CN220077825U - 吸嘴组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴组件，属于真空吸附技术领域，吸嘴组件包括：安装板；吸嘴结构，包括基板和吸嘴块，所述基板分别与所述安装板和所述吸嘴块相接，所述安装板和所述基板配合形成有气路通道；其中，所述吸嘴块包括支撑面，所述支撑面开设有与所述气路通道相通的吸附孔。本实用新型中吸嘴块同时具备支撑和吸附功能，无需设置额外的吸嘴，有效简化了吸嘴组件的整体结构，便于安装。

Description

吸嘴组件

技术领域

本实用新型涉及真空吸附技术领域，特别涉及一种吸嘴组件。

背景技术

自动化生产过程中，常常需要用到吸嘴组件对产品进行吸附搬运。中国实用新型专利CN108059076A公开了一种真空吸附装置，包括第一基板、第二基板、吸嘴和压块，第一基板和第二基板相互连接，并配合形成有气路通道，吸嘴设于第二基板上且与气路通道连通，压块设于第二基板上，当吸嘴吸附住待吸附物体时，压块与待吸附物体紧贴，以支撑物体，避免待吸附物体损伤。然而采用上述结构，需要分别设置吸嘴和压块，并将二者安装于第二基板上，吸附装置整体结构复杂，且安装繁琐。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴组件，结构简单，且安装方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种吸嘴组件，包括：

安装板；

吸嘴结构，包括基板和吸嘴块，所述基板分别与所述安装板和所述吸嘴块相接，所述安装板和所述基板配合形成有气路通道；

其中，所述吸嘴块包括支撑面，所述支撑面开设有与所述气路通道相通的吸附孔。

进一步地，所述基板包括相对设置的第一端面和第二端面，所述安装板与所述第一端面相接，所述吸嘴块与所述第二端面相接。

进一步地，所述第一端面向内凹设有气路槽，所述安装板封盖在所述气路槽上，并形成所述气路通道。

进一步地，所述基板设有多条相互独立的气路槽，每条所述气路槽对应连通有至少一个所述吸附孔，所述吸附孔自所述支撑面延伸至所述气路槽的槽底。

进一步地，多条所述气路槽分别与不同产品的吸附面相对应，不同的所述气路槽上的所述吸附孔适于相互配合以吸附不同产品。

进一步地，每条所述气路槽上设有多个所述吸附孔，多个所述吸附孔沿着所述气路槽的长度方向间隔布置。

进一步地，所述安装板上开设有抽气孔，所述抽气孔自所述安装板远离所述基板的一面延伸至所述气路槽，所述抽气孔数量有多个，且与所述气路槽一一对应。

进一步地，所述安装板和所述基板之间设有密封垫，所述密封垫封盖在所述气路槽上，所述密封垫开设有多个避让孔，所述避让孔与所述抽气孔一一对应。

进一步地，所述安装板朝向所述基板的一面向内凹设有安装槽，所述密封垫嵌设于所述安装槽内，且相对所述安装槽凸出。

进一步地，所述支撑面上凸设有定位产品的定位块，和/或所述支撑面上凹设有定位产品的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中基板分别与安装板和吸嘴块相接，安装板和基板配合形成有气路通道，吸嘴块包括支撑产品的支撑面，且支撑面开设有与气路通道相通的吸附孔，使得支撑面在支撑产品的同时能够对产品进行吸附，吸嘴块同时具备支撑和吸附功能，无需设置额外的吸嘴，有效简化了吸嘴组件的整体结构，便于安装。

附图说明

图1是本实用新型中吸嘴组件的立体结构示意图。

图2是本实用新型中安装板与吸嘴结构的剖面示意图。

图3是本实用新型中安装板与吸嘴结构的分解结构示意图。

图4是本实用新型中吸嘴结构的结构示意图。

图5是图1在另一方向上的结构示意图。

图6是本实用新型中吸嘴组件在主视方向上的结构示意图。

附图标记说明：

100、安装板；110、抽气孔；120、密封垫；121、避让孔；130、安装槽；140、第一板部；150、第二板部；200、吸嘴结构；210、基板；211、第一端面；212、第二端面；213、气路槽；220、吸嘴块；221、支撑面；222、吸附孔；223、定位块；224、定位槽；300、气路通道；400、驱动件；410、活塞部；510、第一连接板；520、导轨；530、滑块；540、第二连接板；550、弹性件；560、限位板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的吸嘴组件，包括：安装板100；吸嘴结构200，包括基板210和吸嘴块220，基板210分别与安装板100和吸嘴块220相接，安装板100和基板210配合形成有气路通道300；其中，吸嘴块220包括支撑面221，支撑面221开设有与气路通道300相通的吸附孔222。

本实用新型中基板210分别与安装板100和吸嘴块220相接，安装板100和基板210配合形成有气路通道300，吸嘴块220包括支撑产品的支撑面221，且支撑面221开设有与气路通道300相通的吸附孔222，使得支撑面221在支撑产品的同时能够对产品进行吸附，吸嘴块220同时具备支撑和吸附功能，无需设置额外的吸嘴，有效简化了吸嘴组件的整体结构，便于安装。

进一步地，参照图3和图4所示，基板210包括相对设置的第一端面211和第二端面212，安装板100与第一端面211相接，吸嘴块220与第二端面212相接。安装板100和第一端面211间可设置螺栓、螺钉等螺纹紧固件，以实现安装板100和基板210的可拆卸连接，便于气路通道300的成型。吸嘴块220和第二端面212间可设置螺纹紧固件，以实现吸嘴块220和基板210的可拆卸连接，在本实施例中，吸嘴块220和基板210优选一体成型，从而简化装配步骤。

进一步地，第一端面211向内凹设有气路槽213，安装板100与第一端面211贴合接触，并封盖在气路槽213上，气路通道300由气路槽213和安装板100配合形成。吸附孔222自支撑面221延伸至气路槽213的槽底，以与气路槽213连通。

优选地，基板210上设有多条相互独立的气路槽213，每条气路槽213对应连通有至少一个吸附孔222。多条气路槽213分别与不同产品的吸附面相对应，不同的气路槽213上的吸附孔222适于相互配合以吸附不同产品，从而提高吸嘴结构200的通用性的同时，避免能源浪费。

优选地，每条气路槽213上设有多个吸附孔222，多个吸附孔222沿着气路槽213的长度方向间隔布置，使得每个气路通道300可对产品的多个位置进行吸附，提高吸附的可靠性。

进一步地，安装板100上开设有抽气孔110，抽气孔110自安装板100远离基板210的一面延伸至气路槽213，抽气孔110上连接有接头（图未示），接头可与外部的真空设备（图未示）相对接，以对气路通道300进行抽真空。在本实施例中，抽气孔110数量有多个，且与气路槽213一一对应，从而可根据对应的产品而对不同的气路通道300进行抽真空，避免能源浪费。

优选地，为了提高气路通道300的密封性，安装板100和基板210之间设有密封垫120。密封垫120封盖在气路槽213上，密封垫120开设有多个避让孔121，避让孔121与抽气孔110一一对应，以避免阻碍抽气孔110对气路通道300抽真空。具体的，安装板100朝向基板210的一面向内凹设有安装槽130，安装槽130与密封垫120相适配，密封垫120嵌设于安装槽130内，且相对安装槽130凸出，从而确保密封垫120抵紧在基板210上。在本实施例中，密封垫120具体可以是橡胶垫、硅胶垫等弹性垫。

进一步地，支撑面221上凸设有定位产品的定位块223，定位块223数量有多块，多块定位块223可配合形成限制产品的限位空间。诚然，支撑面221上还可凹设定位产品的定位槽224，产品至少部分嵌设于定位槽224中，从而限制产品的位置。本实用新型通过在支撑面221上设置定位结构，能够有效提高产品在支撑面221上的位置精度，确保吸附孔222与产品准确对位。

进一步地，参照图1、图5和图6所示，吸嘴组件包括驱动件400，驱动件400与安装板100相接，吸嘴结构200可在驱动件400的驱动下靠近或远离产品，以实现产品的取放。在本实施例中，驱动件400为线性气缸，驱动件400包括与安装板100固定连接的活塞部410。优选地，为了方便安装板100与驱动件400的连接，安装板100包括第一板部140和垂直连接在第一板部140一侧的第二板部150，第一板部140与基板210贴合接触，第二板部150与活塞部410相接。

此外，为了避免吸嘴结构200在靠近产品时对产品造成猛烈冲击，在本实施例中，吸嘴组件还包括用于对吸嘴结构200进行缓冲的缓冲结构，缓冲结构包括第一连接板510、导轨520、滑块530、第二连接板540以及弹性件550。第一连接板510与驱动件400的活塞部410固定连接；导轨520固定在第一连接板510上，导轨520的长度方向与活塞部410的移动方向一致；滑块530滑动连接在导轨520上，滑块530与第二板部150固定连接；第二连接板540与第一连接板510背向产品的一侧固定连接，弹性件550安装在第二连接板540上，且用于提供将安装板100抵向产品的缓冲作用力。在本实施例中，弹性件550具体为弹簧，弹簧的伸缩方向与活塞部410的移动方向一致，弹性件550与第二板部150背向第二端面212的一面相接触。

当进行取料作业时，驱动件400带动安装板100靠近产品，且当吸嘴结构200接触产品时，吸嘴结构200在反作用力下沿着导轨520朝远离产品的方向移动，与此同时，弹性件550受到安装板100的抵压而收缩，从而对安装板100进行缓冲，以避免损伤产品。

优选地，第一连接板510朝向产品的一侧固定连接有限位板560，安装板100位于弹性件550和限位板560之间，从而避免安装板100和滑块530脱离导轨520。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：

安装板（100）；

吸嘴结构（200），包括基板（210）和吸嘴块（220），所述基板（210）分别与所述安装板（100）和所述吸嘴块（220）相接，所述基板（210）设有多条相互独立的气路槽（213），所述安装板（100）封盖在所述气路槽（213）上，并配合形成气路通道（300）；

其中，所述吸嘴块（220）包括支撑面（221），所述支撑面（221）开设有吸附孔（222），所述吸附孔（222）自所述支撑面（221）延伸至所述气路槽（213）的槽底， 每条所述气路槽（213）对应连通有至少一个所述吸附孔（222），多条所述气路槽（213）分别与不同产品的吸附面相对应，不同的所述气路槽（213）上的所述吸附孔（222）适于相互配合以吸附不同产品。

2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述基板（210）包括相对设置的第一端面（211）和第二端面（212），所述安装板（100）与所述第一端面（211）相接，所述吸嘴块（220）与所述第二端面（212）相接。

3.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一端面（211）向内凹设有所述气路槽（213）。

4.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，每条所述气路槽（213）上设有多个所述吸附孔（222），多个所述吸附孔（222）沿着所述气路槽（213）的长度方向间隔布置。

5.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述安装板（100）上开设有抽气孔（110），所述抽气孔（110）自所述安装板（100）远离所述基板（210）的一面延伸至所述气路槽（213），所述抽气孔（110）数量有多个，且与所述气路槽（213）一一对应。

6.如权利要求5所述的吸嘴组件，其特征在于，所述安装板（100）和所述基板（210）之间设有密封垫（120），所述密封垫（120）封盖在所述气路槽（213）上，所述密封垫（120）开设有多个避让孔（121），所述避让孔（121）与所述抽气孔（110）一一对应。

7.如权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述安装板（100）朝向所述基板（210）的一面向内凹设有安装槽（130），所述密封垫（120）嵌设于所述安装槽（130）内，且相对所述安装槽（130）凸出。

8.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述支撑面（221）上凸设有定位产品的定位块（223），和/或所述支撑面（221）上凹设有定位产品的定位槽（224）。