CN220065655U - 一种引线框架上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线框架上料装置，属于引线框架上料技术领域。包括主伸缩柱，主伸缩柱设置有伺服电机，伺服电机顶部转动连接有顶部伸缩杆，顶部伸缩杆底部右侧固接有固接盘，固接盘底部设置有吸取头和光电检测器，主伸缩柱前侧壁嵌设有控制器。本实用新型通过设置可以配合引线框架高度上下调节的压辊配合传送带下方的顶板和底部缓冲装置可以对引线框架进行碾压，可以把弯曲的引线框架碾压平整，便于后期对引线框架的加工，节约了时间；同时设置具有上下位移感应的喷气清理装置配合于传送带表面，下压的安放外壳配合气囊可以减小喷气时引线框架位移，可以实现对引线框架表面污物的清理，避免污物影响后期对引线框架的加工处理。

Description

一种引线框架上料装置

技术领域

本实用新型涉及引线框架上料技术领域，更具体地说，涉及一种引线框架上料装置。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合金丝实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，因而，引线框架是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架用铜合金大致分为铜—铁系、铜—镍—硅系、铜—铬系、铜—镍—锡系（JK--2合金）等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜—铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料。

现存的引线框架上料机不具有可调节高度的碾平装置，弯曲的引线框架会影响后期加；同时不具有配合传送带的上下位移吹气清理装置，引线框架表面的污物会影响后期加工。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种引线框架上料装置，以解决上述背景技术中提出现有不具有可调节碾平装置和不具有吹气清理装置的问题。

技术方案

一种引线框架上料装置，包括主伸缩柱，所述主伸缩柱设置有伺服电机，所述伺服电机顶部转动连接有顶部伸缩杆，所述顶部伸缩杆底部右侧固接有固接盘，所述固接盘底部设置有吸取头和光电检测器，所述主伸缩柱前侧壁嵌设有电性连接于吸取头、光电检测器和伺服电机的控制器，所述主伸缩柱右侧设置有放料台，所述放料台底部设置有电性连接于控制器的液压泵，所述主伸缩柱左侧设置有传送带，所述传送带底部设置有支撑板，所述支撑板侧壁固接有气压伸缩柱一和气压伸缩柱二，所述气压伸缩柱一和气压伸缩柱二通过设置有的气体管道螺纹连接有气泵，所述气泵电性连接于控制器，所述气压伸缩柱二顶部设置有压平装置，所述气压伸缩柱一顶部固接有横轴，所述横轴底部固接有连接板，所述连接板底部设置有弹簧伸缩器，所述弹簧伸缩器外部设置有安放外壳，所述主伸缩柱和顶部伸缩杆通过设置有的液体管道螺纹连接于液压泵，所述安放外壳底部设置有气囊。

优选的，所述压平装置包括支架、设置于支架内部的锁定环、转动连接于锁定环圆周内壁的转轴、固接于转轴侧壁的压辊、配合设置于压辊下方的顶板和设置于顶板下方的底部缓冲装置。

优选的，所述顶板和底部缓冲装置设置于传送带的下方，所述支架和气压伸缩柱二之间设置有弹簧缓冲器，所述锁定环圆周外壁滑动配合有支柱，所述支柱的底部固接于支撑板。

优选的，所述传送带动力输入端转动连接有转动电机，所述转动电机固接于支撑板的左侧，所述放料台顶部设置有放料盒。

优选的，所述安放外壳底部嵌设有电性连接于控制器的气体喷口和物体感应器，所述气体喷口和气囊配合于传送带的顶部。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置可以配合引线框架高度上下调节的压辊配合传送带下方的顶板和底部缓冲装置可以对引线框架进行碾压，可以把弯曲的引线框架碾压平整，便于后期对引线框架的加工，节约了时间；同时设置具有上下位移感应的喷气清理装置配合于传送带表面，下压的安放外壳配合气囊可以减小喷气时引线框架位移，可以实现对引线框架表面污物的清理，避免污物影响后期对引线框架的加工处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的可调节碾平装置示意图；

图3为本实用新型的吹气清理装置示意图；

图4为本实用新型的安放外壳底部示意图；

图5为本实用新型的图1中A位置的放大示意图；

图6为本实用新型的图1中B位置的放大示意图；

图7为本实用新型的部分电性连接流程示意图；

图中标号说明：110、主伸缩柱；120、控制器；130、伺服电机；140、顶部伸缩杆；150、固接盘；151、吸取头；152、光电检测器；210、放料台；220、放料盒；230、液压泵；310、传送带；320、转动电机；330、气泵；340、支撑板；410、气压伸缩柱一；411、横轴；412、连接板；413、弹簧伸缩器；414、气体喷口；415、安放外壳；416、气囊；417、物体感应器；510、支柱；520、气压伸缩柱二；521、支架；522、弹簧缓冲器；523、锁定环；524、转轴；525、压辊；526、顶板；527、底部缓冲装置。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种引线框架上料装置，包括主伸缩柱110，主伸缩柱110为吸取引线框架装置的主支撑柱，主伸缩柱110伸缩可以调节固接盘150和吸取头151的高度，主伸缩柱110设置有伺服电机130，伺服电机130使用市面常见的型号，伺服电机130带动顶部伸缩杆140旋转，从而带动固接盘150和吸取头151转动，伺服电机130顶部转动连接有顶部伸缩杆140，顶部伸缩杆140进行伸缩可调节固接盘150和吸取头151距离主伸缩柱110的远近，顶部伸缩杆140底部右侧固接有固接盘150，固接盘150底部设置有吸取头151和光电检测器152，吸取头151与外部连接有负压装置，光电检测器152可以感应到吸取头151是否吸取到引线框架并且可以将数据传输到控制器120，并且通过控制器120设置有的提醒装置提醒操作员，主伸缩柱110前侧壁嵌设有电性连接于吸取头151、光电检测器152和伺服电机130的控制器120；

在一些实施例中，控制器120使用博世力DDC01.1-K100A-D控制器模块，内部设置有控制开关和数据处理器，控制开关可控制吸取头151、伺服电机130、液压泵230、气泵330和气体喷口414运行，数据处理器可收集处理光电检测器152和光电检测器152收集到的数据。

主伸缩柱110右侧设置有放料台210，放料台210底部设置有电性连接于控制器120的液压泵230，液压泵230使用市面常见的型号，主伸缩柱110左侧设置有传送带310，传送带310底部设置有支撑板340，支撑板340用于支撑整个传送带310和与传送带310配合的其他结构，支撑板340侧壁固接有气压伸缩柱一410和气压伸缩柱二520，气压伸缩柱一410和气压伸缩柱二520通过设置有的气体管道螺纹连接有气泵330，气泵330电性连接于控制器120，气泵330通过向气压伸缩柱二520抽出或泵入气体，气压伸缩柱二520可以配合支架521、锁定环523和支柱510可实现对压辊525的高度进行调节，气压伸缩柱二520顶部设置有压平装置，气压伸缩柱一410顶部固接有横轴411，横轴411底部固接有连接板412，连接板412底部设置有弹簧伸缩器413，弹簧伸缩器413外部设置有安放外壳415，主伸缩柱110和顶部伸缩杆140通过设置有的液体管道螺纹连接于液压泵230，安放外壳415底部设置有气囊416。

具体的，压平装置包括支架521、设置于支架521内部的锁定环523、转动连接于锁定环523圆周内壁的转轴524、固接于转轴524侧壁的压辊525、配合设置于压辊525下方的顶板526和设置于顶板526下方的底部缓冲装置527，底部缓冲装置527可为弹簧，引线框架运输到压辊525下方时，压辊525配合传送带310下方的顶板526和底部缓冲器527，可对引线框架进行碾压，使引线框架被压平。

进一步的，顶板526和底部缓冲装置527设置于传送带310的下方，支架521和气压伸缩柱二520之间设置有弹簧缓冲器522，锁定环523圆周外壁滑动配合有支柱510，支柱510的底部固接于支撑板340，气泵330通过向气压伸缩柱一410抽出气体，气压伸缩柱一410收缩带动横轴411和安放外壳415靠近传送带310顶部的引线框架。

值得说明的是，传送带310动力输入端转动连接有转动电机320，转动电机320为传送带310设置有的主动轴提供动力，从而带动传送带310运行，转动电机320固接于支撑板340的左侧，放料台210顶部设置有放料盒220，放料盒220可以进行存放物料。

值得注意的是，安放外壳415底部嵌设有电性连接于控制器120的气体喷口414和物体感应器417，物体感应器417可使用市面常见的超声波传感器，物体感应器417可以感应到传送带310顶部的引线框架，气体喷口414和气囊416配合于传送带310的顶部，气囊416可以防止传送带310顶部的引线框架被吹动时或者安放外壳415下移时安放外壳415撞击到引线框架。

工作原理：当使用本装置时，将其中弯曲引线框架凹面朝下放入放料盒220中，通过控制器120控制液压泵230运行将主伸缩柱110缩回，固接盘150向下位移时底部的吸取头151触碰到引线框架时，吸取引线框架，然后通过控制器120命令伺服电机130运行，顶部伸缩杆140带动固接盘150转动，同时控制器120命令液压泵230运行将顶部伸缩杆140缩回，当固接盘150转动到传送带310正上方时，通过控制器120控制液压泵230运行将主伸缩柱110缩回，命令吸取头151解除对引线框架的吸引，引线框架被放置到传送带310上。引线框架在传送带310上运输时，通过控制器120控制气泵330，气泵330通过向气压伸缩柱二520抽出或泵入气体，气压伸缩柱二520可以配合支架521、锁定环523和支柱510可实现对压辊525的高度进行调节，引线框架运输到压辊525下方时，压辊525配合传送带310下方的顶板526和底部缓冲器527，可对引线框架进行碾压，使引线框架被压平，有利于后期对引线框架的加工，节约时间。当引线框架运输到安放外壳415下方时，物体感应器417感应到引线框架并将数据传输到控制器120，控制器120处理数据并控制气泵330，气泵330通过向气压伸缩柱一410抽出气体，气压伸缩柱一410收缩带动横轴411和安放外壳415靠近引线框架，气体喷口414对引线框架喷气清理，最后气泵330通过向气压伸缩柱一410泵入气体气压伸缩柱一410伸展，横轴411和安放外壳415复位，通过对引线框架喷气可以对引线框架表面进行清理，有利于引线框架的后期加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种引线框架上料装置，包括主伸缩柱（110），其特征在于：所述主伸缩柱（110）设置有伺服电机（130），所述伺服电机（130）顶部转动连接有顶部伸缩杆（140），所述顶部伸缩杆（140）底部右侧固接有固接盘（150），所述固接盘（150）底部设置有吸取头（151）和光电检测器（152），所述主伸缩柱（110）前侧壁嵌设有电性连接于吸取头（151）、光电检测器（152）和伺服电机（130）的控制器（120），所述主伸缩柱（110）右侧设置有放料台（210），所述放料台（210）底部设置有电性连接于控制器（120）的液压泵（230），所述主伸缩柱（110）左侧设置有传送带（310），所述传送带（310）底部设置有支撑板（340），所述支撑板（340）侧壁固接有气压伸缩柱一（410）和气压伸缩柱二（520），所述气压伸缩柱一（410）和气压伸缩柱二（520）通过设置有的气体管道螺纹连接有气泵（330），所述气泵（330）电性连接于控制器（120），所述气压伸缩柱二（520）顶部设置有压平装置，所述气压伸缩柱一（410）顶部固接有横轴（411），所述横轴（411）底部固接有连接板（412），所述连接板（412）底部设置有弹簧伸缩器（413），所述弹簧伸缩器（413）外部设置有安放外壳（415），所述主伸缩柱（110）和顶部伸缩杆（140）通过设置有的液体管道螺纹连接于液压泵（230），所述安放外壳（415）底部设置有气囊（416）。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架上料装置，其特征在于：所述压平装置包括支架（521）、设置于支架（521）内部的锁定环（523）、转动连接于锁定环（523）圆周内壁的转轴（524）、固接于转轴（524）侧壁的压辊（525）、配合设置于压辊（525）下方的顶板（526）和设置于顶板（526）下方的底部缓冲装置（527）。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架上料装置，其特征在于：所述顶板（526）和底部缓冲装置（527）设置于传送带（310）的下方，所述支架（521）和气压伸缩柱二（520）之间设置有弹簧缓冲器（522），所述锁定环（523）圆周外壁滑动配合有支柱（510），所述支柱（510）的底部固接于支撑板（340）。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架上料装置，其特征在于：所述传送带（310）动力输入端转动连接有转动电机（320），所述转动电机（320）固接于支撑板（340）的左侧，所述放料台（210）顶部设置有放料盒（220）。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架上料装置，其特征在于：所述安放外壳（415）底部嵌设有电性连接于控制器（120）的气体喷口（414）和物体感应器（417），所述气体喷口（414）和气囊（416）配合于传送带（310）的顶部。