CN115172851B - 一种极耳抚正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池生产制造技术领域，具体而言，本发明涉及一种极耳抚正装置，包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的第一导向片、第二导向片；于极耳沿卷针切线方向卷入卷针处，所述第一导向片、所述第二导向片位于极耳的两侧，用于在极耳的两个表面抚平极耳；所述驱动机构用于带动所述第一导向片、所述第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动。本发明的第一导向片和第二导向片能够在极耳的两个表面抚平极耳，对极耳进行整形，使极耳完好的依附在卷针表面，不出现打折、翻折等异常情况。驱动机构带动第一导向片、第二导向片运动，从而使得第一导向片和第二导向片能够始终保持在最佳位置处抚正极耳，保证对极耳的抚正效果。

Description

一种极耳抚正装置

技术领域

本发明属于电池生产制造技术领域，具体而言，本发明涉及一种极耳抚正装置。

背景技术

随着EV卷绕机圆形卷针的导入，解决了电芯卷绕时张力波动大、断带、极片抖动、纠偏不良等问题。目前，EV卷绕机能够以2.5m/s以上的线速度高速卷绕，在高速卷绕时，极耳易在卷针上打折、翻折，传统间接吹气抚极耳的方式不再适用于高速卷绕。现有的导向装置只在圆形卷针一侧的切线位置处布置一片直线型的极耳导向片板，可沿水平方向随着卷针上电芯直径变大而随行抚动。

采用现有技术的导向装置抚正极耳时，存在如下不足之处：

1.现有技术的导向装置只在卷针一侧切线位置布置极耳导向板，只能抚一侧的正极、负极极片的极耳，对另一侧入卷的负极、正极极片的极耳无法适时抚正。极耳也只能处在卷针的切线位置时才能被抚正，当极耳在处在导向板切线位置前就已经向上、向下倒伏或者翘曲时，现有机构无法将极耳抚正，会造成极耳打折、翻折等品质不良。

2.极耳导向板只能沿一个方向(一般是水平方向)随着电芯直径增大而移动，极耳导向板移动后，极耳导向板与卷针之间的角度会随之改变，使得极耳导向板对极耳的抚正效果变差。

3.采用现有技术生产电芯时，极耳随极片在卷针上卷绕成电芯前因纠偏夹棍等造成的翻折、缺失等异常情况无法有效检测，对后续电池制造存在不可消除的潜在风险。

发明内容

为了至少部分解决上述问题，本发明提供了一种极耳抚正装置，其技术方案如下：

一种极耳抚正装置，包括：驱动机构和安装在所述驱动机构上的第一导向片、第二导向片；于极耳沿卷针切线方向卷入卷针处，所述第一导向片、所述第二导向片位于极耳的两侧，用于在极耳的两个表面抚平极耳；所述驱动机构用于带动所述第一导向片、所述第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一导向片呈弧形，弧形的顶点位于极耳与弧形的两端点的连线之间；所述第二导向片呈弧形，弧形的顶点位于极耳与弧形的两端点的连线之间。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一导向片与极耳之间、所述第二导向片与极耳之间均设有间隙，间隙的范围为0.5mm至1.5mm。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：沿极耳的输送方向，所述第一导向片抚正极耳的位置与所述第二导向片抚正极耳的位置之间具有间隔，间隔范围为3mm至8mm。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述驱动机构包括支撑杆和安装在所述支撑杆上的电机、丝杆、固定架；所述支撑杆安装在EV卷绕机上，用于提供支撑；所述电机与所述丝杆相连，用于驱动所述丝杆；所述丝杆与所述固定架相连，用于带动所述固定架平移；所述第一导向片和所述第二导向片安装在所述固定架上。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述电机包括第一电机和第二电机，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆；所述第一电机安装在所述支撑杆上，所述第一丝杆安装在所述第一电机上，所述第二电机安装在所述第一丝杆上，所述第二丝杆安装在所述第二电机上；所述第一丝杆与所述第二丝杆之间具有夹角。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一丝杆与所述第二丝杆之间的夹角为90°。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：还包括第三电机，所述第三电机与所述固定架相连，用于带动所述固定架转动。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：还包括移动机构，所述移动机构安装在EV卷绕机上，用于带动所述驱动机构滑动。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述移动机构包括气缸和导向座，所述驱动机构分别与所述气缸、所述导向座相连，用于在所述气缸的驱动下沿所述导向座滑动。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述移动机构包括第四电机、传动组件和导向座，所述驱动机构与所述导向座滑动配合，所述传动组件分别连接所述第四电机和所述驱动机构。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述传动组件为链传动组件、带传动组件、齿轮传动组件、丝杆传动组件的任一种或其组合。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一导向片上安装有对射光电传感器，所述对射光电传感器用于检测极耳。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：还包括纠偏对夹辊，沿极耳的传动方向，所述纠偏对夹辊位于所述第一导向片和所述第二导向片的上游；所述纠偏对夹辊包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和所述第二辊轮分别用于纠正极耳的两个表面。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一辊轮的轴线和所述第二辊轮的轴线所在的平面垂直于极耳所在的平面。

如上所述的极耳抚平装置，进一步优选为：所述纠偏对夹辊成对设置，分别用于抚正正极极耳和负极极耳。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一导向片包括第一正极极耳导向片和第一负极极耳导向片；所述第二导向片包括第二正极极耳导向片和第二负极极耳导向片；所述第一正极极耳导向片与所述第二正极极耳导向片相配合，用于抚正正极极耳的两个表面；所述第一负极极耳导向片与所述第二负极极耳导向片相配合，用于抚正负极极耳的两个表面。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：所述第一正极极耳导向片和所述第一负极极耳导向片上均安装有对射光电传感器。

如上所述的极耳抚正装置，进一步优选为：于朝向极耳的表面上，所述第一正极极耳导向片、所述第一负极极耳导向片、所述第二正极极耳导向片、所述第二负极极耳导向片均设有抚正层，用于防止极片在抚正时表面受损。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

本发明的第一导向片和第二导向片能够在极耳的两个表面抚平极耳，对极耳进行整形。当极耳卷入卷针时，可以完好的依附在卷针表面，不出现打折、翻折等异常情况。随着电芯的直径逐渐增大，驱动机构能够带动第一导向片、第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动，从而使得第一导向片和第二导向片能够始终在极耳入卷前的切线方向处从极耳两个表面抚正极耳，进而始终保持在最佳位置处抚正极耳，保证对极耳的抚正效果。

进一步的，在本发明中，还包括第三电机，能够调整第一导向片与第二导向片接触极耳的位置；还包括移动机构，能够使驱动机构远离电芯和接近电芯；还包括对射光电传感器，可以有效检测极耳附着卷针之前是否存在翻折、缺失等不良情况，反馈不良信息，为后续成品电池消除潜在风险。

附图说明

图1为本发明的极耳抚正装置的结构示意图一；

图2为本发明的极耳抚正装置的结构示意图二；

图3为本发明的极耳抚正装置的结构示意图三；

图4为本发明的极耳抚正装置的结构示意图四；

图5为本发明的极耳抚正装置的局部放大图。

图中：1-支撑杆；2-第一丝杆；3-第一电机；4-纠偏对夹辊；5-正极极耳；6-第二固定块；7-对射光电传感器；8-第一负极极耳导向片；9-第二负极极耳导向片；10-负极极耳；11-第三固定块；12-第二正极极耳导向片；13-卷针；14-第一正极极耳导向片；15-第一固定块；16-第二丝杆；17-第二电机；18-第三电机；19-导向座；20-气缸；21-传动组件；22-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图5，其中，图1为本发明的极耳抚正装置的结构示意图一；图2为本发明的极耳抚正装置的结构示意图二；图3为本发明的极耳抚正装置的结构示意图三；图4为本发明的极耳抚正装置的结构示意图四；图5为本发明的极耳抚正装置的局部放大图。

如图1所示，本发明提供了一种极耳抚正装置，具体的，在本发明的一个实施例中，极耳抚正装置包括驱动机构和安装在驱动机构上的第一导向片、第二导向片。其中，于极耳沿卷针13切线方向卷入卷针13处，第一导向片、第二导向片位于极耳的两侧，能够在极耳的两个表面抚平极耳，而驱动机构能够带动第一导向片、第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动。

本实施例的极耳抚正装置在使用时，第一导向片和第二导向片能够在极耳的两个表面抚平极耳，对极耳进行整形。当极耳卷入卷针13时，可以完好的依附在卷针13表面，不出现打折、翻折等异常情况。随着卷针13卷动电芯，电芯的直径逐渐增大，驱动机构带动第一导向片、第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动，从而使得第一导向片和第二导向片能够始终在极耳入卷前的切线方向处从极耳两个表面抚正极耳，进而始终保持在最佳位置处抚正极耳，保证对极耳的抚正效果。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，驱动机构包括支撑杆1和安装在支撑杆1上的电机、丝杆、固定架。具体的，支撑杆1安装在EV卷绕机上，用来为电机、丝杆、固定架提供支撑和安装位置。电机与丝杆相连，丝杆与固定架相连，第一导向片和第二导向片安装在固定架上。电机用来提供动力，驱动丝杆带动固定架平移，进而使得第一导向片和第二导向片能够随电芯直径的变大而平动，始终保持在最佳位置处抚正极耳。

进一步的，在实施例中，电机包括第一电机3和第二电机17，丝杆包括第一丝杆2和第二丝杆16。具体的，第一电机3安装在支撑杆1上，第一丝杆2安装在第一电机3上，第二电机17安装在第一丝杆2上，第二丝杆16安装在第二电机17上，固定架安装在第二丝杆16上，第一电机3能够通过第一丝杆2带动第二电机17和第二丝杆16平移，第二电机17能够通过第二丝杆16带动固定架平移。第一丝杆2与第二丝杆16之间具有夹角，进而使得固定架能够在第一丝杆2的轴线和第二丝杆16的轴线所在的平面内平移，确保第一导向片和第二导向片始终在最佳位置处抚正极耳。本实施例采用第一丝杆2与第二丝杆16相组合的方式实现平面内的平动调节，能够适用于EV卷绕机内狭小的空间，利用有限的空间即可完成改造，降低改造难度，节约改造成本。

更进一步的，在本实施例中，第一丝杆2与第二丝杆16之间的夹角为90°。第一丝杆2竖直设置，第二丝杆16水平设置，在电芯直径增大时，能够简化对第一电机3、第二电机17的控制，方便对固定架的平移动作进行拆解。

如图1和图5所示，在本发明的一个实施例中，第一导向片和第二导向片均呈弧形，并且弧形的顶点位于极耳与弧形的两端点的连线之间，即第一导向片和第二导向片均在中部靠近极耳，在两端远离极耳。使用时，第一导向片和第二导向片与需要抚正的极耳的接触均为线接触，在抚正极耳时能够降低与极耳表面的摩擦力，避免极耳表面被损伤。第一导向片包括第一正极极耳导向片14和第一负极极耳导向片8，第二导向片包括第二正极极耳导向片12和第二负极极耳导向片9。具体的，第一正极极耳导向片14与第二正极极耳导向片12相配合，能够抚正正极极耳5的两个表面；第一负极极耳导向片8与第二负极极耳导向片9相配合，能够抚正负极极耳10的两个表面。

进一步的，在本实施例中，沿极耳的输送方向，第一导向片抚正极耳的位置与第二导向片抚正极耳的位置之间具有间隔(M)，从而在抚正极耳时，极耳的两个表面的抚正具有先后之分，能够减小不合格(打折、翻折等异常情况)的极耳的受力，确保极耳在抚正时不被扯下。作为优选方案，在本实施例中，间隔(M)的范围为3mm至8mm，能够避免同一个极耳的两个表面被同时抚正。具体的，间隔(M)的范围可以是3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm，也可以是上述任意两个端点值之间的任意中间值。

更进一步的，在本实施例中，第一导向片与极耳之间、第二导向片与极耳之间均设有间隙(L)，进而第一导向片和第二导向片不接触合格的极耳，而仅抚正不合格(打折、翻折等异常情况)的极耳。作为优选方案，间隙(L)的范围为0.5mm至1.5mm，例如可以是0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1mm、1.1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.5mm，也可以是上述任意两个端点值之间的任意中间值。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，还包括第三电机18，第三电机18与固定架相连。具体的，固定架包括连接杆、安装第一正极极耳导向片14的第一固定块15、安装第二正极极耳导向片12和第一负极极耳导向片8的第二固定块6、安装第二负极极耳导向片9的第三固定块11。其中，连接杆与第二丝杆16相连，第一固定块15、第三固定块11和第三电机18安装在连接杆上，第二固定块6安装在第三电机18上，使用时，第三电机18能够带动第二固定块6转动，从而调整第一导向片与第二导向片接触极耳的位置(调整第一正极极耳导向片14与第二正极极耳导向片12接触正极极耳5的位置以及调整第一负极极耳导向片8与第二负极极耳导向片9接触负极极耳10的位置)，使得第一导向片抚正极耳的位置与第二导向片抚正极耳的位置之间的间隔(M)始终保持在合适范围(第一正极极耳导向片14抚正正极极耳5的位置与第二正极极耳导向片12抚正正极极耳5的位置之间的间隔保持在3mm至8mm；第一负极极耳导向片8抚正负极极耳10的位置与第二负极极耳导向片9抚正负极极耳10的位置之间的间隔保持在3mm至8mm)，进而使得第二导向片与第一导向片能够先后对极耳的同一处的两个表面进行抚正(例如第二正极极耳导向片12先对正极极耳5的一个表面进行抚正，第一正极极耳导向片14再对正极极耳5的另一个表面进行抚正；第二负极极耳导向片9先对负极极耳10的一个表面进行抚正，第一负极极耳导向片8再对负极极耳10的另一个表面进行抚正)，在抚正时有先后顺序之分，从而能够避免第一导向片和第二导向片在抚正极耳时对极耳造成破坏。

如图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，还包括移动机构，具体的，移动机构安装在EV卷绕机上，能够带动驱动机构滑动，从而在电芯卷绕时能够使驱动机构远离电芯和接近电芯，完成类似机加工中的退刀和进刀动作，在电芯卷绕完成退出卷针13时不会损伤到已卷绕完成的电芯。

如图3所示，作为本实施例的一种可实施方案，移动机构包括气缸20和导向座19，其中，驱动机构的支撑杆1分别与气缸20、导向座19相连，支撑杆1与导向座19滑动配合、与气缸20固定连接，能够在气缸20的驱动下沿导向座19滑动。

如图4所示，作为本实施例的又一种可实施方案，移动机构包括第四电机22、传动组件21和导向座19。其中，驱动机构的支撑杆1与导向座19滑动配合，传动组件21分别连接第四电机22和驱动机构的支撑杆1。使用时，第四电机22提供驱动动力，通过传动组件21能够带动驱动机构沿导向座19滑动。在本实施方案中，传动组件21可以为链传动组件21、带传动组件21、齿轮传动组件21、丝杆传动组件21的任一种或其组合。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一导向片上安装有对射光电传感器7，可以有效检测极耳附着卷针13之前是否存在翻折、缺失等不良情况，反馈不良信息，为后续成品电池消除潜在风险。具体的，第一正极极耳导向片14和第一负极极耳导向片8上均安装有对射光电传感器7。并且，对射光电传感器7分别位于第一正极极耳导向片14与正极极耳5接触位置的下游、第一负极极耳导向片8与负极极耳10接触位置的下游。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，还包括纠偏对夹辊4，沿极耳的传动方向，纠偏对夹辊4位于第一导向片和第二导向片的上游。纠偏对夹辊4包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮分别与极耳的两个表面相接触，从而能够在第一导向片与第二导向片之前对极耳进行抚正，配合第一导向片与第二导向片共同形成对极耳的二次抚正，极耳在入卷前能够经过两道抚正工序。纠偏对夹辊4成对设置，能够分别抚正正极极耳5和负极极耳10。

进一步的，在本实施例中，第一辊轮的轴线和第二辊轮的轴线所在的平面垂直于极耳所在的平面，能够对极耳上同一处位置的两个表面进行抚正，提高抚正效果。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，于朝向极耳的表面上，第一正极极耳导向片14、第一负极极耳导向片8、第二正极极耳导向片12、第二负极极耳导向片9均设有抚正层，能够防止极片在抚正时与第一正极极耳导向片14、第一负极极耳导向片8、第二正极极耳导向片12、第二负极极耳导向片9的直接接触。作为可选方案，抚正层可以是高分子聚合物材质，例如光滑透明的麦拉片(mylar片)；第一正极极耳导向片14、第一负极极耳导向片8、第二正极极耳导向片12、第二负极极耳导向片9均为不锈钢材质。

如图1至图5所示，下面对本发明的工作过程做详细说明：

EV卷绕机卷绕电芯时，卷针13转动，能够带动经纠偏对夹辊4夹持的负极极片(带有负极极耳10)、正极极片(带有正极极耳5)在卷针13上卷绕成圆环电芯(正极极耳5和负极极耳10依附在卷针13上)。

当极耳即将入卷时、位于卷针13的切线位置时，第一正极极耳导向片14与第二正极极耳导向片12能够抚正正极极耳5，第一负极极耳导向片8与第二负极极耳导向片9能够抚正负极极耳10，在抚正时均为双面抚正，避免极耳出现打折、翻折并使之依附在卷针13表面。

随着电芯越卷越大(直径增大)，第一电机3能够通过第一丝杆2带动第二电机17和第二丝杆16平移，第二电机17能够通过第二丝杆16带动固定架平移，进而使得第一导向片和第二导向片能够随电芯直径的变大而平动，始终保持在最佳位置处抚正极耳。并且，第三电机18能够带动第二固定块6转动，从而调整第一导向片与第二导向片接触极耳的位置，使得第一导向片与第二导向片始终保持在最佳角度处抚正极耳。

在电芯卷绕的同时，对射光电传感器7由于极耳的遮挡会出现遮挡信号，卷针13每转一周遮挡信号各出现一次(检测正极极耳5的对射光电传感器7出现一次遮挡信号，并且检测负极极耳10的对射光电传感器7出现一次遮挡信号)，未出现遮挡信号时则出现极耳缺失、翻折等状况，对射光电传感器7将此信号反馈至外部主控制单元，能够对该电芯赋予NG(不良品)信息，并剔除。

当一个电芯卷绕完成时，移动机构能够带动第一导向片和第二导向片远离该电芯，方便该电芯退出卷针13；当一个电芯开始卷绕时，第一机构能够带动第一导向片和第二导向片靠近该电芯。

值得说明的是，本发明的驱动机构、移动机构、对射光电传感器7均与控制器相连，在控制器的控制下协同工作，控制器可以为单独的控制器，也可以集成于EV卷绕机的主控制单元中。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种极耳抚正装置，其特征在于，包括：

驱动机构、移动机构和安装在所述驱动机构上的第一导向片、第二导向片；

于极耳沿卷针切线方向卷入卷针处，所述第一导向片、所述第二导向片位于极耳的两侧，用于在极耳的两个表面抚平极耳；

所述驱动机构用于带动所述第一导向片、所述第二导向片沿极耳入卷切线的垂线方向运动，所述移动机构安装在EV卷绕机上，用于带动所述驱动机构滑动；

所述第一导向片与极耳之间、所述第二导向片与极耳之间均设有间隙，间隙范围为0.5mm至1.5mm；

沿极耳的输送方向，所述第一导向片抚正极耳的位置与所述第二导向片抚正极耳的位置之间具有间隔，间隔范围为3mm至8mm；

所述第一导向片包括第一正极极耳导向片和第一负极极耳导向片，所述第二导向片包括第二正极极耳导向片和第二负极极耳导向片；所述第一正极极耳导向片与所述第二正极极耳导向片相配合，用于抚正正极极耳的两个表面；所述第一负极极耳导向片与所述第二负极极耳导向片相配合，用于抚正负极极耳的两个表面；

所述驱动机构包括支撑杆和安装在所述支撑杆上的电机、丝杆、固定架；

所述支撑杆安装在EV卷绕机上，用于提供支撑；所述电机与所述丝杆相连，用于驱动所述丝杆；所述丝杆与所述固定架相连，用于带动所述固定架平移；所述第一导向片和所述第二导向片安装在所述固定架上；

所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆；所述第一电机安装在所述支撑杆上，所述第一丝杆安装在所述第一电机上，所述第二电机安装在所述第一丝杆上，所述第二丝杆安装在所述第二电机上；所述第一丝杆与所述第二丝杆之间具有夹角；所述第三电机与所述固定架相连，用于带动所述固定架转动；

所述固定架包括连接杆、安装所述第一正极极耳导向片的第一固定块、安装所述第二正极极耳导向片和所述第一负极极耳导向片的第二固定块、安装所述第二负极极耳导向片的第三固定块；所述连接杆与所述第二丝杆相连，所述第一固定块、所述第三固定块和所述第三电机安装在所述连接杆上，所述第二固定块安装在所述第三电机上；

所述移动机构包括气缸和导向座，所述驱动机构分别与所述气缸、所述导向座相连，用于在所述气缸的驱动下沿所述导向座滑动；或所述移动机构包括第四电机、传动组件和导向座，所述驱动机构与所述导向座滑动配合，所述传动组件分别连接所述第四电机和所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的极耳抚正装置，其特征在于：

所述第一导向片和所述第二导向片均呈弧形，且弧形的顶点位于极耳与弧形的两端点的连线之间。

3.根据权利要求1所述的极耳抚正装置，其特征在于：

所述传动组件为链传动组件、带传动组件、齿轮传动组件、丝杆传动组件的任一种或其组合。

4.根据权利要求1所述的极耳抚正装置，其特征在于：

所述第一导向片上安装有对射光电传感器，所述对射光电传感器用于检测极耳。

5.根据权利要求1所述的极耳抚正装置，其特征在于：

还包括纠偏对夹辊，沿极耳的传动方向，所述纠偏对夹辊位于所述第一导向片和所述第二导向片的上游；

所述纠偏对夹辊包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和所述第二辊轮分别用于纠正极耳的两个表面；

所述第一辊轮的轴线和所述第二辊轮的轴线所在的平面垂直于极耳所在的平面。

6.根据权利要求1所述的极耳抚正装置，其特征在于：

于朝向极耳的表面上，所述第一正极极耳导向片、所述第一负极极耳导向片、所述第二正极极耳导向片、所述第二负极极耳导向片均设有抚正层，用于防止极片在抚正时表面受损。