CN219944183U - 一种带料冲压用辅助进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带料冲压用辅助进料装置，本实用新型涉及带料输送到冲压模具内的技术领域，它包括设置于机架和工作台之间的纠偏机构、设置于工作台上且位于导向辊II和冲压模具之间的龙门架，龙门架横梁的正下方固设有CCD镜头；纠偏机构包括设置于垫板上的丝杆螺母副、固设于垫板上的轴承座、旋转安装于轴承座内的转轴，转轴的顶部固设有转盘，转轴上固设有位于轴承座和转盘之间的凸轮，丝杆螺母副设置于垫板上，且位于轴承座的右侧，丝杆螺母副纵向设置，丝杆螺母副的螺母上固设有连接板，连接板上经销轴I铰接有连杆。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够调整带料的前后位置、提高产品加工精度。

Description

一种带料冲压用辅助进料装置

技术领域

本实用新型涉及带料输送到冲压模具内的技术领域，特别是一种带料冲压用辅助进料装置。

背景技术

车间内的冲压生产线用于对连续带料上的产品进行冲压，如图1所示为冲压生产线的结构示意图，它包括从右往左顺次设置于垫板1上的放卷机构2、机架3、机台4、工作台5和收卷机构，放卷机构2上旋转安装有放卷筒6，放卷筒6上缠绕有多圈带料7，机架3的顶部旋转安装有纵向设置的导向辊I8，工作台5的台面上安装有冲压模具9，工作台5上旋转安装有纵向设置的导向辊II10，导向辊II10设置于冲压模具9的右侧。

冲压生产线对带料上的产品进行冲压的方法是：

S1、带料的安装：工人将放卷筒6上的带料7的首端先牵引出来，而后将带料7顺次绕过导向辊I8和导向辊II10，随后将带料7穿过冲压模具9的冲压工位，最后将带料7的首端固连于收卷机构上，从而实现了带料7的安装，如图2所示，此时位于导向辊I8与导向辊II10之间的带料7支撑于机台4的台面上；

S2、打开收卷机构，收卷机构逐渐收卷带料7，并且将放卷筒6上的带料放卷出来，当带料7上的产品进入到冲压模具9的冲压工位后，冲压模具9对产品进行冲压，从而对带料7上的第一个产品进行冲压加工，随着收卷机构的不断收卷，即可连续的对带料上的产品进行冲压加工。

然而，当加工一段时间后，位于导向辊II10与冲压模具9之间的带料7发生向前或向后的偏移，如图3所示，带料7从虚线位置偏到实线位置，造成冲压模具内的凸模并没有精确的冲压到产品的设计位置处，出现加工误差，进而降低了产品的加工精度。因此，亟需一种能够调整带料的前后位置、提高产品加工精度的辅助进料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够调整带料的前后位置、提高产品加工精度的带料冲压用辅助进料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带料冲压用辅助进料装置，它包括设置于机架和工作台之间的纠偏机构、设置于工作台上且位于导向辊II和冲压模具之间的龙门架，龙门架横梁的正下方固设有CCD镜头；

所述纠偏机构包括设置于垫板上的丝杆螺母副、固设于垫板上的轴承座、旋转安装于轴承座内的转轴，转轴的顶部固设有转盘，转轴上固设有位于轴承座和转盘之间的凸轮，所述丝杆螺母副设置于垫板上，且位于轴承座的右侧，丝杆螺母副纵向设置，丝杆螺母副的螺母上固设有连接板，连接板上经销轴I铰接有连杆，连杆的另一端经销轴II铰接于凸轮上。

所述丝杆螺母副包括丝杆、螺母、伺服电机和固设于垫板上的两个立板，所述丝杆纵向设置，且丝杆的两端分别旋转安装于两个立板上，伺服电机固设于后侧的立板的外壁上，伺服电机的输出轴与丝杆连接，螺母螺纹连接于丝杆上。

两个立板之间还固设有光杆，光杆平行于丝杆设置，且光杆贯穿螺母设置。

所述连接板经螺钉固设于螺母的顶表面上。

该辅助进料装置还包括控制器，所述控制器与CCD镜头和伺服电机经信号线电连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、能够调整带料的前后位置、提高产品加工精度。

附图说明

图1 为冲压生产线的结构示意图；

图2 为安装好带料的示意图；

图3 为带料偏向的示意图；

图4 为本实用新型的结构示意图；

图5 为图4的A-A剖视图；

图6为CCD镜头与龙门架的连接示意图；

图7 为本实用新型配合放卷机构、冲压模具安装好带料的示意图；

图中，1-垫板，2-放卷机构，3-机架，4-机台，5-工作台，6-放卷筒，7-带料，8-导向辊I，9-冲压模具，10-导向辊II， 12-纠偏机构，13-龙门架，14-CCD镜头，15-丝杆螺母副，16-轴承座，17-转轴，18-转盘，19-凸轮，20-连接板，21-销轴I，22-连杆，23-销轴II，24-丝杆，25-螺母，26-伺服电机，27-立板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图6所示，一种带料冲压用辅助进料装置，它包括设置于机架3和工作台5之间的纠偏机构12、设置于工作台5上且位于导向辊II10和冲压模具9之间的龙门架13，龙门架13横梁的正下方固设有CCD镜头14；所述纠偏机构12包括设置于垫板1上的丝杆螺母副15、固设于垫板1上的轴承座16、旋转安装于轴承座16内的转轴17，转轴17的顶部固设有转盘18，转轴17上固设有位于轴承座16和转盘18之间的凸轮19，所述丝杆螺母副15设置于垫板1上，且位于轴承座16的右侧，丝杆螺母副15纵向设置，丝杆螺母副15的螺母25上固设有连接板20，连接板20经螺钉固设于螺母25的顶表面上，连接板20上经销轴I21铰接有连杆22，连杆22的另一端经销轴II23铰接于凸轮19上。

所述丝杆螺母副15包括丝杆24、螺母25、伺服电机26和固设于垫板1上的两个立板27，所述丝杆24纵向设置，且丝杆24的两端分别旋转安装于两个立板27上，伺服电机26固设于后侧的立板27的外壁上，伺服电机26的输出轴与丝杆24连接，螺母25螺纹连接于丝杆24上，两个立板27之间还固设有光杆，光杆平行于丝杆24设置，且光杆贯穿螺母25设置。

该辅助进料装置还包括控制器，所述控制器与CCD镜头14和伺服电机26经信号线电连接，CCD镜头14实时的检测位于正下方的带料7的位置，若检测到带料7的位置发生偏移，则发出电信号给控制器，控制器控制伺服电机26启动，从而带动转盘18摆动，以使带料处于水平状态。

本实用新型的工作过程如下：

S1、带料的安装：工人将放卷筒6上的带料7的首端先牵引出来，而后将带料7顺次绕过导向辊I8和导向辊II10，随后将带料7穿过冲压模具9的冲压工位，最后将带料7的首端固连于收卷机构上，从而实现了带料7的安装，如图7所示，此时位于导向辊I8与导向辊II10之间的带料7支撑于转盘18的台面上，同时位于冲压模具9与导向辊II10之间的带料7刚好处于CCD镜头14的正下方；

S2、打开收卷机构，收卷机构逐渐收卷带料7，并且将放卷筒6上的带料放卷出来，当带料7上的产品进入到冲压模具9的冲压工位后，冲压模具9对产品进行冲压，从而对带料7上的第一个产品进行冲压加工，随着收卷机构的不断收卷，即可连续的对带料上的产品进行冲压加工；

S3、在生产过程中，CCD镜头14实时的拍摄位于其正下方的带料7的位置，若CCD镜头14检测到带料7发生偏移，则CCD镜头14发出电信号给控制器，控制器控制伺服电机26启动，伺服电机26带动丝杆24转动，螺母25沿着丝杆24向前或向后运动，螺母25带动连接板20向前或向后运动，连接板20经连杆22带动凸轮19做顺时针或逆时针转动，凸轮19带动转轴17同步的做顺时针或逆时针转动，转轴17带动转盘18做同步的旋转，转盘18带动支撑于其顶表面上的带料7做前后偏转，当CCD镜头14检测到其正下方的带料7恢复到水平位置时，CCD镜头14发出电信号给控制器，控制器立即控制伺服电机26关闭。

其中，从步骤S2中可知，本辅助进料装置通过CCD镜头14实时的检测带料7进入到冲压模具9的位置，而后控制伺服电机26来驱动转盘18转动，以达到纠正带料7的位置，从而确保了带料7始终能够以水平状态进入到冲压模具9的冲压工位中，进而确保了冲压模具9内的凸模能够精确的冲压到产品的设计位置处，从而极大的提高了产品的加工精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带料冲压用辅助进料装置，其特征在于：它包括设置于机架（3）和工作台（5）之间的纠偏机构（12）、设置于工作台（5）上且位于导向辊II（10）和冲压模具（9）之间的龙门架（13），龙门架（13）横梁的正下方固设有CCD镜头（14）；

所述纠偏机构（12）包括设置于垫板（1）上的丝杆螺母副（15）、固设于垫板（1）上的轴承座（16）、旋转安装于轴承座（16）内的转轴（17），转轴（17）的顶部固设有转盘（18），转轴（17）上固设有位于轴承座（16）和转盘（18）之间的凸轮（19），所述丝杆螺母副（15）设置于垫板（1）上，且位于轴承座（16）的右侧，丝杆螺母副（15）纵向设置，丝杆螺母副（15）的螺母（25）上固设有连接板（20），连接板（20）上经销轴I（21）铰接有连杆（22），连杆（22）的另一端经销轴II（23）铰接于凸轮（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种带料冲压用辅助进料装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（15）包括丝杆（24）、螺母（25）、伺服电机（26）和固设于垫板（1）上的两个立板（27），所述丝杆（24）纵向设置，且丝杆（24）的两端分别旋转安装于两个立板（27）上，伺服电机（26）固设于后侧的立板（27）的外壁上，伺服电机（26）的输出轴与丝杆（24）连接，螺母（25）螺纹连接于丝杆（24）上。

3.根据权利要求2所述的一种带料冲压用辅助进料装置，其特征在于：两个立板（27）之间还固设有光杆，光杆平行于丝杆（24）设置，且光杆贯穿螺母（25）设置。

4.根据权利要求1所述的一种带料冲压用辅助进料装置，其特征在于：所述连接板（20）经螺钉固设于螺母（25）的顶表面上。

5.根据权利要求1所述的一种带料冲压用辅助进料装置，其特征在于：该辅助进料装置还包括控制器，所述控制器与CCD镜头（14）和伺服电机（26）经信号线电连接。