CN208878938U - 一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对玻璃进行涂胶操作，包括：固定装置，固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；支撑座设置在圆形固定座的下部，U形保护架和所述连接板分别设置在支撑座的前部，连接板可拆卸地固定在U形保护架的下部，浮动装置设置在所述连接板的下部并与连接板可拆卸地连接，涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述一次性针筒无需清洗，视觉装置设置在支撑座的下部，且可以实现快速更换。使用本装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，可以提高产能，降低成本，减少恶劣环境对人体造成的损害。

Description

一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置

技术领域

本实用新型属于涂胶技术领域，具体涉一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置。

背景技术

传统的涂覆有以下几种方法：第一是毛刷涂：有气泡、波浪、毛刷脱；第二是排笔涂：太慢、精度无法控制；第三是整件浸泡：太浪费涂料、速度慢；第四是喷枪喷：要夹具保护、飘洒太多；由此传统的有很多劣势，质量差、速度慢、浪费多、成本很高。传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化脚步，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务，全自动机器人涂胶设备在各行业的应用越来越普及。随着生产自动化的发展，人工成本的快速提高，企业成本增加，如何降低成本，提高效率，实现快速性、一致性、均匀性、自动无人监守涂胶的理念不断被人们接受，专用智能控制系统控制的涂胶设备及工艺技术必将替代落后的手工操作和简单的涂胶设备。

现有的机器人在进行喷涂时，很容易喷涂不均匀，且喷涂只有从一个区域向另一个区域延，涂胶效率低，需要人工不断调整涂专用章位置，传统涂胶行业中，一般采用人工手工涂胶。但由于清漆和黑漆具有挥发性和毒性，近距离人工涂覆作业有害人体健康；涂胶工位至少需要两个工人，一人负责上下料，一人负责涂覆工作，效率较低，且近距离接触清漆和黑漆对身体的伤害较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置解决上述技术问题，具体采用的技术方案如下：

一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对所述玻璃进行涂胶操作，包括：

固定装置，所述固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；所述支撑座设置在所述圆形固定座的下部，所述支撑座通过设置在所述圆形固定座上的第一孔可拆卸连接；所述U形保护架和所述连接板分别设置在所述支撑座的前部，所述U形保护架通过设置在所述支撑座两侧的第二孔可拆卸连接；所述支撑座的前部设有可穿过气管的通孔和固定所述连接板的螺纹孔；所述连接板可拆卸地固定在所述U形保护架的下部；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述连接板的下部并与所述连接板可拆卸地连接，所述涂胶装置设置在所述浮动装置的下部，所述涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述玻璃自动涂胶装置通过所述涂胶装置对所述玻璃进行涂胶操作；

视觉装置，所述视觉装置设置在所述支撑座的下部；所述视觉装置为视觉相机。

优选地，所述连接板通过设置在所述支撑座前部的第三孔与所述支撑座固定连接。

优选地，所述浮动装置包括固定板、梯形固定块、浮动杆固定座和针筒固定座；所述梯形固定块设置在所述固定板的下部；所述浮动杆固定座包括有两个，分别设置在所述梯形固定块的两侧；每个所述浮动杆固定座上分别设置有两个圆柱形凸台，所述浮动杆固定座通过两个所述圆柱形凸台，采用螺栓分别贯穿连接所述固定板和所述梯形固定块；所述针筒固定座设置在所述浮动杆固定座的下部，所述针筒固定座通过螺栓分别与每个所述浮动杆固定座固定连接。

优选地，所述固定板的上部设置有与所述连接板的侧面相匹配的安装槽。

优选地，所述涂胶装置中每个所述一次性浮动针筒可拆卸地固定在所述针筒固定座上。

优选地，两个所述一次性浮动针筒之间呈45度夹角设置。

优选地，还包括保护罩，所述保护罩分别设置有与所述支撑座两侧凸缘相匹配的第四孔以及和所述U形保护架上相匹配的第五孔，所述保护罩通过所述第四孔和所述第五孔可拆卸地固定在所述支撑座两侧的凸缘和所述U形保护架上。

优选地，所述浮动杆固定座中两所述圆柱形凸台分别设有两圆孔。

优选地，还包括浮动杆，所述浮动杆通过与所述浮动杆固定座内相匹配的圆孔上下滑动，所述浮动杆的两端分别设有限位。

本实用新型具有以下优点：

通过本实用新型的自动涂胶设备，能够达到均匀的涂胶，控制胶的用量多少和涂胶宽度。而且，本实用新型的自动涂胶设备，通过控制气杆的行程控制出胶量，从而保证了涂胶均匀以及按要求涂胶，保证了管件的稳固性和密封性、两针筒采用45度夹角设置，可以快速实现清漆和黑漆之间的切换。本装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，可以提高产能，降低成本，减少恶劣环境对人体造成的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置实施例的正视图；

图2是本实用新型一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置实施例的右视图；

图3是本实用新型一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置实施例的立体图。

上述说明书中附图标记表示说明：

1、圆形固定座；2、支撑座；3、U形保护架；4、连接板；5、视觉装置；6、梯形固定块；7、固定板；8、针筒固定座；9、一次性浮动针筒；10、浮动杆固定座；11、浮动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1—3所示，本实用新型较佳的实施例中，根据现有技术存在的问题，现提供一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对玻璃进行涂胶操作，包括：

固定装置，固定装置包括圆形固定座1、支撑座2、U形保护架3和连接板4；支撑座2设置在圆形固定座1的下部，支撑座2通过设置在圆形固定座1上的第一孔可拆卸连接；U形保护架3和连接板4分别设置在支撑座2的前部，U形保护架3通过设置在支撑座2两侧的第二孔可拆卸连接；支撑座2的前部设有可穿过气管的通孔和固定连接板4的螺纹孔；连接板4可拆卸地固定在U形保护架3的下部；

浮动装置，浮动装置设置在连接板4的下部并与连接板4可拆卸地连接，涂胶装置设置在浮动装置的下部，涂胶装置包括两个一次性浮动针筒9，玻璃自动涂胶装置通过涂胶装置对玻璃进行涂胶操作；

视觉装置5，视觉装置5设置在支撑座2的下部；视觉装置5为视觉相机。

本实用新型较佳的实施例中，连接板4通过设置在所述支撑座2前部的第三孔与支撑座2固定连接。

本实用新型较佳的实施例中，浮动装置包括固定板7、梯形固定块6、浮动杆固定座10和针筒固定座8；梯形固定块6设置在固定板7的下部；浮动杆固定座10包括有两个，分别设置在梯形固定块6的两侧；每个浮动杆固定座10上分别设置有两个圆柱形凸台，浮动杆固定座10通过两个圆柱形凸台，采用螺栓分别贯穿连接固定板7和梯形固定块6；针筒固定座8设置在浮动杆固定座10的下部，针筒固定座8通过螺栓分别与每个浮动杆固定座10固定连接。

本实用新型较佳的实施例中，固定板7的上部设置有与连接板4的侧面相匹配的安装槽。

本实用新型较佳的实施例中，涂胶装置中每个一次性浮动针筒9可拆卸地固定在针筒固定座8上。

本实用新型较佳的实施例中，两个一次性浮动针筒9之间呈45度夹角设置。

本实用新型较佳的实施例中，还包括保护罩，保护罩分别设置有与支撑座两侧凸缘相匹配的第四孔以及和U形保护架3上相匹配的第五孔，保护罩通过第四孔和第五孔可拆卸地固定在支撑座2两侧的凸缘和U形保护架上3。

本实用新型较佳的实施例中，浮动杆固定座10中两圆柱形凸台分别设有两圆孔。

本实用新型较佳的实施例中，还包括浮动杆11，浮动杆11通过与浮动杆固定座10内相匹配的圆孔上下滑动，浮动杆11的两端分别设有限位。

本实用新型的工作原理：

本实用新型所述可以浮动的玻璃自动涂胶装置安装在绿色机器人上，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，对所述玻璃进行涂胶操作在涂胶之前需人工先上料，上料完成后机器人进行拍照，检测工件摆放位置，纠正偏差，之后所述玻璃自动涂胶装置按要求先涂一遍清漆，再涂一遍黑漆，完成涂覆过程后，人工将玻璃搬到料架上，即完成一次机器人自动涂胶工作。

该实用新型的有益效果在于：

通过本实用新型的自动涂胶设备，能够达到均匀的涂胶，控制胶的用量多和涂胶宽度。而且，本实用新型的自动涂胶设备，通过控制气杆的行程，控制出胶量，从而保证了涂胶均匀，以及按要求涂胶，保证了管件的稳固性和密封性、两针筒采用45度夹角设置，可以快速实现清漆和黑漆之间的切换。本装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，可以提高产能，降低成本，减少恶劣环境对人体造成的损害。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对所述玻璃进行涂胶操作，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；所述支撑座设置在所述圆形固定座的下部，所述支撑座通过设置在所述圆形固定座上的第一孔可拆卸连接；所述U形保护架和所述连接板分别设置在所述支撑座的前部，所述U形保护架通过设置在所述支撑座两侧的第二孔可拆卸连接；所述支撑座的前部设有可穿过气管的通孔和固定所述连接板的螺纹孔；所述连接板可拆卸地固定在所述U形保护架的下部；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述连接板的下部并与所述连接板可拆卸地连接，所述涂胶装置设置在所述浮动装置的下部，所述涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述玻璃自动涂胶装置通过所述涂胶装置对所述玻璃进行涂胶操作；

视觉装置，所述视觉装置设置在所述支撑座的下部；所述视觉装置为视觉相机。

2.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述连接板通过设置在所述支撑座前部的第三孔与所述支撑座固定连接。

3.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述浮动装置包括固定板、梯形固定块、浮动杆固定座和针筒固定座；所述梯形固定块设置在所述固定板的下部；所述浮动杆固定座包括有两个，分别设置在所述梯形固定块的两侧；每个所述浮动杆固定座上分别设置有两个圆柱形凸台，所述浮动杆固定座通过两个所述圆柱形凸台，采用螺栓分别贯穿连接所述固定板和所述梯形固定块；所述针筒固定座设置在所述浮动杆固定座的下部，所述针筒固定座通过螺栓分别与每个所述浮动杆固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述固定板的上部设置有与所述连接板的侧面相匹配的安装槽。

5.根据权利要求3所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置中每个所述一次性浮动针筒可拆卸地固定在所述针筒固定座上。

6.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，两个所述一次性浮动针筒之间呈45度夹角设置。

7.根据权利要求1所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩分别设置有与所述支撑座两侧凸缘相匹配的第四孔以及和所述U形保护架上相匹配的第五孔，所述保护罩通过所述第四孔和所述第五孔可拆卸地固定在所述支撑座两侧的凸缘和所述U形保护架上。

8.根据权利要求3所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，所述浮动杆固定座中两所述圆柱形凸台分别设有两圆孔。

9.根据权利要求8所述的可以浮动的玻璃自动涂胶装置，其特征在于，还包括浮动杆，所述浮动杆通过与所述浮动杆固定座内相匹配的圆孔上下滑动，所述浮动杆的两端分别设有限位。