CN220088994U - 腿托装置及坐具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种腿托装置及坐具，腿托装置包括支架；腿托组件，所述腿托组件包括驱动杆、托架和旋转杆，所述驱动杆与所述支架和所述托架分别连接，所述旋转杆一端与所述支架铰接、另一端与所述托架滑动连接；其中，所述驱动杆可驱动所述托架绕所述支架旋转，所述旋转角度大于90°。本申请腿托装置及坐具，转动灵活，收纳空间小。

Description

腿托装置及坐具

技术领域

本申请涉及家居技术领域，特别涉及一种腿托装置及坐具。

背景技术

随着家居行业的发展，人们对坐具的功能要求越来越多。目前现有腿托调节机构，由一个电机推杆或其他方式连接多级连杆机构组成以驱动腿托托板从座椅下方向上旋转翻折，腿托旋转的同时带动托板伸展，从而实现腿托旋转和伸长联动功能。

由于腿托托板伸长是随着腿托旋转在多级连杆机构推动下而同步变化，一般情况下，腿托旋转展开时，腿托托板也随之同步旋转伸长。因为腿托托板和连杆机构之间均为枢转连接，腿托托板伸长量随旋转角度成比例变化，所以座椅下方需要留出较大的空间以便腿托旋转过程中不会与地面干涉，占用空间较大，会导致座椅较高，影响座椅的舒适性。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种腿托装置及坐具，结构简单、占用空间小、可靠性高，可以降低座椅的高度。

第一方面，本申请提供了一种腿托装置，包括：

支架；

腿托组件，所述腿托组件包括驱动杆、托架和旋转杆，所述驱动杆与所述支架和所述托架分别连接，所述旋转杆一端与所述支架铰接、另一端与所述托架滑动连接；

其中，所述驱动杆可驱动所述托架绕所述支架旋转，所述托架绕所述支架旋转时所述旋转杆相对所述托架转动并滑动。

通过采用上述技术方案，旋转杆一端与支架铰接、另一端与托架滑动连接，改变了传统托架只能相对支架转动的连接结构，可以通过旋转杆相对托架滑动控制托架不同旋转位置的旋转半径，降低与地面干涉的几率。托架通过旋转和滑动实现对腿部支撑的功能，结构简单、占用空间小，应用时可以降低座椅的高度，满足使用者的舒适性体验。转动组件的转轴与座架枢转连接，可以通过手动驱动转轴转动，以实现托架的旋转及伸长，传动结构可靠性高。

结合第一方面，进一步的方案，还包括连接于所述支架上的驱动件，所述驱动件的驱动端与所述驱动杆连接，所述驱动件通过驱动所述驱动杆推动所述托架绕所述支架旋转。

通过采用上述技术方案，腿托组件可以通过电动或者气动机构驱动托架转动，以实现托架旋转及伸长，传动结构可靠性高。采用电动或者气动机构驱动时，电动或者气动机构可以设置于支架的侧部，不占用支架下方的空间，可以降低支架的厚度。

结合第一方面，进一步的方案，还包括托板和连杆组件，所述托板与所述托架滑动连接，所述连杆组件与所述托板、所述托架和所述旋转杆分别连接；所述驱动杆可驱动所述托架绕所述支架在伸展位置和收缩位置之间旋转，所述驱动杆驱动所述托架绕所述支架旋转时，所述旋转杆的另一端相对所述托架滑动以使所述连杆组件旋转并推动所述托板相对所述托架滑动。

通过采用上述技术方案，托板与托架滑动连接，可以通过连杆组件带动托板相对托架伸长和缩短，以实现托板和托架整体支撑长度的变化。托板从收缩位置转动至伸展位置时，托板从支架下方向支架的上方旋转，托板的滑动方向背离支架，以使托板端部的旋转轨迹半径逐渐变大，托架和托板的支撑面积增大，以实现对腿部支撑的舒适性。因为旋转杆相对托架滑动连接，可以控制托架在一定的转动范围内旋转杆相对托架滑动，从而旋转杆不能推动连杆组件转动，托板不能相对托架滑动，减小托板在支架下方旋转的转动半径，可以降低转动过程中下方的占用空间。

结合第一方面，进一步的方案，所述连杆组件包括限制杆及相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述旋转杆连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述托板铰接，所述限制杆一端与所述托架铰接、另一端与所述第一连杆的中部铰接。

通过采用上述技术方案，旋转杆转动过程中可以通过连杆组件推动托板相对托架滑动。旋转杆转动过程中通过第一连杆和第二连杆带动托板运动，限制杆限制第一连杆的运动轨迹，以实现旋转杆转动过程中托板保持相对托架静止或者滑动。

结合第一方面，进一步的方案，所述托架设有第一滑槽，所述第一连杆远离所述第二连杆一端设有第二滑槽，所述旋转杆连接有滑块，所述滑块与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过对第二滑槽结构的设计，旋转杆转动过程中，滑块在第一滑槽和第二滑槽内滑动时，可以实现两种工作状态：第一种，第一连杆不转动，托板相对托架不滑动；第二种，第一连杆转动并通过第二连杆推动托板相对托架滑动，实现托板相对托架伸长或缩短。

结合第一方面，进一步的方案，所述第二滑槽包括顺序连通的第一滑道、旋转滑道和第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道成一夹角设置。

通过采用上述技术方案，第二滑槽设计成夹角设置的第一滑道和第二滑道，可以实现滑块在第一滑道和第二滑道内滑动时第一连杆不同的运动轨迹，从而实现托板相对托架伸长或缩短的不同工作状态。

结合第一方面，进一步的方案，当所述滑块在所述第一滑道内滑动时，所述托板转动半径不变；当所述滑块在所述第二滑道内滑动时，所述连杆组件推动所述托板相对托架滑动。

通过采用上述技术方案，在托板从支架下方旋转至一定的角度范围内时，滑块在第一滑道内滑动，托板相对托架不滑动，减小托板旋转过程中转动半径，进而降低转动过程中占用空间。当托板从支架下方旋转超过一定的角度至伸展位置范围内转动时，滑块在第二滑道内滑动，托板相对托架滑动，实现托板相对托架的伸长和缩短。

结合第一方面，进一步的方案，所述伸展位置和所述收缩位置之间还设有第一位置，所述托板于所述第一位置的转动半径不大于所述托板于所述收缩位置的转动半径且小于所述托板于所述伸展位置的转动半径。

通过采用上述技术方案，托板在第一位置的转动半径不大于托板于收缩位置的转动半径，在这个转动过程中托板相对托架不滑动，托板的转动空间小，可以降低应用时座椅的设计空间。通过第一位置的不同设计，可以满足腿托装置装配不同座椅时，托板在座椅下方的转动轨迹占用空间最小，设计更灵活。托板在第一位置的转动半径小于托板在伸展位置的转动半径，此时托板相对托架滑动，实现托板在伸展位置的伸长，以对腿部进行更大面积的支撑。

结合第一方面，进一步的方案，所述第一位置和所述伸展位置之间还设有第二位置，所述托板于所述第一位置的转动半径小于所述托板于所述第二位置的转动半径，且所述托板于所述第二位置的转动半径等于所述托板于所述伸展位置的转动半径。

通过采用上述技术方案，托板于第一位置的转动半径小于托板于所述第二位置的转动半径，托板在第一位置和第二位置之间相对托架滑动，实现托板的伸长和缩短。托板在第二位置和伸展位置之间转动时，托板相对托架不滑动，以此在带动腿部抬升过程中没有对腿部的摩擦，增加了腿部抬升的舒适性。

第二方面，本申请提供了一种坐具，包括如第一方面所述的腿托装置。

通过采用上述技术方案，坐具的高度低，占用空间小，乘坐的舒适性更好，产品的设计空间更大。坐具腿托装置在收缩位置和伸展位置之间托板具有多种运动轨迹，可以实现设计的不同方案以满足使用者的舒适性需求，真正以用户为中心，提升用户的体验感。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请腿托装置，结构简单，安全可靠。

2、本申请腿托装置，改变了传统托架只能相对支架转动的连接结构，通过旋转杆相对托架滑动控制托架不同旋转位置的旋转半径，转动空间小，不同的转动位置具有不同的运动以实现不同的功能，应用范围更广。

3、本申请坐具，可以降低座椅的高度，且腿托具有多种运动姿态，乘坐舒适性更好，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请腿托装置一种实施例的结构示意图；

图2是本申请腿托装置分解结构示意图；

图3是本申请腿托装置与座架装配示意图；

图4是本申请腿托装置仰视图；

图5是本申请腿托装置俯视图；

图6是图5中A-A剖面示意图；

图7是图5中B-B剖面示意图；

图8是本申请腿托装置伸展过程的结构示意图；

图9是本申请腿托装置伸展位置的结构示意图；

图10是本申请腿托装置伸展位置的俯视图；

图11是本申请腿托装置收缩位置连杆组件状态图；

图12是本申请腿托装置伸展位置连杆组件状态图。

附图标记：

1、支架；11、固定板；12、左一杆；13、左二杆；14、左弧形杆；15、旋转轴；16、右一杆；17、右二杆；18、右弧形杆；2、腿托组件；21、驱动杆；22、旋转杆；221、滑块；23、托架；231、托杆；2311、驱动板；232、连接板；233、第一轴孔；234、第一转轴；235、导架；2351、第一滑槽；236、第二轴孔；237、第二转轴；3、驱动件；4、托板；5、连杆组件；51、第一连杆；511、第二滑槽；5111、第一滑道；5112、第二滑道；5113、旋转滑道；52、第二连杆；53、限制杆；6、座架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1，腿托装置的一种实施例的结构示意。腿托装置包括支架1，与支架1转动连接的腿托组件2和驱动件3，腿托组件2和支架1间连接有连杆组件5。腿托组件2包括驱动杆21、托架23和旋转杆22，驱动杆21与支架1和托架23分别连接，托架23与支架1转动连接，旋转杆22一端与支架1铰接、另一端与托架23转动并滑动连接，驱动杆21可驱动托架23绕支架1旋转，且旋转角度大于90°。驱动件3的驱动端与驱动杆21连接，驱动件3通过驱动驱动杆21推动托架23绕支架1旋转，本实施例中的驱动件3为电动推杆，也可以采用其他直线驱动机构。

请参阅图2，支架1上固定连接有固定板11、左一杆12、左二杆13、旋转轴15、右一杆16和右二杆17，驱动件3固定连接于固定板11上，驱动件3的驱动端连接有驱动杆21，托架23上固定连接有托杆231和连接板232，托杆231上固定连接有驱动板2311，驱动杆21远离驱动件3的一端与驱动板2311枢转连接。连接板232上固定连接有导架235，导架235上设有第一滑槽2351。托架23上还设有第一轴孔233、第二轴孔236、第一转轴234和第二转轴237，左一杆12和第一转轴234枢转连接有左弧形杆14，右一杆16和第二转轴237枢转连接有右弧形杆18，左二杆13与托架23枢转连接于第一轴孔233，右二杆17与托架23枢转连接于第二轴孔236。旋转杆22一端与支架1枢转连接于旋转轴15、另一端沿第一滑槽2351滑动。

连杆组件5包括限制杆53、相互铰接的第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51远离第二连杆52的一端设有第二滑槽511，旋转杆22枢转连接有滑块221，滑块221沿第一滑槽2351和第二滑槽511滑动。第二连杆52远离第一连杆51的一端与托板4铰接，限制杆53一端与导架235铰接、另一端与第一连杆51的中部靠近第二滑槽511处铰接，托板4与托架23通过滑轨与滑槽连接方式滑动连接。

请参阅图3，具体安装应用时，腿托装置的支架1与座椅的座架6转动连接，在图示收缩位置时，腿托装置位于座架6下方，在驱动件3的驱动下，腿托组件2会绕支架1旋转近似180°，旋转过程中连杆组件5推动托板4相对腿托组件2滑动。

请参阅图4和图5，图4是腿托装置在收缩位置时的仰视图，图5是腿托装置的俯视图。导架235固定连接于连接板232远离驱动件3的一面，旋转杆22远离支架1的一端与滑块221转动连接，滑块221设置于第二滑槽511内，旋转杆22绕支架1转动时，旋转杆22带动滑块221滑动，第一连杆51绕限制杆53转动，限制杆53绕导架235转动，第一连杆51推动第二连杆52带动托板4相对连接板232靠近或者远离运动。

请参阅图5-图7，在收缩位置时，驱动件3、托板4均位于座架6的下方，驱动件3位于托板4和座架6之间，驱动件3的驱动端收缩通过驱动杆21和驱动板2311带动托杆231向座架6下方旋转，托杆231带动左一杆12、左弧形杆14、右一杆16和右弧形杆18转动，旋转杆22转动过程中相对第一滑槽2351滑动、带动连杆组件5转动，使整个腿托装置收缩至座架6的下方。

请参阅图8，腿托装置位于收缩位置和所述伸展位置之间的位置状态，此时驱动件3驱动托架23连同托板4相对座架6旋转角度大于90°小于120°，同时托板4相对托架23没滑动或者滑动距离较小，托板4未完全伸展开的中间状态。

请参阅图9和图10，腿托装置处于伸展位置时的状态，此状态下，驱动件3通过驱动杆21推动托架23绕支架1转动了约180°，旋转杆22推动连杆组件5转动，在限制杆53的作用下，第一连杆51快速旋转、通过第二连杆52推动托板4向远离托架23的方向快速滑动至伸展位置。

请参阅图11，第二滑槽511包括第一滑道5111、第二滑道5112和旋转滑道5113，第一滑道5111和第二滑道5112成一夹角，旋转滑道5113连通第一滑道5111和第二滑道5112。

请参阅图11，在收缩位置时，滑块221在第一滑道5111内，滑块221在第一滑道5111内滑动时，滑块221在第一滑道5111内的滑动方向和旋转杆22与滑块221连接端相对导架235的滑动方向相同，滑块221不推动第一连杆51转动。

请参阅图12，在伸展位置时，滑块221在第二滑道5112内，滑块221在第二滑道5112内滑动时，滑块221在第二滑道5112内的滑动方向和旋转杆22与滑块221连接端相对导架235的滑动方向相同，滑块221不推动第一连杆51转动。

请参阅图11和图12，滑块221从第一滑道5111滑入旋转滑道5113并逐渐进入第二滑道5112过程中，滑块221推动第一连杆51在限制杆53的限制下快速转动，实现腿托装置从收缩位置向伸展位置的转换。从伸展位置向收缩位置转换的原理相同。

本实施例的工作过程或者原理为：结合以上各图，在收缩位置下，驱动件3通过驱动杆21驱动托架23转动，托架23带动导架235一起运动，导架235运动过程中，旋转杆22远离支架1的一端在第一滑槽2351内滑动，旋转杆22滑动过程中带动滑块221在第二滑槽511内滑动。滑块221在第一滑道5111内滑动时，因为滑块221沿第一滑道5111和第一滑槽2351的滑动方向相同，托架23转动但是第一连杆51不转动。伸展位置和收缩位置之间设有第一位置，托板4于第一位置的转动半径不大于托板4于收缩位置的转动半径且小于托板4于伸展位置的转动半径。腿托装置在收缩位置和第一位置之间运动时，托板4在座架6下方旋转，第一连杆51不转动所以托板4相对托架23不滑动伸长，可以减小托板4转动半径，降低座椅高度。第一位置和伸展位置之间还设有第二位置，托板4于第一位置的转动半径小于托板4于第二位置的转动半径，且托板4于第二位置的转动半径等于托板4于伸展位置的转动半径。腿托装置在第一位置和第二位置之间运动时，滑块221在旋转滑道5113内滑动。因为第一滑道5111和第二滑道5112成一夹角，滑块221沿着第一滑槽2351作直线滑动并从第一滑道5111进入第二滑道5112过程中在旋转滑道5113内滑动，滑块221和限制杆53带动第一连杆51转动，第一连杆51通过第二连杆52推动托板4向远离托架23的方向快速滑动。当腿托装置在第二位置和伸展位置之间运动时，滑块221进入第二滑道5112内并在第二滑道5112内滑动时，因为滑块221沿第二滑道5112和第一滑槽2351的滑动方向相同，托架23转动但是第一连杆51不转动，此时因为托板4已经和乘坐者的腿部接触并带动腿部旋转抬升，托板4相对托架23不滑动是托板4和腿部没有相对运动，提升乘坐者的舒适度。从伸展位置向收缩位置运动原理相同，不再赘述。

实施例二

本实施例公开了一种坐具，具体为座椅或者沙发，包含实施例一中的腿托装置。腿托装置与座架6转动连接，座架6用于支撑乘坐人的体重。因为腿托装置在座架6下方转动时转动空间小，可以降低座椅的高度，使乘坐者有更舒服的体验。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种腿托装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

腿托组件(2)，包括驱动杆(21)、托架(23)和旋转杆(22)，所述驱动杆(21)与所述支架(1)和所述托架(23)分别连接，所述托架(23)与所述支架(1)转动连接，所述旋转杆(22)一端与所述支架(1)铰接、另一端与所述托架(23)连接；

其中，所述驱动杆(21)可驱动所述托架(23)绕所述支架(1)旋转，所述托架(23)绕所述支架(1)旋转时所述旋转杆(22)相对所述托架(23)转动并滑动。

2.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，还包括连接于所述支架(1)上的驱动件(3)，所述驱动件(3)的驱动端与所述驱动杆(21)连接，所述驱动件(3)通过驱动所述驱动杆(21)推动所述托架(23)绕所述支架(1)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的腿托装置，其特征在于，还包括托板(4)和连杆组件(5)，所述托板(4)与所述托架(23)滑动连接，所述连杆组件(5)与所述托板(4)、所述托架(23)和所述旋转杆(22)分别连接；所述驱动杆(21)可驱动所述托架(23)绕所述支架(1)在伸展位置和收缩位置之间旋转，所述驱动杆(21)驱动所述托架(23)绕所述支架(1)旋转时，所述旋转杆(22)的另一端相对所述托架(23)滑动以使所述连杆组件(5)旋转并推动所述托板(4)相对托架(23)滑动。

4.根据权利要求3所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆组件(5)包括限制杆(53)及相互铰接的第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)远离所述第二连杆(52)的一端与所述旋转杆(22)连接，所述第二连杆(52)远离第一连杆(51)的一端与所述托板(4)铰接，所述限制杆(53)一端与所述托架(23)铰接、另一端与所述第一连杆(51)的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的腿托装置，其特征在于，所述托架(23)设有第一滑槽(2351)，所述第一连杆(51)远离所述第二连杆(52)一端设有第二滑槽(511)，所述旋转杆(22)连接有滑块(221)，所述滑块(221)沿所述第一滑槽(2351)和所述第二滑槽(511)滑动。

6.根据权利要求5所述的腿托装置，其特征在于，所述第二滑槽(511)包括顺序连通的第一滑道(5111)、旋转滑道(5113)和第二滑道(5112)，所述第一滑道(5111)和所述第二滑道(5112)成一夹角设置。

7.根据权利要求6所述的腿托装置，其特征在于，当所述滑块(221)在所述第一滑道(5111)或第二滑道(5112)内滑动时，所述托板(4)转动半径不变；当所述滑块(221)在所述旋转滑道(5113)内滑动时，所述连杆组件(5)推动所述托板(4)相对托架(23)滑动。

8.根据权利要求3所述的腿托装置，其特征在于，所述伸展位置和所述收缩位置之间还设有第一位置，所述托板(4)于所述第一位置的转动半径不大于所述托板(4)于所述收缩位置的转动半径且小于所述托板(4)于所述伸展位置的转动半径。

9.根据权利要求8所述的腿托装置，其特征在于，所述第一位置和所述伸展位置之间还设有第二位置，所述托板(4)于所述第一位置的转动半径小于所述托板(4)于所述第二位置的转动半径，且所述托板(4)于所述第二位置的转动半径等于所述托板(4)于所述伸展位置的转动半径。

10.一种坐具，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的腿托装置。