CN220086008U - 一种cob自动打线夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种COB自动打线夹具，属于COB加工技术领域，包括加工台，所述加工台顶部的右侧开设有凹槽，本实用新型通过检测探头检测凹槽内和挡板的顶部是否摆放电子器件，然后启动驱动电机，利用驱动电机带动双槽皮带轮转动，然后双槽皮带轮通过传动皮带带动单槽皮带轮转动，使螺纹杆转动，随后配合螺纹套带动活动块进行左右移动，将电子器件向右侧推动，由于电子器件落在挡板的顶部，检测探头检测挡板的位置，未被遮挡的挡板底部第一电动推杆带动挡板向上移动，利用挡板对电子器件进行限位，配合移动的限位框对电子器件进行夹持，然后第二电动推杆带动限位框下移，对电子器件进行固定夹持，完成电子器件的自动夹持固定。

Description

一种COB自动打线夹具

技术领域

本实用新型涉及COB加工技术领域，具体为一种COB自动打线夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在利用COB工艺对电子器件进行打线处理时，需要使用夹具对电子器件进行固定，传统的夹具需要人工手动的将电子器件摆正，然后利用夹具对其进行固定限位，由于需要手动操作，导致夹具的夹持效率过低，进而影响打线的效率，传统的打线用夹具无法自动的对电子器件进行摆正夹持固定。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种COB自动打线夹具，包括加工台，所述加工台顶部的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动设置有限位框，所述凹槽内腔底部的正面和背面均开设有通槽，且通槽贯穿至加工台的内腔，所述加工台的内腔活动设置有两组活动块，所述活动块的顶部设置有升降组件，所述升降组件贯穿通槽并固定于限位框的底部，所述活动块的表面嵌设有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均通过轴承转动于加工台的内腔，所述加工台的内腔设置有对螺纹杆驱动的驱动组件，所述加工台内腔的底部从左至右均依次固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆固定有挡板，所述挡板的顶部贯穿加工台并向上延伸。

优选的，所述升降组件包括嵌设于活动块顶部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆固定有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿通槽并固定于限位框底部的正面和背面。

优选的，所述驱动组件包括固定于加工台内腔一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有双槽皮带轮，所述螺纹杆的表面固定有单槽皮带轮，所述双槽皮带轮与单槽皮带轮的表面通过传动皮带传动连接。

优选的，所述挡板的左侧开设有限位槽，所述限位槽内腔的顶部固定有导流块。

优选的，所述挡板的底部固定有固定板，所述固定板的表面开设有通孔，且通孔的内腔贯穿滑杆，所述滑杆固定于加工台的内腔。

优选的，所述挡板的顶部和凹槽内腔的底部均嵌设有检测探头，所述检测探头位于加工台的中轴线上。

优选的，所述加工台内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽并固定于活动块的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过检测探头检测凹槽内和挡板的顶部是否摆放电子器件，然后启动驱动电机，利用驱动电机带动双槽皮带轮转动，然后双槽皮带轮通过传动皮带带动单槽皮带轮转动，使螺纹杆转动，随后配合螺纹套带动活动块进行左右移动，将电子器件向右侧推动，由于电子器件落在挡板的顶部，检测探头检测挡板的位置，未被遮挡的挡板底部第一电动推杆带动挡板向上移动，利用挡板对电子器件进行限位，配合移动的限位框对电子器件进行夹持，然后第二电动推杆带动限位框下移，对电子器件进行固定夹持，完成电子器件的自动夹持固定。

2、本实用新型通过导流块的设置，可在限位框左移后，挡板向下收缩时，电子器件直接通过导流块从限位槽内移出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型加工台的右视剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型加工台的左视剖面立体结构示意图；

图4为本实用新型挡板的立体结构示意图。

图中标号：1、加工台；2、凹槽；3、限位框；4、活动块；5、升降组件；51、第二电动推杆；52、连接杆；6、螺纹套；7、螺纹杆；8、驱动组件；81、驱动电机；82、双槽皮带轮；83、单槽皮带轮；9、第一电动推杆；10、挡板；11、限位槽；12、导流块；13、固定板；14、滑杆；15、检测探头；16、滑槽；17、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种COB自动打线夹具，包括加工台1，加工台1顶部的右侧开设有凹槽2，凹槽2的内腔活动设置有限位框3，凹槽2内腔底部的正面和背面均开设有通槽，且通槽贯穿至加工台1的内腔，加工台1的内腔活动设置有两组活动块4，活动块4的顶部设置有升降组件5，升降组件5贯穿通槽并固定于限位框3的底部，活动块4的表面嵌设有螺纹套6，螺纹套6的内腔螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7的两侧均通过轴承转动于加工台1的内腔，加工台1的内腔设置有对螺纹杆7驱动的驱动组件8，加工台1内腔的底部从左至右均依次固定有第一电动推杆9，第一电动推杆9的活塞杆固定有挡板10，挡板10的顶部贯穿加工台1并向上延伸；

通过检测探头15检测凹槽2内和挡板10的顶部是否摆放电子器件，然后启动驱动电机81，利用驱动电机81带动双槽皮带轮82转动，然后双槽皮带轮82通过传动皮带带动单槽皮带轮83转动，使螺纹杆7转动，随后配合螺纹套6带动活动块4进行左右移动，将电子器件向右侧推动，由于电子器件落在挡板10的顶部，检测探头15检测挡板10的位置，未被遮挡的挡板10底部第一电动推杆9带动挡板10向上移动，利用挡板10对电子器件进行限位，配合移动的限位框3对电子器件进行夹持，然后第二电动推杆51带动限位框3下移，对电子器件进行固定夹持，完成电子器件的自动夹持固定。

升降组件5包括嵌设于活动块4顶部的第二电动推杆51，第二电动推杆51的活塞杆固定有连接杆52，连接杆52的顶部贯穿通槽并固定于限位框3底部的正面和背面，第二电动推杆51带动连接杆52上下移动，然后连接杆52带动限位框3上下移动，将电子器件卡接在限位框3的内部，保障电子器件的稳定，便于打线处理。

驱动组件8包括固定于加工台1内腔一侧的驱动电机81，驱动电机81的输出轴固定有双槽皮带轮82，螺纹杆7的表面固定有单槽皮带轮83，双槽皮带轮82与单槽皮带轮83的表面通过传动皮带传动连接，通过驱动电机81带动双槽皮带轮82转动，然后双槽皮带轮82通过传动皮带带动单槽皮带轮83转动，从而驱使螺纹杆7转动，配合螺纹套6带动活动块4进行左右移动。

挡板10的左侧开设有限位槽11，限位槽11内腔的顶部固定有导流块12，通过限位槽11可对电子器件进行限位，同时导流块12可在限位框3左移后，挡板10向下收缩时，电子器件直接通过导流块12从限位槽11内移出。

挡板10的底部固定有固定板13，固定板13的表面开设有通孔，且通孔的内腔贯穿滑杆14，滑杆14固定于加工台1的内腔，通过固定板13和滑杆14的设置，提升挡板10的稳定性，防止挡板10在电子器件的支撑下发生晃动，导致电子器件的位置发生变化。

挡板10的顶部和凹槽2内腔的底部均嵌设有检测探头15，检测探头15位于加工台1的中轴线上，通过检测探头15可对上方的电子器件位置进行检测，方便不同位置的挡板10上升与限位框3合力对电子器件进行夹持固定。

加工台1内腔的底部开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有滑块17，滑块17的顶部贯穿滑槽16并固定于活动块4的底部，通过滑块17在滑槽16的内腔滑动，方便对活动块4进行限位固定，防止活动块4随着螺纹套6在螺纹杆7的表面转动，导致活动块4无法左右移动。

具体使用时，将电子器件放置于凹槽2内，然后检测探头15检测到电子器件的位置，然后未被遮挡的挡板10在第一电动推杆9的带动下向上移动，将限位槽11从加工台1的内部移出，然后启动驱动电机81，驱动电机81的输出轴带动双槽皮带轮82转动，同时双槽皮带轮82通过传动皮带带动单槽皮带轮83转动，从而对螺纹杆7进行驱动，螺纹杆7通过螺纹套6带动活动块4向右移动，然后活动块4通过第二电动推杆51和连接杆52带动限位框3右移，推动电子器件与挡板10接触，然后电气器件在限位框3的推动下逐渐摆正，然后启动第二电动推杆51带动连接杆52下落，使限位框3对电子器件进行夹持固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种COB自动打线夹具，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）顶部的右侧开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内腔活动设置有限位框（3），所述凹槽（2）内腔底部的正面和背面均开设有通槽，且通槽贯穿至加工台（1）的内腔，所述加工台（1）的内腔活动设置有两组活动块（4），所述活动块（4）的顶部设置有升降组件（5），所述升降组件（5）贯穿通槽并固定于限位框（3）的底部，所述活动块（4）的表面嵌设有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的内腔螺纹连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的两侧均通过轴承转动于加工台（1）的内腔，所述加工台（1）的内腔设置有对螺纹杆（7）驱动的驱动组件（8），所述加工台（1）内腔的底部从左至右均依次固定有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的活塞杆固定有挡板（10），所述挡板（10）的顶部贯穿加工台（1）并向上延伸。

2.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述升降组件（5）包括嵌设于活动块（4）顶部的第二电动推杆（51），所述第二电动推杆（51）的活塞杆固定有连接杆（52），所述连接杆（52）的顶部贯穿通槽并固定于限位框（3）底部的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述驱动组件（8）包括固定于加工台（1）内腔一侧的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出轴固定有双槽皮带轮（82），所述螺纹杆（7）的表面固定有单槽皮带轮（83），所述双槽皮带轮（82）与单槽皮带轮（83）的表面通过传动皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述挡板（10）的左侧开设有限位槽（11），所述限位槽（11）内腔的顶部固定有导流块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述挡板（10）的底部固定有固定板（13），所述固定板（13）的表面开设有通孔，且通孔的内腔贯穿滑杆（14），所述滑杆（14）固定于加工台（1）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述挡板（10）的顶部和凹槽（2）内腔的底部均嵌设有检测探头（15），所述检测探头（15）位于加工台（1）的中轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种COB自动打线夹具，其特征在于：所述加工台（1）内腔的底部开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内腔滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的顶部贯穿滑槽（16）并固定于活动块（4）的底部。