料装置上的风挡玻璃涂敷底涂液。

4.根据权利要求2所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述风挡输送装置(6)的一侧设置有角窗输送装置(8)，能够对三角窗进行上料，所述涂装机器人(4)能够从所述角窗输送装置(8)上抓取三角窗进行涂胶和装配。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述移送组件(1)包括自动导引运输车。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述移送组件(1)还包括定位装置，所述定位装置能够对所述自动导引运输车进行定位。

7.根据权利要求1所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括涂胶塔(31)和与所述涂胶塔(31)相连的供胶系统(32)。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述供胶系统(32)为双桶供胶系统。

9.根据权利要求1所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，还包括不合格品下料台(9)，所述涂装机器人(4)能够将不合格的装配件移动至所述不合格品下料台(9)上，所述不合格品下料台(9)用于将不合格的装配件输出。

10.根据权利要求1-9任一所述的汽车玻璃装配系统，其特征在于，所述拍照机器人(2)和所述涂装机器人(4)位于所述移送组件(1)相对的两侧。

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