CN220077776U - 一种双机械臂送料调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双机械臂送料调节机构，包括底板，所述底板上端面中部固定连接有支架，支架内腔上端面设置有安装结构，安装结构下端面中部设置有驱动结构，安装结构下端面位于驱动结构两侧均固定连接有限位结构，驱动结构下端面设置有伸缩结构，伸缩结构下端面设置有放置结构，两所述放置结构相邻一侧两端均设置有传动结构，放置结构下端均设置有夹持结构，底板下端面四角均固定连接有安装块，通过安装结构下端面的驱动结构，从而对伸缩结构进行驱动，通过安装结构下端面两侧的限位结构，从而在伸缩结构工作时对放置结构进行安限位，起到了在使用时增加机械臂工作区域，提高使用范围，达到了在使用时方便人员使用以及便于人员检修。

Description

一种双机械臂送料调节机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双机械臂送料调节机构。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件在加工时经常需要用到机械臂对其进行输送，机械臂是可把任一物件或工具按空间位置和姿态要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

经检索，中国实用新型专利公开了(CN216127288U)一种汽车配件加工用双机械臂机构，包括底座，所述底座的上方对称设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两组滑动座，所述滑动座的上端均设有用于夹取物料的夹取组件，所述夹取组件与所述滑动座之间固定有用于调节夹取组件高度的升降组件，所述底座的内部设有用于调节两组夹取组件之间距离的调节组件，本实用新型通过设有夹取组件，能将物料牢牢的夹住，较为稳定，夹持效果好，通过设有调节组件，能调节两组夹取组件之间的距离，便于对不同大小的物料进行夹取，通过设有升降组件，便于对两组夹取组件的高度进行调节，结构简单，便于操作，从而使得本机械臂输送物料的效率高。

现有的装置在使用的时候会出现以下问题：机械臂仅能工作区域有限，影响使用范围，机械臂夹取时，夹取压力极限较小，无法高密度物体进行夹取，同时由于夹爪为硬质材料切摩擦系数较小，易造成夹取物料掉落或物料变形损坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是机械设备的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双机械臂送料调节机构，包括底板，所述底板上端面中部固定连接有支架，支架内腔上端面设置有安装结构，安装结构下端面中部设置有驱动结构，安装结构下端面位于驱动结构两侧均固定连接有限位结构，驱动结构下端面设置有伸缩结构，伸缩结构下端面设置有放置结构，两所述放置结构相邻一侧两端均设置有传动结构，放置结构下端均设置有夹持结构，底板下端面四角均固定连接有安装块。

优选的，所述支架包括对称固定连接在底板上端面中部两侧的支撑杆，支撑杆上端面固定连接有横杆，横杆下端面固定连接有安装槽，横杆下端面所述安装槽内腔设置有安装结构。

优选的，所述安装结构包括固定连接在横杆下端面所述安装槽内腔的滑动杆，滑动杆外表面对称滑动套接有滑动块，滑动块下端面中部设置有驱动结构，滑动块下端面左右两侧中部均设置有限位结构。

优选的，所述驱动结构包括转动连接在滑动块下端面中部的蜗轮，蜗轮前端啮合有通过转动架与滑动块下端面固定连接有蜗杆，滑动块下端面远离支架的一侧均固定连接有驱动电机，驱动电机输出端与蜗杆固定连接，蜗轮下端面固定连接有伸缩结构。

优选的，所述限位结构包括沿中心线对称固定连接有滑动块下端面的伸缩内杆，伸缩内杆外表面滑动套接有伸缩套，伸缩套下端面固定连接有放置结构。

优选的，所述伸缩结构包括固定连接在蜗轮下端面的螺纹杆，螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套下端面固定连接有放置结构。

优选的，所述放置结构包括转动连接在螺纹套下端面的放置块，放置块下端面对称开设有滑槽，放置块下端面所述滑槽内腔均转动连接有转动杆，放置块靠近支架一侧后部均固定连接有放置电机，放置电机输出端与转动杆，放置块上端面两侧均与伸缩套下端面固定连接，放置块相邻一侧两端均设置有传动结构，转动杆外表面对称设置有两段方向相反的螺纹。

优选的，所述传动结构包括沿中心线对称转动连接在放置块远离支架一端的齿轮，齿轮外表面传动连接有齿带，齿轮均贯穿放置块与转动杆固定连接，夹持结构包括对称滑动连接在放置块下端面所述滑槽内腔的滑块，滑块下端面固定连接有夹板，夹板相邻两端内腔上端面均固定连接有防护板，夹板相邻一侧外表面均固定连接有防滑柔性材料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双机械臂送料调节机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过底板上端面的支架，从而对安装结构进行安装放置，通过支架上的安装结构，在工作时对夹持结构进行纵向调节，通过安装结构下端面的驱动结构，从而对伸缩结构进行驱动，通过安装结构下端面两侧的限位结构，从而在伸缩结构工作时对放置结构进行安限位，起到了在使用时增加机械臂工作区域，提高使用范围，达到了在使用时方便人员使用以及便于人员检修。

2、本实用新型通过驱动结构下端面的伸缩结构，从而方便夹持结构与物料进行接触，通过伸缩结构下端面的放置结构，对夹持结构工作时，夹持压力进行调节，通过放置结构上的夹持结构，从而对物料进行夹取放置同时通过防滑柔性材料避免刚性夹持，压力过大造成的物料损坏，起到在使用时增加机械臂工作水平高度，达到了在使用方便对不同物料进行夹取，同时避免由于夹爪摩擦系数较小造成的物料掉落，产生的生产成本上升。

附图说明

图1是本实用新型的主视立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3是本实用新型的半剖立体结构示意图；

图4是本实用新型的图2A区域放大结构示意图；

图5是本实用新型的图2B区域放大结构示意图。

图中：1-底板，2-支架，21-支撑杆，22-横杆，3-安装结构，31-滑动杆，32-滑动块，4-驱动结构，41-蜗轮，42-蜗杆，43-驱动电机，5-限位结构，51-伸缩内杆，52-伸缩套，6-伸缩结构，61-螺纹杆，62-螺纹套，7-放置结构，71-放置块，72-转动杆，73-放置电机，8-传动结构，81-齿轮，82-齿带，9-夹持结构，91-滑块，92-夹板，93-防护板。

具体实施方式

本实用新型涉及一种双机械臂送料调节机构，如图1所示，包括底板1，底板1上端面中部固定连接有支架2，支架2内腔上端面设置有安装结构3，安装结构3下端面中部设置有驱动结构4，安装结构3下端面位于驱动结构4两侧均固定连接有限位结构5，驱动结构4下端面设置有伸缩结构6，伸缩结构6下端面设置有放置结构7，两放置结构7相邻一侧两端均设置有传动结构8，放置结构7下端均设置有夹持结构9，底板1下端面四角均固定连接有安装块。

进一步的，支架2包括对称固定连接在底板1上端面中部两侧的支撑杆21，支撑杆21上端面固定连接有横杆22，横杆22下端面固定连接有安装槽，横杆22下端面安装槽内腔设置有安装结构3，通过底板1上端面的支架2，从而对安装结构3进行安装放置。

进一步的，安装结构3包括固定连接在横杆22下端面安装槽内腔的滑动杆31，滑动杆31外表面对称滑动套接有滑动块32，滑动块32下端面中部设置有驱动结构4，滑动块32下端面左右两侧中部均设置有限位结构5，通过支架2上的安装结构3，在工作时对夹持结构9进行纵向调节，起到了在使用时增加机械臂工作区域，提高使用范围。

进一步的，驱动结构4包括转动连接在滑动块32下端面中部的蜗轮41，蜗轮41前端啮合有通过转动架与滑动块32下端面固定连接有蜗杆42，滑动块32下端面远离支架2的一侧均固定连接有驱动电机43，驱动电机43输出端与蜗杆42固定连接，蜗轮41下端面固定连接有伸缩结构6，通过安装结构3下端面的驱动结构4，从而对伸缩结构6进行驱动，达到了在使用时方便人员使用以及便于人员检修。

进一步的，限位结构5包括沿中心线对称固定连接有滑动块32下端面的伸缩内杆51，伸缩内杆51外表面滑动套接有伸缩套52，伸缩套52下端面固定连接有放置结构7，通过安装结构3下端面两侧的限位结构5，从而在伸缩结构6工作时对放置结构7进行安装限位。

进一步的，伸缩结构6包括固定连接在蜗轮41下端面的螺纹杆61，螺纹杆61外表面螺纹连接有螺纹套62，螺纹套62下端面固定连接有放置结构7，通过驱动结构4下端面的伸缩结构6，从而方便夹持结构9与物料进行接触，起到在使用时增加机械臂工作水平高度。

进一步的，放置结构7包括转动连接在螺纹套62下端面的放置块71，放置块71下端面对称开设有滑槽，放置块71下端面滑槽内腔均转动连接有转动杆72，放置块71靠近支架2一侧后部均固定连接有放置电机73，放置电机73输出端与转动杆72，放置块71上端面两侧均与伸缩套52下端面固定连接，放置块71相邻一侧两端均设置有传动结构8，转动杆72外表面对称设置有两段方向相反的螺纹，通过伸缩结构6下端面的放置结构7，对夹持结构9工作时，夹持压力进行调节达到了在使用方便对不同物料进行夹取。

进一步的，传动结构8包括沿中心线对称转动连接在放置块71远离支架2一端的齿轮81，齿轮81外表面传动连接有齿带82，齿轮81均贯穿放置块71与转动杆72固定连接，夹持结构9包括对称滑动连接在放置块71下端面滑槽内腔的滑块91，滑块91下端面固定连接有夹板92，夹板92相邻两端内腔上端面均固定连接有防护板93，夹板92相邻一侧外表面均固定连接有防滑柔性材料，通过放置结构7上的夹持结构9，从而对物料进行夹取放置同时通过防滑柔性材料避免刚性夹持，压力过大造成的物料损坏，避免由于夹爪摩擦系数较小造成的物料掉落，产生的生产成本上升。

本实用新型的工作原理及使用流程：

工作时，通过安装块将底板1固定连接在合适位置，当需要进行取料时，推动滑动块32，使得滑动块32滑动至所需位置，此时侧向推动滑动块32，使得滑动块32与支架2之间产生一定夹角，此时启动驱动结构4，使得驱动电机43输出端转动，进一步使得蜗杆42转动，因此蜗轮41转动，从而使得螺纹杆61转动，所以螺纹套62伸长，进而使得伸缩套52向外滑动，从而使得放置块7与夹取物料相互靠近，同时启动放置电机73，使得放置电机73输出端转动，因此转动杆72转动，进一步使得两滑块91相互靠近，所以夹板92与物料外表面相互贴合，同时通过防护板93避免物料与放置块71直接接触，同理，在对物料进行放置时，将滑动块32滑动至合适位置并进行倾斜，此时启动驱动结构4，从而使得伸缩结构6与限位结构5伸长从而将物料放置在目标位置上方，此时启动放置电机73，使得放置电机73输出端反向转动，因此转动杆72反转，所以使得一侧齿轮81反向，所以齿带82反转，进一步使得另一齿轮81反转，所以另一转动杆72反转，从而使得两滑块91相互远离，进一步使得两夹板92相互远离，进而对物料进行放置。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种双机械臂送料调节机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面中部固定连接有支架(2)，支架(2)内腔上端面设置有安装结构(3)，安装结构(3)下端面中部设置有驱动结构(4)，安装结构(3)下端面位于驱动结构(4)两侧均固定连接有限位结构(5)，驱动结构(4)下端面设置有伸缩结构(6)，伸缩结构(6)下端面设置有放置结构(7)，两所述放置结构(7)相邻一侧两端均设置有传动结构(8)，放置结构(7)下端均设置有夹持结构(9)，底板(1)下端面四角均固定连接有安装块。

2.根据权利要求1所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述支架(2)包括对称固定连接在底板(1)上端面中部两侧的支撑杆(21)，支撑杆(21)上端面固定连接有横杆(22)，横杆(22)下端面固定连接有安装槽，横杆(22)下端面所述安装槽内腔设置有安装结构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述安装结构(3)包括固定连接在横杆(22)下端面所述安装槽内腔的滑动杆(31)，滑动杆(31)外表面对称滑动套接有滑动块(32)，滑动块(32)下端面中部设置有驱动结构(4)，滑动块(32)下端面左右两侧中部均设置有限位结构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述驱动结构(4)包括转动连接在滑动块(32)下端面中部的蜗轮(41)，蜗轮(41)前端啮合有通过转动架与滑动块(32)下端面固定连接有蜗杆(42)，滑动块(32)下端面远离支架(2)的一侧均固定连接有驱动电机(43)，驱动电机(43)输出端与蜗杆(42)固定连接，蜗轮(41)下端面固定连接有伸缩结构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述限位结构(5)包括沿中心线对称固定连接有滑动块(32)下端面的伸缩内杆(51)，伸缩内杆(51)外表面滑动套接有伸缩套(52)，伸缩套(52)下端面固定连接有放置结构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述伸缩结构(6)包括固定连接在蜗轮(41)下端面的螺纹杆(61)，螺纹杆(61)外表面螺纹连接有螺纹套(62)，螺纹套(62)下端面固定连接有放置结构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述放置结构(7)包括转动连接在螺纹套(62)下端面的放置块(71)，放置块(71)下端面对称开设有滑槽，放置块(71)下端面所述滑槽内腔均转动连接有转动杆(72)，放置块(71)靠近支架(2)一侧后部均固定连接有放置电机(73)，放置电机(73)输出端与转动杆(72)，放置块(71)上端面两侧均与伸缩套(52)下端面固定连接，放置块(71)相邻一侧两端均设置有传动结构(8)，转动杆(72)外表面对称设置有两段方向相反的螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种双机械臂送料调节机构，其特征在于：所述传动结构(8)包括沿中心线对称转动连接在放置块(71)远离支架(2)一端的齿轮(81)，齿轮(81)外表面传动连接有齿带(82)，齿轮(81)均贯穿放置块(71)与转动杆(72)固定连接，夹持结构(9)包括对称滑动连接在放置块(71)下端面所述滑槽内腔的滑块(91)，滑块(91)下端面固定连接有夹板(92)，夹板(92)相邻两端内腔上端面均固定连接有防护板(93)，夹板(92)相邻一侧外表面均固定连接有防滑柔性材料。