CN220068764U - 自动去核螺旋刀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动去核螺旋刀，包括：螺旋状去核刀头、用于驱动所述螺旋状去核刀头至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头连接。相对于现有技术，本实用新型能节省人工成本、减少污染，提高生产效率，提高产品品质，提升瓜果去芯行业的智能化普及程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活用品技术领域，特别涉及一种自动去核螺旋刀。
背景技术
随着生活水平的提高，水果日益受到人们的青睐，然而，大多数水果内都有果核，有些果核又坚又硬，不管是煲汤还是直接食用都会影响口感。
目前，在去除果核时，大多都是由人工采用类似勺子的工具一个个挖出果核/果芯。这种人工去核的方式长时间工作会导致起泡烂手、容易疲劳、产能低，并且工人流动大不好管理。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种自动去核螺旋刀，旨在节省人工成本、减少污染，提高生产效率，提高产品品质，提升瓜果去芯行业的智能化普及程度。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动去核螺旋刀，包括：螺旋状去核刀头、用于驱动所述螺旋状去核刀头至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述第一驱动机构包括Y轴运动模组、与所述Y轴运动模组连接的X轴运动模组，所述第二驱动机构与所述X轴运动模组连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述第二驱动机构包括Z轴运动模组、R轴运动模组、驱动电机、联轴器、位置感应器、主轴座、转动主轴和螺旋状去核刀头。
所述Z轴运动模组通过加强支板与所述X轴运动模组连接，所述R轴运动模组通过连接板与所述Z轴模组连接，所述驱动电机设置于连接板上用于驱动所述螺旋状去核刀头旋转，所述螺旋状去核刀头通过所述主轴座安装于连接板上，所述螺旋状去核刀头通过所述转动主轴和所述联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述位置感应器用于感应所述螺旋状去核刀头的位置。
本实用新型的进一步技术方案是，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的进一步技术方案是，所述螺旋状去核刀头为单刀头或双刀头。
本实用新型自动去核螺旋刀的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：螺旋状去核刀头、用于驱动所述螺旋状去核刀头至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头连接，能节省人工成本、减少污染，提高生产效率，提高产品品质，提升瓜果去芯行业的智能化普及程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型自动去核螺旋刀较佳实施例的整体结构示意图；
图2是单刀头的结构示意图；
图3是双刀头的结构示意图。
附图标号说明：
Y轴运动模组1；X轴运动模组2；Z轴运动模组3；R轴运动模组4；驱动电机5；联轴器6；位置感应器7；主轴座8；转动主轴9；螺旋状去核刀头10；加强支板11；连接板12。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图3，本实用新型提出一种自动去核螺旋刀，本实用新型自动去核螺旋刀较佳实施例包括螺旋状去核刀头10、用于驱动所述螺旋状去核刀头10至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头10运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头10连接。
其中，所述第一驱动机构包括Y轴运动模组1、与所述Y轴运动模组1连接的X轴运动模组2，所述第二驱动机构与所述X轴运动模组2连接。
所述第二驱动机构包括Z轴运动模组3、R轴运动模组4、驱动电机5、联轴器6、位置感应器7、主轴座8、转动主轴9和螺旋状去核刀头10。
所述Z轴运动模组3通过加强支板11与所述X轴运动模组2连接，所述R轴运动模组4通过连接板12与所述Z轴模组连接，所述驱动电机5设置于连接板12上用于驱动所述螺旋状去核刀头10旋转，所述螺旋状去核刀头10通过所述主轴座8安装于连接板12上，所述螺旋状去核刀头10通过所述转动主轴9和所述联轴器6与所述驱动电机5的输出端连接，所述位置感应器7用于感应所述螺旋状去核刀头10的位置。
需要说明的是，本实施例中，所述Y轴运动模组1、Y轴运动模组1、Z轴运动模组3和R轴运动模组4可以采用多轴机器人或其他传动方式替代，本实施例对此不做限定。
本实施例中，所述驱动电机5可采用伺服电机。
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
本实施例通过所述伺服电机可以配合所述位置感应器7精确控制所述螺旋状去核刀头10的位置，避免在去除果核的同时伤及水果的果肉部分。
进一步地，本实施例中，所述螺旋状去核刀头10可以采用单刀头，也可以采用双刀头，在具体使用时，可以根据情况进行更换。
现有说明的是，本实施例中，在具体实施时，需要采用驱动机构驱动所述Y轴运动模组1、X轴运动模组2、Z轴运动模组3和R轴运动模组4运动，该驱动机构采用现有技术中任何能达到驱动目的的装置都可以，本实施例对此不做限定。
以下对本实用新型自动去核螺旋刀的工作原理进行阐述。
在使用时，线通过所述Y轴运动模组1、X轴运动模组2、Z轴运动模组3多轴联动将整个自动去核螺旋刀移动到工作位，然后再由所述R轴运动模组4转动带动所述螺旋状去核刀头10转动，所述Z轴运动模组3同步往下移动到预定位置，当所述位置感应器7感应到所述螺旋状去核刀头10到达预定位置时，所述R轴运动模组4停止转动，所述Z轴模组反向运动拉出果核或果芯，然后通过所述Y轴运动模组1、X轴运动模组2移动到排出工位，所述R轴运动模组4反转排出果核或果芯。
本实用新型自动去核螺旋刀的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：螺旋状去核刀头、用于驱动所述螺旋状去核刀头至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头连接，能节省人工成本、减少污染，提高生产效率，提高产品品质，提升瓜果去芯行业的智能化普及程度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动去核螺旋刀，其特征在于，包括：螺旋状去核刀头、用于驱动所述螺旋状去核刀头至工作位或果核排出位的第一驱动机构，用于驱动所述螺旋状去核刀头运动以拉出并排出果核的第二驱动机构，其中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的输出端与所述螺旋状去核刀头连接。
2.根据权利要求1所述的自动去核螺旋刀，其特征在于，所述第一驱动机构包括Y轴运动模组、与所述Y轴运动模组连接的X轴运动模组，所述第二驱动机构与所述X轴运动模组连接。
3.根据权利要求2所述的自动去核螺旋刀，其特征在于，所述第二驱动机构包括Z轴运动模组、R轴运动模组、驱动电机、联轴器、位置感应器、主轴座、转动主轴和螺旋状去核刀头；
所述Z轴运动模组通过加强支板与所述X轴运动模组连接，所述R轴运动模组通过连接板与所述Z轴运动模组连接，所述驱动电机设置于连接板上用于驱动所述螺旋状去核刀头旋转，所述螺旋状去核刀头通过所述主轴座安装于连接板上，所述螺旋状去核刀头通过所述转动主轴和所述联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述位置感应器用于感应所述螺旋状去核刀头的位置。
4.根据权利要求3所述的自动去核螺旋刀，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的自动去核螺旋刀，其特征在于，所述螺旋状去核刀头为单刀头或双刀头。
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