CN211152822U - 一种自动去青皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去青皮装置，其包括工作台、定位支撑机构、旋转机构和去青皮机构，工作台上沿左右方向布置有第一滑轨；定位支撑机构包括有分别用于支撑肉桂一端的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿左右方向相对布置在工作台上；旋转机构滑动设置在第一滑轨，旋转机构设有用于刺入肉桂端面中心处的顶件，且旋转机构由第一动力机构驱动沿第一滑轨靠近或远离第二支撑板；去青皮机构包括有用于去青皮的磨刷组件和驱动磨刷组件沿肉桂表面长度方向移动的第二驱动组件，磨刷组件连接有驱动磨刷组件绕轴转动的第三驱动组件。本实用新型可自动去除肉桂上的青皮，缩短去青皮的时间，提高生产效率，同时节省人工，降低生产成本。

Description

一种自动去青皮装置

技术领域

本实用新型涉及肉桂加工设备技术领域，具体是一种自动去青皮装置。

背景技术

肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，其中罗定肉桂是一种中国国家地理标志产品，罗定肉桂又被称为西江桂，其产品多种多样，有桂皮、桂枝、桂油、桂顶、桂宗。肉桂几乎全身都是宝，其桂皮作为主要的产品，用于作为药用和生活其他食用用途；而桂叶梗和小的树枝被作为原材料生产出的桂油是食品工业、医药工业、化学工业的重要材料，也是可口可乐等饮料的重要原料之一。

由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。目前去除青皮的方式以人工作业为主，先人工使用剥刀将肉桂皮剥下；最后用刀具将肉桂皮表面的青皮削掉并收集起来。目前采用人工去除青皮的方式过程繁杂，耗时长，效率低下，且人工劳动量大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自动去青皮装置，可自动去除肉桂上的青皮，缩短去青皮的时间，提高生产效率，同时节省人工，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的一种自动去青皮装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述工作台的左右方向布置；定位支撑机构，所述定位支撑机构包括有分别用于支撑肉桂一端的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿左右方向相对布置在所述工作台上；旋转机构，所述旋转机构滑动设置在所述第一滑轨，所述旋转机构设置有用于刺入肉桂端面中心处的顶件，且所述旋转机构由第一动力机构驱动沿所述第一滑轨靠近或远离所述第二支撑板；去青皮机构，所述去青皮机构包括有用于去青皮的磨刷组件以及驱动所述磨刷组件沿肉桂表面长度方向移动的第二驱动组件，所述磨刷组件连接有驱动所述磨刷组件绕轴转动的第三驱动组件。

根据本实用新型实施例的一种自动去青皮装置，至少具有如下技术效果：通过利用第一支撑板和第二支撑板将待去青皮的肉桂进行定位支撑，然后旋转机构在第一动力机构的驱动下，沿着第一滑轨靠近第二支撑板，使得顶件刺入肉桂的端面中心位置并带动肉桂进行一起转动；磨刷组件在第三驱动组件的驱动下转动以去除肉桂外周面的青皮，并且磨刷组件通过第二驱动组件驱动沿着待去皮的肉桂的表面长度方向移动，达到去除肉桂表面青皮的目的。整个过程除去上料，无需人工操作，省时省力，缩短去青皮的时间，提高生产效率，同时节省人工成本，进而降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转机构包括有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述顶件；所述第一滑轨上滑动连接有电机底座，所述第一电机连接于所述电机底座。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力机构设置为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述电机底座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机底座靠近所述第二支撑板的一端设置有用于阻挡保护的第三挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑板的上端侧壁延伸有用于支撑肉桂一端的第一凸板；所述第二支撑板的上端侧壁对应延伸有第二凸板，所述第二凸板为V形状，所述第二支撑板的上端设置有供所述顶件穿过的通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述磨刷组件设置有花头刷子，所述第三驱动组件包括有通过花键轴与所述花头刷子连接的第三电机，所述花键轴位于所述花头刷子两端的部分均设置有可伸缩的密封塑料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有沿左右方向设置的丝杠，所述丝杠设置在所述定位支撑机构的上方，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设置有连接座，所述磨刷组件设置在所述连接座上，所述丝杠的一端连接有驱动所述丝杠转动的第二电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝杠的前后两侧平行设置有第二导轨，所述第二导轨沿左右方向布置，所述磨刷组件通过所述连接座滑动连接于所述第二导轨上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有带动所述磨刷组件摆动的摆动机构，所述摆动机构设置有第四电机，所述连接座上端连接有安装架，所述安装架的前、后两侧分别通过第二滑动块与两个所述第二导轨连接，所述第四电机设置在所述安装架上，且所述第四电机的主轴穿过所述安装架与所述连接座的上端连接，以带动所述连接座摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上对应所述定位支撑机构的下方位置设置有出料口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中定位支撑机构的结构示意图；

图6是图5中第一支撑板的结构示意图；

图7是图5中第二支撑板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中去青皮机构的结构示意图；

图9是图8中摆动机构的结构示意图；

图10是图8中第二驱动组件的结构示意图；

图11是图8中第三驱动组件与磨刷组件装配的分解示意图。

附图标记：100-工作台、110-第一滑轨、120-出料口、130-下料架、150-支架、210-第一支撑板、220-第二支撑板、211-第一凸板、221-第二凸板、223-通孔、310-顶件、320-第一电机、330-电机底座、340-第三挡板、350-第一滑动块、400-液压缸、510-花头刷子、520-花键轴、530-第三电机、540-密封塑封件、551-丝杠、552-连接座、553-第二电机、550-第二导轨、560-滚珠丝杠、570-弧形板、610-第四电机、620-安装架、630-第二滑动块、700-肉桂。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的一种自动去青皮装置，包括工作台100、定位支撑机构、旋转机构和去青皮机构，工作台100上设置有第一滑轨110，第一滑轨110沿工作台100的左右方向布置；定位支撑机构包括分别用于支撑肉桂700一端的第一支撑板210和第二支撑板220，第一支撑板210和第二支撑板220沿左右方向相对布置在工作台100上；旋转机构滑动设置在第一滑轨110，旋转机构设置有用于刺入肉桂700端面中心处的顶件310，且旋转机构由第一动力机构驱动沿第一滑轨110靠近或远离第二支撑板220；去青皮机构包括有用于去青皮的磨刷组件以及驱动磨刷组件沿肉桂700表面长度方向移动的第二驱动组件，磨刷组件连接有驱动磨刷组件绕轴转动的第三驱动组件。与现有技术相比，本实用新型实施例通过利用第一支撑板210和第二支撑板220将待去青皮的肉桂700进行定位支撑，然后旋转机构在第一动力机构的驱动下，沿着第一滑轨110靠近第二支撑板220，使得顶件310刺入肉桂700的端面中心位置连接在一起并带动肉桂700进行一起转动；磨刷组件在第三驱动组件的驱动下转动以去除肉桂700外周面的青皮，并且磨刷组件通过第二驱动组件驱动沿着待去青皮的肉桂700的表面的长度方向移动，达到去除肉桂700表面青皮的目的。整个过程除去上料，无需人工操作，省时省力，缩短去青皮的时间，提高生产效率，同时节省人工成本，进而降低生产成本。具体地，如图4所示，顶件310设有三个，且三个顶件310沿周向均布在旋转机构上，三个顶件310提高对肉桂700的连接紧固性，以在去青皮的过程中，肉桂700在旋转机构的驱动下平稳的转动，进一步提高去青皮的效果。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，旋转机构包括有第一电机320，顶件310连接于第一电机320的输出轴的中心处，以提高顶件310刺入肉桂700端面中心处的准确度，使得肉桂700在去青皮的过程中，绕其端面的轴心进行转动，进而进一步提高去青皮的效果；第一滑轨110上滑动连接有电机底座330，第一电机320连接于电机底座330。在进行去青皮时，第一动力机构驱动电机底座330和第一电机320沿第一滑轨110靠近第二支撑板220，使得顶件310刺入肉桂700端面中心处，带动肉桂700转动以去青皮；待去青皮完成后，第一动力机构驱动电机底座330和第一电机320沿第一滑轨110远离第二支撑板220，肉桂700的端面抵接在第二支撑板220的侧壁上，从而使得肉桂700与顶件310的自动分离，以便取出去青皮的肉桂700。进一步地，第一电机320为齿轮减速电机，齿轮减速电机能与转动编码器配合使用，使得齿轮减速电机的输出轴转速减到实际所需的转速。更进一步地，如图3所示，第一滑轨110平行设置有两根，电机底座330与每根第一滑轨110之间设置有两个第一滑动块350，以便电机底座330准确沿着第一滑轨110左右滑动。

再进一步的说明，第一动力机构设置为液压缸400，液压缸400的活塞杆与电机底座330连接。机械传动、电气传动相比，液压传动具有体积小、重量轻、运动惯性小、反应速度快，操纵控制方便，可实现大范围的无级调速，可自动实现过载保护，使用寿命长等特点。液压传动即容易实现直线运动，又容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。需要说明的是，第一动力机构不仅限于液压缸400，根据实际的需要，可以将液压缸400替换成气缸等动力元件。

如图3和图4所示，进一步说明，为了避免在去除青皮工作时，产生的青皮屑飞溅进入第一滑轨110的滑槽内，进而影响电机底座330在第一滑轨110上滑动的便利性和顺畅性，电机底座330靠近第二支撑板220的一端设置有用于阻挡保护的第三挡板340。具体地，第三挡板340通过螺钉固定在电机底座330上，当第三挡板340损坏需要维修或需要清洁时，可将第三挡板340拆下。

根据需要去青皮的肉桂700的外形特征是一个长为38cm的柱状物体，考虑到其一些生长形态不是很好，有些地方会存在弯曲部分，为了便于定位支撑出现部分弯曲的肉桂700。如图5、图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，第一支撑板210的上端侧壁延伸有用于支撑肉桂700一端的第一凸板211；第二支撑板220的上端侧壁对应延伸有第二凸板221，第二凸板221为V形状，第二支撑板220的上端设置有供顶件310穿过的通孔223。将待去青皮的肉桂700的两端分别放置在第一凸板211和第二凸板221上。考虑到可能会加工到由于弯曲而导致两端无法在同一直线上的肉桂700，将第二凸板221设为V形状，第一凸板211的为直线状，第二凸板221将肉桂700的一端进行限位，确保顶件310在第一动力机构的驱动下，刺入肉桂700端面的中心处，使得肉桂700在旋转机构的驱动下，能够绕其放置在第二凸板221上的一端的端面轴心转动，进一步提高去青皮的效果。通过设置通孔223，便于顶件310穿过，在进行去青皮时，顶件310穿过通孔223刺入肉桂700的一端的端面的中心处，从而带动肉桂700一起转动。去青皮完成后，顶件310穿过通孔223退出，带动肉桂700移动至与第二支撑板220侧壁抵接的位置，从而使得完成去除青皮的肉桂700与顶件310分离，以便对完成去除青皮的肉桂700进行收集。

如图8和图11所示，在本实用新型的一些实施例中，磨刷组件设置有花头刷子510，第三驱动组件包括有通过花键轴520与花头刷子510连接的第三电机530，这样设置，第三电机530通过花键轴520带动花头刷子510转动，提高对肉桂700的去青皮效果和去青皮的效率。需要说明的是，花头刷子510的侧面设置为与肉桂700外形配合的弧形面，在去青皮的过程中，花头刷子510表面的刷毛始终与肉桂700的外周面处于内切的状态。为了更快更好的去除肉桂700表面的青皮，花头刷子510采用杜邦丝花头，杜邦丝花头具有高强度，熔点高，耐化学性，强性佳，双曲面等特点；为了保护花键轴520工作时不受青皮屑的影响，在花键轴520位于花头刷子510两端的部分均设置有可伸缩的密封塑料件540。进一步说明，为了使花头刷子510转动时不影响密封塑料件540，在花头刷子510两端设置有与密封塑料件540相匹配的滚珠轴承560。

如图3、图8和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，工作台100上设置有支架150，第二驱动组件包括有沿左右方向布置在支架150上的丝杠551，丝杠551设置在定位支撑机构的上方，丝杠551上设置有丝杠螺母，丝杠螺母上设置有连接座552，磨刷组件设置在连接座552上，丝杠551的一端连接有驱动丝杠551转动的第二电机553，采用的第二电机553为伺服电机。在进行去青皮作业时，第二电机553驱动丝杠551转动，由于丝杠551的两端转动连接在支架150上，丝杠螺母随着丝杠551的转动沿着丝杠551的轴向移动，进而使得连接座552和磨刷组件沿着肉桂700的长度方向来回移动，配合旋转机构带动肉桂700旋转，整段肉桂700表面的青皮便会被磨刷组件刷掉，达到去除肉桂700表面青皮的目的。可以理解的是，第一电机320带动肉桂700转动一定角度，然后磨刷组件在驱动下沿肉桂700的长度方向，从一端直线移动到另一端，然后第一电机320带动肉桂700再转动一定角度，以此循环，也可达到去除肉桂700表面青皮的效果。通过滚珠丝杠副和第二电机553配合的直线驱动，使得磨刷组件实现精准的定位，移动速度快，操作更加高效。当然，第二驱动组件不仅限于滚珠丝杠副机构，还可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动组件驱动磨刷组件直线移动。需要说明的是，肉桂700的长度方向是指左右方向。

如图8所示，进一步地，为了使得磨刷组件移动的更加稳定，进而使得去青皮的效果更好。在丝杠551的前后两侧平行设置有第二导轨550，第二导轨550沿左右方向布置，磨刷组件通过连接座552滑动连接于第二导轨550上。具体地，如图11所示，为了避免滚珠丝杠副工作时受青皮屑的影响，在花头刷子510的左右两侧设置有弧形板570，两个弧形板570通过螺钉分别固定在连接座552的左右两侧。

如图3、图8和图9所示，更进一步地，考虑到肉桂700树的生长并非完全笔直的圆柱形，有的待去青皮的肉桂700存在弯曲部分，为了更好地匹配这种肉桂700的去青皮操作，采用摆动机构带动磨刷组件摆动，摆动机构设置有第四电机610，第四电机610采用伺服电机，连接座552上端连接有安装架620，安装架620的前、后两侧分别通过第二滑动块630与两个第二导轨550连接，第四电机610设置在安装架620上，且第四电机610的主轴穿过安装架620与连接座552的上端连接。即磨刷组件磨刷肉桂700表面的青皮时，可通过第四电机610驱动连接座552和磨刷组件前后摆动，适应肉桂700的表皮的凹凸形状变化，使得花头刷子510表面的刷毛始终与肉桂700的外周面处于内切的状态，提高去青皮的效果。为了提高第四电机610对花头刷子510的适应性调节的稳定性，在第四电机610上设置有光电传感器，通过光电传感器识别待去青皮的肉桂段的表面形状，并实时反馈检测信号控制第四电机610转动一定的角度，使得花头刷子510前后摆动一定的移动量，保证在去青皮的过程中，花头刷子510表面的刷毛始终与肉桂700的外周面处于内切的状态。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠的特点，使得花头刷子510磨刷准确度高，有效提高磨刷效率。需要说明的是，考虑到普通轴承不能承受轴向力，设置在花头刷子510两端的滚珠轴承560采用止推滚珠轴承。

如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，工作台100上对应定位支撑机构的下方位置设置有出料口120。通过设置出料口120，当肉桂700去青皮完成后，旋转机构和顶件310在第一动力机构的驱动下远离第二支撑板220，顶件310带动肉桂700移动至与第二支撑板220侧壁抵接的位置，从而使得完成去除青皮的肉桂700与顶件310分离，同时肉桂700的另一端脱离出第一支撑板210的支撑，完成去除青皮的肉桂700落入出料口120以出料。进一步的，为了便于收集完成去除青皮的肉桂700，在工作台100的下端对应出料口120的位置设置有斜向下的下料架130。

工作过程包括以下两种形式：

1.当待去青皮的肉桂700的直线度较好时，首先将肉桂700的两端分别放置在第一凸板211和第二凸板221上，然后通过液压缸400带动顶件310刺进肉桂700的一端端面的中心处，然后第一电机320带动肉桂700低速连续转动，第三电机530带动花头刷子510高速转动对肉桂700表面青皮进行磨削，同时第四电机610带动花头刷子510前后摆动以适应肉桂700的弯曲部分，然后第二电机553驱动花头刷子510沿着丝杠551和第二导轨550沿着肉桂700表面左右直线移动，即可完成对肉桂700的表面青皮的去除。

2.当待去青皮的肉桂700的直线度较差时，先将肉桂700的两端分别放置在第一凸板211和第二凸板221上，然后通过液压缸400带动顶件310刺进肉桂700的一端端面的中心处，然后第一电机320带动肉桂700旋转一定的角度，第三电机530带动花头刷子510高速转动对肉桂700表面青皮进行磨削，同时第四电机610带动花头刷子510前后摆动以适应肉桂700的弯曲部分，然后第二电机553驱动花头刷子510沿着丝杠551和第二导轨550沿着肉桂700表面从最右端直线移动到最左端，然后第一电机320带动肉桂700再旋转一定的角度，然后第二电机553驱动花头刷子510沿着丝杠551和第二导轨550沿着肉桂700表面从最左端直线移动到最右端，以此循环，直到完全去除肉桂700表面的青皮。再通过液压缸400带动顶件310远离第二支撑板220，使得顶件310与肉桂700分离，进而使得完成去青皮的肉桂700从出料口120下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动去青皮装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，设置有第一滑轨(110)，所述第一滑轨(110)沿所述工作台(100)的左右方向布置；

定位支撑机构，包括有分别用于支撑肉桂一端的第一支撑板(210)和第二支撑板(220)，所述第一支撑板(210)和所述第二支撑板(220)沿左右方向相对布置在所述工作台(100)上；

旋转机构，滑动设置在所述第一滑轨(110)，所述旋转机构设置有用于刺入肉桂端面中心处的顶件(310)，且所述旋转机构由第一动力机构驱动沿所述第一滑轨(110)靠近或远离所述第二支撑板(220)；

去青皮机构，包括有用于去青皮的磨刷组件以及驱动所述磨刷组件沿肉桂表面长度方向移动的第二驱动组件，所述磨刷组件连接有驱动所述磨刷组件绕轴转动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述旋转机构包括有第一电机(320)，所述第一电机(320)的输出轴连接有所述顶件(310)；所述第一滑轨(110)上滑动连接有电机底座(330)，所述第一电机(320)连接于所述电机底座(330)。

3.根据权利要求2所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第一动力机构设置为液压缸(400)，所述液压缸(400)的活塞杆与所述电机底座(330)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述电机底座(330)靠近所述第二支撑板(220)的一端设置有用于阻挡保护的第三挡板(340)。

5.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第一支撑板(210)的上端侧壁延伸有用于支撑肉桂一端的第一凸板(211)；所述第二支撑板(220)的上端侧壁对应延伸有第二凸板(221)，所述第二凸板(221)为V形状，所述第二支撑板(220)的上端设置有供所述顶件(310)穿过的通孔(223)。

6.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述磨刷组件设置有花头刷子(510)，所述第三驱动组件包括有通过花键轴(520)与所述花头刷子(510)连接的第三电机(530)，所述花键轴(520)位于所述花头刷子(510)两端的部分均设置有可伸缩的密封塑料件(540)。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括有沿左右方向设置的丝杠(551)，所述丝杠(551)设置在所述定位支撑机构的上方，所述丝杠(551)上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设置有连接座(552)，所述磨刷组件设置在所述连接座(552)上，所述丝杠(551)的一端连接有驱动所述丝杠(551)转动的第二电机(553)。

8.根据权利要求7所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述丝杠(551)的前后两侧平行设置有第二导轨(550)，所述第二导轨(550)沿左右方向布置，所述磨刷组件通过所述连接座(552)滑动连接于所述第二导轨(550)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，还包括有带动所述磨刷组件摆动的摆动机构，所述摆动机构设置有第四电机(610)，所述连接座(552)上端连接有安装架(620)，所述安装架(620)的前、后两侧分别通过第二滑动块(630)与两个所述第二导轨(550)连接，所述第四电机(610)设置在所述安装架(620)上，且所述第四电机(610)的主轴穿过所述安装架(620)与所述连接座(552)的上端连接，以带动所述连接座(552)摆动。

10.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述工作台(100)上对应所述定位支撑机构的下方位置设置有出料口(120)。

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