CN220078430U - 工作装置的升降系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种工作装置的升降系统及作业机械，工作装置的升降系统包括卷扬装置、提引器和主钢丝绳，卷扬装置设置在作业机械的机架上，提引器设置在作业机械的滑轮架与工作装置之间；主钢丝绳的第一端与提引器连接，主钢丝绳的第二端依次绕过与工作装置连接的提升滑轮、滑轮架上的动侧滑轮后与卷扬装置连接。提引器位于滑轮架与工作装置之间，可以使主钢丝绳因工作装置运动产生的旋扭在提引器处得到有效释放，以避免造成主钢丝绳过扭、散股、磨损等，可以有效提高主钢丝绳的使用寿命。

Description

工作装置的升降系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工作装置的升降系统及作业机械。

背景技术

双轮铣槽机为地下连续墙成槽施工设备，依靠工作装置完成铣槽动作。目前工作装置主要通过提升滑轮上连接的钢丝绳进行起吊，钢丝绳为螺旋结构，在工作装置提升下放过程中会产生旋扭，造成过扭或散股，故需串联提引器，完成扭力释放。

现有技术中，在机架端直接固定或以短钢丝绳连接提引器后，并串联主钢丝绳，主钢丝绳依次绕经滑轮架上不动侧滑轮、与工作装置连接的提升滑轮及动侧滑轮后连接在主卷扬上。主钢丝绳在主卷扬旋转和工作装置提升下放过程中产生的旋扭，需经过不动侧滑轮后才能在提引器处得到释放。

但是，在施工过程中，钢丝绳张紧，造成不动侧滑轮与钢丝绳间摩擦较大，工作装置运动产生的旋扭累积在两侧滑轮下方的钢丝绳处无法通过提引器得到有效释放，从而造成钢丝绳过扭、散股、磨损等风险增大。

实用新型内容

本实用新型提供一种工作装置的升降系统及作业机械，用以解决现有技术中在工作装置的施工过程中因工作装置运动产生的旋扭累积在滑轮架两侧滑轮下方的钢丝绳处无法通过提引器得到有效释放而造成钢丝绳过扭、散股、磨损等风险增大的缺陷。

本实用新型提供一种工作装置的升降系统，包括：

卷扬装置，设置在作业机械的机架上；

提引器，设置在所述作业机械的滑轮架与工作装置之间；

主钢丝绳，所述主钢丝绳的第一端与所述提引器连接，所述主钢丝绳的第二端依次绕过与所述工作装置连接的提升滑轮、所述滑轮架上的动侧滑轮后与所述卷扬装置连接。

根据本实用新型提供的一种工作装置的升降系统，还包括：

副钢丝绳，所述副钢丝绳的第一端用于与所述机架连接，所述副钢丝绳的第二端绕过所述滑轮架上的固定侧滑轮后与所述提引器连接。

根据本实用新型提供的一种工作装置的升降系统，所述提引器与所述滑轮架连接。

根据本实用新型提供的一种工作装置的升降系统，所述卷扬装置包括卷扬机，所述卷扬机设置在所述机架上，且所述主钢丝绳的第二端与所述卷扬机连接。

根据本实用新型提供的一种工作装置的升降系统，所述卷扬装置包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机均设置在所述机架上，所述副钢丝绳的第一端与所述第一卷扬机连接，所述主钢丝绳的第二端与所述第二卷扬机连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括：

机架；

桅杆，转动设置在所述机架上；

滑轮架，设置在所述桅杆远离所述机架的一端，且所述滑轮架上设置有动侧滑轮；

工作装置；

如上述任意一项所述的工作装置的升降系统。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述滑轮架上还设置有固定侧滑轮，所述动侧滑轮和所述固定侧滑轮沿所述滑轮架的宽度方向设置。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述滑轮架上设置有至少两个所述动侧滑轮，所述工作装置的升降系统的主钢丝绳依次绕过各个所述动侧滑轮。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述工作装置的升降系统包括副钢丝绳，所述滑轮架上设置有至少两个所述固定侧滑轮，所述副钢丝绳依次绕过各个所述固定侧滑轮。

本实用新型提供的工作装置的升降系统及作业机械，工作装置的升降系统包括卷扬装置、提引器和主钢丝绳，卷扬装置设置在作业机械的机架上，提引器设置在作业机械的滑轮架与工作装置之间，主钢丝绳的第一端与提引器连接，主钢丝绳的第二端依次绕过与工作装置连接的提升滑轮和滑轮架上的动侧滑轮后与卷扬装置连接。这样，通过卷扬装置的旋转可以收放主钢丝绳，使主钢丝绳带动工作装置升降，以实现工作装置的提升和下放，提引器位于滑轮架与工作装置之间，可以使主钢丝绳因工作装置运动产生的旋扭在提引器处得到有效释放，可以避免造成主钢丝绳过扭、散股、磨损等；并且主钢丝绳不会与滑轮架或滑轮架上的固定侧滑轮产生摩擦而磨损，可以有效提高主钢丝绳的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的工作装置的升降系统的简易示意图；

图2是本实用新型提供的作业机械的简易示意图。

附图标记：

1、机架；2、桅杆；3、工作装置；

4、滑轮架；5、固定侧滑轮；6、动侧滑轮；

7、卷扬机；8、主钢丝绳；9、副钢丝绳；

10、提引器；11、提升滑轮；12、绞盘；

13、胶管；14、导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图2描述本实用新型的工作装置的升降系统及作业机械。

如图1所示，本实用新型提供的一种工作装置的升降系统，可以包括卷扬装置、提引器10和主钢丝绳8。

其中，卷扬装置可以设置在作业机械的机架1上，提引器10可以设置在作业机械的滑轮架4与工作装置3之间，主钢丝绳8的第一端可以与提引器10连接，主钢丝绳8的第二端可以依次绕过提升滑轮11和滑轮架4上的动侧滑轮6后与卷扬装置连接。这里，提升滑轮11与工作装置3连接。这样，通过卷扬装置的旋转可以收放主钢丝绳8，使主钢丝绳8带动工作装置3升降，以实现工作装置3的提升和下放。

这里，提引器10可以位于滑轮架4与工作装置3之间，即提引器10位于作业机械的桅杆2靠近工作装置3的一侧，这样，提引器10可以设置在主钢丝绳8提拉工作装置3的路径中，主钢丝绳8因工作装置3运动产生的旋扭可以在提引器10处得到有效释放，可以避免造成主钢丝绳8过扭、散股、磨损等；并且主钢丝绳8不会与滑轮架4或滑轮架4上的固定侧滑轮5产生摩擦而磨损，可以有效提高主钢丝绳8的使用寿命。

在本实用新型的第一种可选实施例中，工作装置的升降系统还可以包括副钢丝绳9，副钢丝绳9的第一端可以用于与作业机械的机架1连接，副钢丝绳9的第二端可以绕过滑轮架4上的固定侧滑轮5后与提引器10连接。这样，通过副钢丝绳9可以实现提引器10的固定，副钢丝绳9和主钢丝绳8的扭矩均可以在提引器10处得到释放，并且提引器10可以不设置在滑轮架4上，使得主钢丝绳的扭力在进入不动侧滑轮(即固定侧滑轮5)之前就可以得到充分的释放，以最大限度地降低已经发生扭转的钢丝绳与固定侧滑轮5的摩擦磨损。

在第一种可选的实施例中，卷扬装置可以包括一个卷扬机7，卷扬机7可以设置在作业机械的机架1上，主钢丝绳8的第二端可以与卷扬机7连接，卷扬机7能够收放主钢丝绳8，以能够实现工作装置3的提升和下放。

在第二种可选的实施例中，卷扬装置可以包括第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机均可以设置在机架1上，并且，副钢丝绳9的第一端可以与第一卷扬机连接，主钢丝绳8的第二端可以与第二卷扬机连接；这里，第一卷扬机可以收放副钢丝绳9，第二卷扬机可以收放主钢丝绳8，并且第一卷扬机的转速小于第二卷扬机的转速，以保证实现工作装置3的提升和下放。

这里，第一卷扬机可以为慢速卷扬，第一卷扬机可以采用小马达驱动；第二卷扬机可以为快速卷扬，第二卷扬机可以采用大马达驱动，第二卷扬机可以实现主钢丝绳8的快速缠绕；第一卷扬机可以实现副钢丝绳9的慢速缠绕。

这样，在快速提升工况下，第一卷扬机和第二卷扬机可以同时提升副钢丝绳9和主钢丝绳8，可以加快工作装置3的提升速度，节约时间，提高效率；

在快速下降工况下，第一卷扬机和第二卷扬机可以同时下放副钢丝绳9和主钢丝绳8，可以实现工作装置3的快速下降，当然也可以通过第二卷扬机单独下放工作装置3。

在本实用新型的第二种可选实施例中，提引器10可以与滑轮架4连接，即提引器10可以固定设置在滑轮架4上。这样，可以无需设置副钢丝绳9，使钢丝绳无需经过滑轮架4的固定侧滑轮5，既能够保证主钢丝绳8产生的扭矩可以在提引器10处得到有效释放，又有利于提高主钢丝绳8的使用寿命。

在可选的实施例中，提引器10可以通过连接绳与滑轮架4连接，以使提引器10连接在滑轮架4的下方。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的工作装置的升降系统可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，可以包括机架1、桅杆2、滑轮架4、工作装置3和如上述任意一项实施例所述的工作装置的升降系统。

其中，桅杆2可以转动设置在机架1上，滑轮架4可以设置在桅杆2远离机架1的一端，并且滑轮架4上可以设置有动侧滑轮6，工作装置3上设置有提升滑轮11，工作装置的升降系统的主钢丝绳8可以依次穿过提升滑轮11和动侧滑轮6与工作装置的升降系统的卷扬装置连接。这样，通过卷扬装置对主钢丝绳8的收放可以实现工作装置3的提升与下放。

本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的工作装置的升降系统所达到的有益效果相一致，主钢丝绳8因工作装置3运动产生的旋扭可以在提引器10处得到有效释放，可以避免造成主钢丝绳8过扭、散股、磨损等；并且主钢丝绳8不会与滑轮架4或滑轮架4上的固定滑轮产生摩擦而磨损，可以有效提高主钢丝绳8的使用寿命。

在可选的实施例中，滑轮架4上可以设置有至少两个动侧滑轮6，工作装置的升降系统的主钢丝绳8可以依次绕过各个动侧滑轮6。

在本实施例中，滑轮架4上可以设置有两个动侧滑轮6，两个动侧滑轮6可以分别设置在滑轮架4靠近工作装置3的一端和远离工作装置3的一端，这样，可以避免主钢丝绳8与滑轮架4的边缘接触而发生磨损。

此外，两个动侧滑轮6的高度可以相同，并且两个动侧滑轮6可以相对称，以降低安装难度。

在可选的实施例中，滑轮架4上可以设置有至少两个固定侧滑轮5，工作装置的升降系统的副钢丝绳9可以依次绕过各个固定侧滑轮5。

在本实施例中，滑轮架4上可以设置有两个固定侧滑轮5，两个固定侧滑轮5可以分别设置在滑轮架4靠近工作装置3的一端和远离工作装置3的一端，这样，可以避免副钢丝绳9与滑轮架4的边缘接触而发生磨损。

在本实施例中，作业机械可以为双轮铣槽机，或者，作业机械可以为连续墙抓斗机，工作装置3可以为抓斗组件。

双轮铣槽机还可以包括绞盘12、胶管13和导向轮14，胶管13一端与工作装置连通，胶管13可以绕过导向轮14缠绕在绞盘12上，胶管13的另一端可以与双轮铣槽机的液压系统连通，绞盘12可以设置在机架1上。导向轮14可以用于引导胶管13进入工作装置内。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工作装置的升降系统，其特征在于，包括：

卷扬装置，设置在作业机械的机架上；

提引器，设置在所述作业机械的滑轮架与工作装置之间；

主钢丝绳，所述主钢丝绳的第一端与所述提引器连接，所述主钢丝绳的第二端依次绕过与所述工作装置连接的提升滑轮、所述滑轮架上的动侧滑轮后与所述卷扬装置连接。

2.根据权利要求1所述的工作装置的升降系统，其特征在于，还包括：

副钢丝绳，所述副钢丝绳的第一端用于与所述机架连接，所述副钢丝绳的第二端绕过所述滑轮架上的固定侧滑轮后与所述提引器连接。

3.根据权利要求1所述的工作装置的升降系统，其特征在于，所述提引器与所述滑轮架连接。

4.根据权利要求1所述的工作装置的升降系统，其特征在于，所述卷扬装置包括卷扬机，所述卷扬机设置在所述机架上，且所述主钢丝绳的第二端与所述卷扬机连接。

5.根据权利要求2所述的工作装置的升降系统，其特征在于，所述卷扬装置包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机均设置在所述机架上，所述副钢丝绳的第一端与所述第一卷扬机连接，所述主钢丝绳的第二端与所述第二卷扬机连接。

6.根据权利要求3所述的工作装置的升降系统，其特征在于，所述提引器通过连接绳与所述滑轮架连接。

7.一种作业机械，其特征在于，包括：

机架；

桅杆，转动设置在所述机架上；

滑轮架，设置在所述桅杆远离所述机架的一端，且所述滑轮架上设置有动侧滑轮；

工作装置；

如权利要求1-6任意一项所述的工作装置的升降系统。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述滑轮架上还设置有固定侧滑轮，所述动侧滑轮和所述固定侧滑轮沿所述滑轮架的宽度方向设置。

9.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述滑轮架上设置有至少两个所述动侧滑轮，所述工作装置的升降系统的主钢丝绳依次绕过各个所述动侧滑轮。

10.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述工作装置的升降系统包括副钢丝绳，所述滑轮架上设置有至少两个所述固定侧滑轮，所述副钢丝绳依次绕过各个所述固定侧滑轮。