CN220065426U - 一种线圈绕制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线圈绕制机，属于磁系统加工技术领域，其包括有线材上料机构、整线机构、送线机构、剥线机构、绕制机构、线圈出料机构以及控制系统；本实用新型中将线材放置在线材上料机构自动上料至整线机构，将弯曲的线材整形成直线状，再通过送线机构控制线材进退料，同时通过剥线机构清理线材表面漆皮，接着由绕制机构将线材绕制成线圈，最后通过线圈出料机构进行自动出料，提升了线圈加工的自动化程度，提高了线圈加工效率，同时保证线圈质量的一致性。

Description

一种线圈绕制机

技术领域

本实用新型涉及磁系统加工技术领域，具体涉及一种线圈绕制机。

背景技术

磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为CN206516586U的专利或者公开号为CN210092015U的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。磁系统中线圈一般采用线圈绕制机来加工，但是目前线圈绕制机在加工过程还需要人工介入干预，例如上料、下料、线材整形、线材去漆皮等步骤，整体自动化程度较低，降低了生产效率，无法保证产品质量的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种线圈绕制机。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种线圈绕制机，其包括有线材上料机构、整线机构、送线机构、剥线机构、绕制机构、线圈出料机构以及控制系统；所述线材上料机构用于将线材上料至整线机构；所述整线机构用于将弯曲的线材整形成直线状；所述送线机构用于控制线材进退料；所述剥线机构用于清理线材表面漆皮；所述绕制机构用于将线材绕制成线圈；所述线圈出料机构用于对绕制机构绕制的线圈进行出料。

所述线材上料机构包括有线圈上料机架、线圈活动架、线盘与线圈导向组件，所述线圈活动架一端转动设置于线圈上料机架，并且两者之间设置有活动架驱动气缸，所述线圈活动架另一端两侧均设置有线盘支撑座，两个所述线盘支撑座可拆卸且可转动设置有放线主轴，所述放线主轴穿过所述线盘，所述放线主轴位于线盘两侧设置有线盘定位块，所述放线主轴一端设置有第一线盘齿轮，所述线圈上料机架上设置有线盘驱动电机，所述线盘驱动电机连接有第二线盘齿轮，所述活动架驱动气缸用于使得线圈活动架具有供料位置与装卸料位置，所述线圈活动架位于供料位置时，所述第一线盘齿轮与第二线盘齿轮相啮合。

所述送线机构包括有拉线平移模组和设置于拉线平移模组的压线组件，所述压线组件包括有压线连接板、压线框、压线调节板、压线垫板以及压线顶杆，所述压线连接板一端与拉线平移模组连接，另一端与压线调节板连接，所述压线框设置于压线调节板上，所述压线垫板设置于压线框底部，其上端面设置有供线材穿过的线材压槽，所述压线框顶部设置有压线驱动机，所述压线驱动机与压线顶杆连接，用于驱动压线顶杆将线材压紧于线材压槽内。

所述绕制机构包括有过线管、第一引脚折弯组件、送线辅助组件、线圈上顶组件、绕制主轴组件、切断组件与第二引脚折弯组件；所述第一引脚折弯组件用于将线材折弯出第一引脚；所述送线辅助组件用于保持线材与过线管的轴线不偏移；所述线圈上顶组件用于将第一引脚顶入绕制主轴组件对应的引脚固定孔内；所述绕制主轴组件用于将线材绕制一定圈数形成线圈；所述切断组件用于将线圈按所需长度切断；所述第二引脚折弯组件用于将线圈折弯出第二引脚。

所述第一引脚折弯组件包括有引脚折弯底板和设置于引脚折弯底板上的偏心轮驱动结构，所述偏心轮驱动结构包括有滑板、凸转轮、设置在滑板与凸转轮之间的连杆组件、伺服电机以及减速机，所述连杆组件包括有偏心转动设置于凸转轮上的第一引脚连杆、转动设置于滑板的第二引脚连杆以及两端分别和第一引脚连杆与第二引脚连杆螺纹连接的连杆调节螺栓，所述滑板靠近过线管的一侧设置有引脚折弯刀。

所述送线辅助组件包括有送线辅助底板和设置于送线辅助底板上的偏心轮驱动结构，其中滑板靠近过线管的一侧设置有可横向调节的送线辅助刀。

所述线圈上顶组件包括有线圈上顶底板，所述线圈上顶底板上设置有线圈上顶滑轨，所述线圈上顶滑轨上设置有线圈上顶滑板，所述线圈上顶底板上设置有线圈上顶气缸，所述线圈上顶滑板一端与线圈上顶气缸相连接，另一端设置有线圈限位刀。

所述绕制主轴组件包括有绕制架、设置于绕制架上的绕制升降模组以及设置于绕制升降模组上的绕制座，所述绕制座由上至下依次设置有绕制伺服电机、绕制减速机、绕制联轴器与绕制轴结构，所述绕制伺服电机驱动绕制轴结构转动，所述绕制轴结构包括有绕制主轴，所述绕制主轴末端设置有引脚套杆，所述引脚套杆一侧的绕制主轴上设置有绕制限位槽，所述绕制限位槽内设置有引脚固定孔。

所述切断组件包括有切断底板和设置于切断底板上的偏心轮驱动结构，其中滑板靠近过线管的一侧设置有可横向调节的引脚切断刀；

所述第二引脚折弯组件的结构与第一引脚折弯组件的结构相同，仅相对过线管的设置位置有不同。

所述线圈出料机构包括有取料横移组件、线圈直振轨道与线圈整形组件，所述线圈整形组件设置于线圈直振轨道的末端；

所述取料横移组件用于将线圈从绕制机构取下移动至线圈直振轨道；

所述线圈整形组件用于将线圈进行整形。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中将线材放置在线材上料机构自动上料至整线机构，将弯曲的线材整形成直线状，再通过送线机构控制线材进退料，同时通过剥线机构清理线材表面漆皮，接着由绕制机构将线材绕制成线圈，最后通过线圈出料机构进行自动出料，提升了线圈加工的自动化程度，提高了线圈加工效率，同时保证线圈质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图一；

图2为本实用新型的示意图二；

图3为本实用新型中线材上料机构的示意图；

图4为本实用新型中送线机构的示意图；

图5为本实用新型中绕制机构的示意图；

图6为本实用新型中第一引脚折弯组件的示意图；

图7为本实用新型中送线辅助组件的示意图；

图8为本实用新型中切断组件的示意图；

图9为本实用新型中线圈上顶组件的示意图；

图10为本实用新型中绕制主轴组件的示意图；

图11为本实用新型中绕制主轴组件的局部示意图；

图12为本实用新型中线圈出料机构的示意图一；

图13为本实用新型中线圈出料机构的示意图二；

图14为本实用新型中线圈出料机构的示意图三。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图14所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种线圈绕制机，其包括有线材上料机构1、整线机构2、送线机构3、剥线机构4、绕制机构5、线圈出料机构6以及控制系统；所述线材上料机构1用于将线材上料至整线机构2；所述整线机构2用于将弯曲的线材整形成直线状；所述送线机构3用于控制线材进退料；所述剥线机构4用于清理线材表面漆皮；所述绕制机构5用于将线材绕制成线圈；所述线圈出料机构6用于对绕制机构5绕制的线圈进行出料，提升了线圈加工的自动化程度，提高了线圈加工效率，同时保证线圈质量的一致性。

如图3所示，所述线材上料机构1包括有线圈上料机架101、线圈活动架102、线盘103与线圈导向组件104，所述线圈活动架102一端转动设置于线圈上料机架101，并且两者之间设置有活动架驱动气缸105，所述活动架驱动气缸105用于使得线圈活动架102具有供料位置与装卸料位置，所述线圈活动架102另一端两侧均设置有线盘支撑座106，两个所述线盘支撑座106可拆卸且可转动设置有放线主轴107，具体的，所述线盘支撑座106外侧转动设置有线盘支撑轴承112，所述线盘支撑座106上侧设置有线盘压板113，所述放线主轴107设置于支撑轴承112与线盘压板113之间，所述放线主轴107穿过所述线盘103，所述放线主轴107位于线盘103两侧设置有线盘定位块108，所述放线主轴104上设置有两个线盘轴挡块114，两个线盘轴挡块114将放线主轴104相对线圈活动架102固定， 所述放线主轴107一端设置有第一线盘齿轮109，所述线圈上料机架101上设置有线盘驱动电机110，所述线盘驱动电机110连接有第二线盘齿轮111，所述线圈活动架102位于供料位置时，所述第一线盘齿轮109与第二线盘齿轮111相啮合；在安装线盘时，先通过活动架驱动气缸105驱动线圈活动架102至装卸料位置，再将放线主轴107穿过线盘103，接着将放线主轴107放置在支撑轴承112上，通过线盘压板113固定，然后通过两个线盘定位块108将线盘103固定在放线主轴107指定位置，并且让线盘103与放线主轴107同步转动，最后通过活动架驱动气缸105驱动线圈活动架102至供料位置，此时第一线盘齿轮109与第二线盘齿轮111相啮合，可以通过线盘驱动电机110驱动放线主轴107转动，带动线盘103转动进行上料。

所述线圈导向组件104设置于线盘103上方，其包括有线圈导向架115以及设置于线圈导向架115上的线圈导向延伸架116，所述线圈导向架115设置有可上下调节的线圈导向调节板117，所述线圈导向调节板117上转动设置有导向轮118，导向轮118上设置有线材导槽，所述线圈导向延伸架116包括有位于线盘103斜上方的导线轴119，所述线圈导向延伸架116上设置有与控制系统连接的线材检测器120，线材检测器120在未检测到线材时可以通过控制系统发出警示。

所述整线机构包括有两个相对垂直设置的整线组件，所述整线组件包括有整线固定座和若干设置于整线固定座上的整线轮。

如图4所示，所述送线机构3包括有拉线平移模组301和设置于拉线平移模组301的压线组件302，所述压线组件302包括有压线连接板303、压线框304、压线调节板305、压线垫板306以及压线顶杆307，所述压线连接板303一端与拉线平移模组301连接，另一端与压线调节板305连接，所述压线框304设置于压线调节板305上，压线调节板305用于调节压线框304的高度，具体的，压线调节板305上设置有腰形孔，紧固件穿过腰形孔与压线框304连接，所述压线垫板306设置于压线框304底部，其上端面设置有供线材穿过的线材压槽308，所述压线框304顶部设置有压线驱动机309，所述压线驱动机309与压线顶杆307连接，用于驱动压线顶杆307将线材压紧于线材压槽308内，通过此结构可以适配一定尺寸范围的线材，同时通过拉线平移模组301可以控制线材进退料。

剥线机构采用现有技术中可以去除线材表面漆皮的装置。

如图5所示，所述绕制机构5包括有过线管51、第一引脚折弯组件52、送线辅助组件53、线圈上顶组件54、绕制主轴组件55、切断组件56与第二引脚折弯组件57；在本实施例中，所述第一引脚折弯组件52与第二引脚折弯组件57相对倾斜设置于过线管51上下两侧，所述绕制主轴组件55位于过线管51上侧，所述线圈上顶组件54位于过线管51下侧，所述送线辅助组件53与切断组件56分别设置于过线管51左右两侧。所述第一引脚折弯组件52用于将线材折弯出第一引脚；所述送线辅助组件53用于保持线材与过线管51的轴线不偏移，由于线材会从过线管51伸出一定距离，若不进行支撑容易倾斜；所述线圈上顶组件54用于将第一引脚顶入绕制主轴组件55对应的引脚固定孔内，提升线圈绕制的质量；所述绕制主轴组件55用于将线材绕制一定圈数形成线圈；所述切断组件56用于将线圈按所需长度切断；所述第二引脚折弯组件57用于将线圈折弯出第二引脚，如此可以实现线圈自动化绕制，极大地提升了线圈的生产效率。

如图6所示，所述第一引脚折弯组件52包括有引脚折弯底板501和设置于引脚折弯底板501上的偏心轮驱动结构7，所述偏心轮驱动结构7包括有滑板71、凸转轮72、设置在滑板71与凸转轮72之间的连杆组件73、伺服电机74以及减速机75，所述连杆组件73包括有偏心转动设置于凸转轮72上的第一引脚连杆731、转动设置于滑板71的第二引脚连杆732以及两端分别和第一引脚连杆731与第二引脚连杆732螺纹连接的连杆调节螺栓733，所述引脚折弯底板501一侧设置有凸转轮顶板76，所述凸转轮顶板76设置有与凸转轮72相抵接轴承77，所述滑板71滑动设置于引脚折弯底板501靠近过线管51的一侧，所述凸转轮72转动设置于引脚折弯底板501远离过线管51的一侧，所述引脚折弯底板501靠近过线管51的一侧设置有与滑板71适配的滑轨，所述滑板71靠近过线管51的一侧设置有引脚折弯刀502，引脚折弯刀502末端设置有引脚折弯轮，所述引脚折弯轮周向设置有U形槽，便于折弯出引脚，同时引脚折弯轮能避免对线材造成损伤。

如图7所示，所述送线辅助组件53包括有送线辅助底板503和设置于送线辅助底板503上的偏心轮驱动结构7，此偏心轮驱动结构7中滑板71靠近过线管51的一侧设置有可横向调节的送线辅助刀504，便于适配不同规格的线材，具体的，在滑板71靠近过线管51的一侧设置有横向调节座523，所述送线辅助刀504设置于横向调节座523内，所述横向调节座523上设置有锁紧板524，所述锁紧板524上设置有锁紧螺栓525，所述锁紧螺栓525末端抵接于送线辅助刀504。

如图9所示，所述线圈上顶组件54包括有线圈上顶底板505，所述线圈上顶底板505上设置有线圈上顶滑轨506，所述线圈上顶滑轨506上设置有线圈上顶滑板522，所述线圈上顶底板505上设置有线圈上顶气缸507，所述线圈上顶滑板522一端与线圈上顶气缸507相连接，另一端设置有线圈限位刀508，线圈上顶气缸507驱动线圈限位刀508将第一引脚顶入绕制主轴组件55对应的引脚固定孔内，确保线圈绕制的成功率。

如图10与图11所示，所述绕制主轴组件55包括有绕制架509、设置于绕制架509上的绕制升降模组510以及设置于绕制升降模组510上的绕制座511，所述绕制座511由上至下依次设置有绕制伺服电机512、绕制减速机513、绕制联轴器514与绕制轴结构515，所述绕制伺服电机512驱动绕制轴结构515转动，所述绕制轴结构515包括有绕制主轴516，所述绕制主轴516末端设置有引脚套杆517，所述引脚套杆517一侧的绕制主轴516上设置有绕制限位槽518，所述绕制限位槽518内设置有引脚固定孔519，当第一引脚插入引脚固定孔519内，通过绕制伺服电机512驱动绕制轴结构515转动一定圈数，使得线材绕制成线圈。

如图8所示，所述切断组件56包括有切断底板520和设置于切断底板520上的偏心轮驱动结构7，此偏心轮驱动结构7中滑板71靠近过线管51的一侧设置有可横向调节的引脚切断刀521，可横向调节的结构与送线辅助组件53的结构相同。

所述第二引脚折弯组件57的结构与第一引脚折弯组件52的结构相同，仅相对过线管51的设置位置有不同。

本机器中主要绕制动作都采用伺服电机配合偏心轮的结构，精准度高，可控制性好，更加稳定可靠，同时采用同样的驱动机构，降低生产成本。

如图12至图14所示，所述线圈出料机构6包括有取料横移组件61、线圈直振轨道62与线圈整形组件63，所述线圈整形组件63设置于线圈直振轨道62的末端；所述取料横移组件61用于将线圈从绕制机构5取下移动至线圈直振轨道62；所述线圈整形组件63用于将线圈进行整形，可以实现线圈自动化下料，同时提升线圈的质量。

具体的，所述取料横移组件61包括有取料安装架、设置于取料安装架上的取料滑轨、与取料滑轨适配的取料滑块、设置于取料滑块上的取料安装板、设置于取料安装板上的取料升降气缸64以及与取料升降气缸64连接的线圈夹爪65，所述线圈夹爪65用于抓取绕制主轴组件上的线圈移动至线圈直振轨道62，所述取料安装架上设置有两个同步轮，两个同步轮上设置有同步带，其中一个同步轮连接有取料伺服电机，所述取料安装板与同步带相连接；在抓取时，先通过线圈夹爪65抓住引脚套杆517上的线圈，再通过绕制升降模组510将引脚套杆517提升，此时取料伺服电机通过同步带结构带动线圈夹爪65平移，将线圈移动至线圈直振轨道62。

所述线圈整形组件包括有设置于线圈直振轨道62末端的线圈整形座66、线圈整形架67、设置于线圈整形架67下部的线圈出料通道68、设置于线圈整形架67上部的偏心轮驱动结构7，此偏心轮驱动结构7中的滑板71靠近线圈整形座66一侧设置有线圈整形压块69，线圈整形座66设置有与线圈适配的线圈槽，所述线圈整形座66靠近线圈出料通道68一侧设置有线圈阻挡件601以及驱动线圈阻挡件601升降动作的驱动件，线圈槽前侧的线圈出料通道68设置有供线圈阻挡件601穿过的开口，在线圈传送至线圈整形座66时，线圈阻挡件601升起限位，等待线圈整形压块69对线圈整形后，线圈阻挡件601下降，线圈落入线圈出料通道68流入后续装置。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种线圈绕制机，其特征在于，包括有线材上料机构（1）、整线机构（2）、送线机构（3）、剥线机构（4）、绕制机构（5）、线圈出料机构（6）以及控制系统；

所述线材上料机构（1）用于将线材上料至整线机构（2）；

所述整线机构（2）用于将弯曲的线材整形成直线状；

所述送线机构（3）用于控制线材进退料；

所述剥线机构（4）用于清理线材表面漆皮；

所述绕制机构（5）用于将线材绕制成线圈；

所述线圈出料机构（6）用于对绕制机构（5）绕制的线圈进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述线材上料机构（1）包括有线圈上料机架（101）、线圈活动架（102）、线盘（103）与线圈导向组件（104），所述线圈活动架（102）一端转动设置于线圈上料机架（101），并且两者之间设置有活动架驱动气缸（105），所述线圈活动架（102）另一端两侧均设置有线盘支撑座（106），两个所述线盘支撑座（106）可拆卸且可转动设置有放线主轴（107），所述放线主轴（107）穿过所述线盘（103），所述放线主轴（107）位于线盘（103）两侧设置有线盘定位块（108），所述放线主轴（107）一端设置有第一线盘齿轮（109），所述线圈上料机架（101）上设置有线盘驱动电机（110），所述线盘驱动电机（110）连接有第二线盘齿轮（111），所述活动架驱动气缸（105）用于使得线圈活动架（102）具有供料位置与装卸料位置，所述线圈活动架（102）位于供料位置时，所述第一线盘齿轮（109）与第二线盘齿轮（111）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述送线机构（3）包括有拉线平移模组（301）和设置于拉线平移模组（301）的压线组件（302），所述压线组件（302）包括有压线连接板（303）、压线框（304）、压线调节板（305）、压线垫板（306）以及压线顶杆（307），所述压线连接板（303）一端与拉线平移模组（301）连接，另一端与压线调节板（305）连接，所述压线框（304）设置于压线调节板（305）上，所述压线垫板（306）设置于压线框（304）底部，其上端面设置有供线材穿过的线材压槽（308），所述压线框（304）顶部设置有压线驱动机（309），所述压线驱动机（309）与压线顶杆（307）连接，用于驱动压线顶杆（307）将线材压紧于线材压槽（308）内。

4.根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述绕制机构（5）包括有过线管（51）、第一引脚折弯组件（52）、送线辅助组件（53）、线圈上顶组件（54）、绕制主轴组件（55）、切断组件（56）与第二引脚折弯组件（57）；

所述第一引脚折弯组件（52）用于将线材折弯出第一引脚；

所述送线辅助组件（53）用于保持线材与过线管（51）的轴线不偏移；

所述线圈上顶组件（54）用于将第一引脚顶入绕制主轴组件（55）对应的引脚固定孔内；

所述绕制主轴组件（55）用于将线材绕制一定圈数形成线圈；

所述切断组件（56）用于将线圈按所需长度切断；

所述第二引脚折弯组件（57）用于将线圈折弯出第二引脚。

5.根据权利要求4所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述第一引脚折弯组件（52）包括有引脚折弯底板（501）和设置于引脚折弯底板（501）上的偏心轮驱动结构（7），所述偏心轮驱动结构（7）包括有滑板（71）、凸转轮（72）、设置在滑板（71）与凸转轮（72）之间的连杆组件（73）、伺服电机（74）以及减速机（75），所述连杆组件（73）包括有偏心转动设置于凸转轮（72）上的第一引脚连杆（731）、转动设置于滑板（71）的第二引脚连杆（732）以及两端分别和第一引脚连杆（731）与第二引脚连杆（732）螺纹连接的连杆调节螺栓（733），所述滑板（71）靠近过线管（51）的一侧设置有引脚折弯刀（502）。

6.根据权利要求5所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述送线辅助组件（53）包括有送线辅助底板（503）和设置于送线辅助底板（503）上的偏心轮驱动结构（7），其中滑板（71）靠近过线管（51）的一侧设置有可横向调节的送线辅助刀（504）。

7.根据权利要求5所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述线圈上顶组件（54）包括有线圈上顶底板（505），所述线圈上顶底板（505）上设置有线圈上顶滑轨（506），所述线圈上顶滑轨（506）上设置有线圈上顶滑板（522），所述线圈上顶底板（505）上设置有线圈上顶气缸（507），所述线圈上顶滑板（522）一端与线圈上顶气缸（507）相连接，另一端设置有线圈限位刀（508）。

8.根据权利要求5所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述绕制主轴组件（55）包括有绕制架（509）、设置于绕制架（509）上的绕制升降模组（510）以及设置于绕制升降模组（510）上的绕制座（511），所述绕制座（511）由上至下依次设置有绕制伺服电机（512）、绕制减速机（513）、绕制联轴器（514）与绕制轴结构（515），所述绕制伺服电机（512）驱动绕制轴结构（515）转动，所述绕制轴结构（515）包括有绕制主轴（516），所述绕制主轴（516）末端设置有引脚套杆（517），所述引脚套杆（517）一侧的绕制主轴（516）上设置有绕制限位槽（518），所述绕制限位槽（518）内设置有引脚固定孔（519）。

9.根据权利要求5所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述切断组件（56）包括有切断底板（520）和设置于切断底板（520）上的偏心轮驱动结构（7），其中滑板（71）靠近过线管（51）的一侧设置有可横向调节的引脚切断刀（521）；

所述第二引脚折弯组件（57）的结构与第一引脚折弯组件（52）的结构相同，仅相对过线管（51）的设置位置有不同。

10.根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述线圈出料机构（6）包括有取料横移组件（61）、线圈直振轨道（62）与线圈整形组件（63），所述线圈整形组件（63）设置于线圈直振轨道（62）的末端；

所述取料横移组件（61）用于将线圈从绕制机构（5）取下移动至线圈直振轨道（62）；

所述线圈整形组件（63）用于将线圈进行整形。