CN203918448U - 一种新型自动钻铆末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，该自动钻铆机构机械部分包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。为了保证钻孔和铆接的位置一致性，自动钻铆单元设计了一种钻铆切换机构（由步进电机进行驱动），实现了钻孔压紧和铆接的一体化。在自动钻铆单元中，主轴进给的驱动电机和压紧与铆接的驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁，且自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。据此，该新型自动钻铆设备方案的公布，更好的解决了传统钻孔与铆接设备的不足，提高了加工效率，且其具有结构紧凑、体积小、灵活实用等技术特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，属于钻铆加工设备领域。
技术背景
传统钻铆加工设备不能自动切换钻与铆的加工操作，且其因加工次数与步骤繁多，造成其加工精度低，耗费工时，提高了加工成本。该新型自动钻铆末端执行器与传统钻铆加工设备相比，克服了以上问题，且其结构简单、紧凑，能够满足各种钻铆加工作业。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种新型自动钻铆末端执行器。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑的自动钻铆末端执行器，该设备包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。主轴进给单元主要包括：电动机（1）、可窜动主轴（35）、导向杠（6）、丝杠（5）、丝杠螺母（4）及刀柄（2）。压紧与铆接单元主要包括：电动机（16）、联轴器（14）、丝杠（12）、丝杠螺母（11）、压紧块（9）及由压紧框前框（7）、后框（8）、上下框（10）构成的压紧框体。测量单元主要包括：激光测距仪（32）及其接口（31）。辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮（17）、皮带（22）。
特别地，该设备包括一种新型的钻孔与铆接切换机构，该机构由步进电机（26）驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
特别地，该设备包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
特别地，该设备包括一种采用电动机（16）驱动双丝杠（12）来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠（12）传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
特别地，该设备一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
该新型钻铆加工设备具有高产率，加工工件质量与精度高，效率高，能耗低，结构简单、紧凑，节省原材料，加工工序简单，操作、控制简便等有益效果。
附图说明
图1是该新型钻铆加工设备整体剖面示意图；
图2是主轴进给单元结构示意图；
图3是压紧单元结构示意图；
图4是测量单元测量原理与结构示意图。
具体实施方式
请参考图1~图4所述，本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，该自动钻铆单元机械部分包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。为了保证钻孔和铆接的位置一致性，自动钻铆单元设计了一种压盖结构（由步进电机进行驱动），实现了钻孔压紧和铆接的一体化。在自动钻铆单元中，主轴进给的驱动电机和压紧与铆接的驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁，且自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。
具体的实施方式以加工模板为例。压盖机构（29）由步进电机（26）驱动打开，其上的光感原件（30）感应到压盖机构（29）打开，发送压紧模板的信号，压紧块（9）由电动机（16）驱动丝杠传动压紧机构压紧模板，其上的激光测距装置（32）测得压紧到了预定位置后，发送钻孔信号，钻孔刀具（2）由电动机（1）驱动可窜动主轴（35）及其上的刀具进行钻孔加工，加工完成后钻孔机构退回到压紧框体中，随后压紧机构退回，完成钻孔加工。接着，把铆钉放入刚刚加工完的孔中，随之压盖机构（29）闭合，光感仪器（30）感觉到压盖机构闭合发送铆接加工信号，压紧机构上的压铆盖（29）压紧铆钉，激光测距机构（32）测得到达预定位置后，压紧机构退回，完成压铆加工。该自动钻铆加工设备也就完成了一次钻铆加工。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型自动钻铆末端执行器，其特征在于包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构，主轴进给单元主要包括：电动机（1）、可窜动主轴（35）、导向杠（6）、丝杠（5）、丝杠螺母（4）及刀柄（2），压紧与铆接单元主要包括：电动机（16）、联轴器（14）、丝杠（12）、丝杠螺母（11）、压紧块（9）及由压紧框前框（7）、后框（8）、上下框（10）构成的压紧框体，测量单元主要包括：激光测距仪（32）及其接口（31），辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮（17）、皮带（22）。
2.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种新型的钻孔与铆接加工切换机构，该机构由步进电机（26）驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
3.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
4.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种采用电动机（16）驱动双丝杠（12）来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠（12）传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
5.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
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2014
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