CN213583897U - 一种极耳扶正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳扶正机构，包括机架，以及分别固定连接在机架上的吸极耳机构和推极耳机构，所述吸极耳机构用于压紧电池后再将极耳吸起来令其处于倾斜状态，所述推极耳机构可推动倾斜的极耳至处于直立状态。本实用新型在机架上分别设置吸极耳机构和推极耳机构，利用吸极耳机构压紧电池，并将极耳吸起来令其转动至一定角度，极耳此时呈倾斜状态，再利用推极耳机构推动倾斜的至处于直立状态，将极耳准确扶正，保证极耳扶正后可以顺利进行下一道工序进行点底焊接，实现了机械化的扶正动作，效率更高。

Description

一种极耳扶正机构

技术领域

本实用新型涉及一种扶正机构，具体是一种极耳扶正机构。

背景技术

在对扣式电池进行自动装配上料时，如果不折正极耳，机械手抓取电池卷芯时容易触碰到正极耳的胶纸，胶纸粘到机械手上，导致卷芯被带偏或者掉落，在此情况下我们需要先将极耳弯折紧贴卷芯。但到了点底焊时，需将卷芯中心孔露出，因此需在点底焊接前将弯折的极耳扶正。而现有的技术中，缺乏专门用于极耳扶正的机构，一般是依靠人工进行扶正，效率底下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种专门用于极耳扶正的机构。

一种极耳扶正机构，包括机架，以及分别固定连接在机架上的吸极耳机构和推极耳机构，所述吸极耳机构用于压紧电池后再将极耳吸起来令其处于倾斜状态，所述推极耳机构可推动倾斜的极耳至处于直立状态。

进一步，所述吸极耳机构包括第一推动件、第一推板、压芯组件和吸附组件，所述第一推动件固定连接在机架上，所述第一推板与第一推动件的推动端固定连接，所述压芯组件和吸附组件设置在所述第一推板上，所述第一推动件可推动第一推板向下移动，带动所述压芯组件和吸附组件向下运动，以使所述压芯组件压紧电池和所述吸附组件在电池被压紧后方便吸起极耳。

进一步，所述压芯组件包括用于压紧电池的压板、活动轴和弹性件，所述活动轴与第一推板可移动配合连接，所述活动轴的下端与压板固定连接，所述活动轴的顶端设置有可限制活动轴活动区域的挡块，所述弹性件设置在第一推板和压板之间，且所述弹性件的两端部分别顶持第一推板和压板。

进一步，所述压板上设置有直径小于电池直径的通孔，所述吸附组件为吸盘，所述吸盘的安装端固定连接在第一推板上，所述吸盘的吸附端与通孔正对并且可伸入通孔内部。

进一步，所述弹性件为柱形弹簧，该柱形弹簧套在活动轴上。

进一步，所述推极耳机构包括第二推动件、与第二推动件的推动端固定连接的推指，所述第二推动件固定连接在机架上，所述第二推动件可推动推指移动，并且使推指的前端面推动极耳从倾斜变成直立状态。

进一步，所述推极耳机构包括与第二推动件的推动端固定连接的第二推板以及第三推动件，所述第三推动件固定连接在第二推板上，所述推指固定连接在第三推动件的推动端上。

进一步，所述推指为可拆卸固定连接形式。

进一步，所述推指包括安装部和指部，所述指部设置在安装部的前端，所述指部的底面为平面，底面以上部分呈前低后高的起伏状。

本实用新型在机架上分别设置吸极耳机构和推极耳机构，利用吸极耳机构压紧电池，并将极耳吸起来令其转动至一定角度，极耳此时呈倾斜状态，再利用推极耳机构推动倾斜的至处于直立状态，将极耳准确扶正，保证极耳扶正后可以顺利进行下一道工序进行点底焊接，实现了机械化的扶正动作，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的吸极耳机构的立体分解示意图；

图4是本实用新型的推极耳机构的立体分解示意图；

图5是本实用新型的推指的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，一种极耳扶正机构，包括机架10，以及分别固定连接在机架10上的吸极耳机构1和推极耳机构2，所述吸极耳机构1用于压紧电池并将极耳吸起来令其处于倾斜状态，所述推极耳机构2可推动倾斜的极耳至处于直立状态。

作为优选的实施例，参照图1和图2，上述的技术方案中，所述吸极耳机构1包括第一推动件11、第一推板16、压芯组件和吸附组件，所述第一推动件11固定连接在机架10上，所述第一推板16与第一推动件11的推动端固定连接，所述压芯组件和吸附组件设置在所述第一推板16上，所述第一推动件11可推动第一推板16向下移动，带动所述压芯组件和吸附组件向下运动，以使所述压芯组件压紧电池和所述吸附组件将被压紧后的电池的极耳吸起。进一步的，所述压芯组件包括用于压紧电池的压板12、活动轴13和弹性件14，所述活动轴13与第一推板16可移动配合连接，所述活动轴13的下端与压板12固定连接，所述活动轴13的顶端设置有可限制活动轴13活动区域的挡块131，所述弹性件14设置在第一推板16和压板12之间，且所述弹性件14的两端部分别顶持第一推板16和压板12。

上述实施例中，当第一推动件11的推动端向下移动至令压板12压住电池时，由于压板12受到电池的抵挡，压板12和活动轴13都无法继续移动，此时第一推板16会沿活动轴13向下移动，压板12和第一推板16之间的距离会变小，弹性件14会受到压缩，弹力的作用有利于压板12更加牢固的压紧电池；复位时，第一推动件11的推动端带动第一推板16向上移动，首先带动吸附组件向上移动，由于弹性件14的弹力作用，压板12仍压紧电池，直到第一推板16移动至与挡块131接触后受到挡块131的限制，进而带动整个压板12向上移动，松开对电池的压紧。另外，所述弹性件14优选为柱形弹簧，该柱形弹簧套在活动轴13上。柱形弹簧与活动轴13套接，结构简单可靠。而进一步改进，参照图2，所述压板12上设置有直径小于电池直径的通孔121，所述吸附组件为吸盘15，所述吸盘15的安装端固定连接在第一推板16上，所述吸盘15的吸附端与通孔121正对并且可伸入通孔121内部。该结构中，电池处于通孔121下面时，由于直径大于通孔121直径，压板12移动时会压紧电池的边缘，而电池的极耳会在通孔121中，当第一推板16继续移动时，吸盘15与压板12之间的距离减小直至进入通孔121中，最终吸住极耳；当第一推板16反向移动时，由于吸盘15的底端与压板12底面之间具有间距，吸盘15会先从通孔121向上移动，此时会吸起极耳并拉动其向上转动，当极耳距离电池一段距离后吸盘15破真空脱离极耳，此时极耳处于倾斜状态。

作为优选的实施例，参照图4，所述推极耳机构2包括第二推动件21、与第二推动件21的推动端固定连接的推指22，所述第二推动件21固定连接在机架10上，所述第二推动件21可推动推指22移动，并且使推指22的前端面推动倾斜的极耳变成直立状态。更进一步，所述推极耳机构2包括与第二推动件21的推动端固定连接的第二推板24以及第三推动件23，所述第三推动件23固定连接在第二推板24上，所述推指22固定连接在第三推动件23的推动端上。该结构中，推指22在未工作状态下，第三推动件23会将其向上移动一定高度，方便下方的电池工件通过，需要推动极耳时，则第三推动件23会推动推指22向下移动至合适高度，再由第二推动件21推动整个第二推板24、第三推动件23以及推指22移动，令推指22移动与极耳接触再进一步推动令极耳从倾斜变为直立。

进一步改进，参照图5，所述推指22为可拆卸固定连接形式。所述推指22包括安装部221和指推部222，安装部221用于可拆卸固定连接在推极耳机构2上，所述指推部222设置在安装部221的前端，所述指推部222的底面为平面，底面以上部分呈前低后高的起伏状。推指22采用可拆卸形式，便于推指22磨损后更换。而指推部222采用前低后高的起伏形状，其前部类似于手指指尖，模拟手指的推动，能起到更好的推动作用。

实际使用中，极耳扶正机构设置在流水线的上方，在上一道工序中，电池放置在流水线上随流水线移动至压板12下方时，第一推动件11推动第一推板16向下移动，使压板12也同时向下移动并压住电池，第一推板16克服柱形弹簧弹力继续向下移动，让吸盘15伸入通孔121内吸住电池的极耳，复位时，第一推动件11向上移动，先带动吸盘15向上移动，吸起极耳使其处于倾斜状态，此时在弹簧弹力作用下，压板12仍然压住电池，随后第三推动件23推动推指22移动至于倾斜的极耳处于同一个高度，此时第二推动件21推动整个第二推板24、第三推动件23以及推指22移动，使推指22移动与极耳接触再进一步推动令极耳从倾斜变为直立，最后第二推动件21、第三推动件23和第一推动件11先后复位，等待下一次的极耳扶正作业，如此循环。

需要说明的是，本实施例的第一推动件11、第二推动件21和第三推动件23可均采用气缸或者电机进行推动，同时，吸盘15可外接相应设备，用于吸起极耳。而压板12上的通孔121一般设置有四个，对应的吸盘15、推指22也采用四个，这样让一次扶正动作，便可实现对四个电池的极耳进行扶正，效率更高。当然，根据实际情况，其数量可以增加或减少，同样也是本实用新型的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种极耳扶正机构，包括机架（10），其特征在于：以及分别固定连接在机架（10）上的吸极耳机构（1）和推极耳机构（2），所述吸极耳机构（1）用于压紧电池后再将极耳吸起来令其处于倾斜状态，所述推极耳机构（2）可推动倾斜的极耳至处于直立状态。

2.根据权利要求1所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述吸极耳机构（1）包括第一推动件（11）、第一推板（16）、压芯组件和吸附组件，所述第一推动件（11）固定连接在机架（10）上，所述第一推板（16）与第一推动件（11）的推动端固定连接，所述压芯组件和吸附组件设置在所述第一推板（16）上，所述第一推动件（11）可推动第一推板（16）向下移动，带动所述压芯组件和吸附组件向下运动，以使所述压芯组件压紧电池和所述吸附组件在电池被压紧后方便吸起极耳。

3.根据权利要求2所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述压芯组件包括用于压紧电池的压板（12）、活动轴（13）和弹性件（14），所述活动轴（13）与第一推板（16）可移动配合连接，所述活动轴（13）的下端与压板（12）固定连接，所述活动轴（13）的顶端设置有可限制活动轴（13）活动区域的挡块（131），所述弹性件（14）设置在第一推板（16）和压板（12）之间，且所述弹性件（14）的两端部分别顶持第一推板（16）和压板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述压板（12）上设置有直径小于电池直径的通孔（121），所述吸附组件为吸盘（15），所述吸盘（15）的安装端固定连接在第一推板（16）上，所述吸盘（15）的吸附端与通孔（121）正对并且可伸入通孔（121）内部。

5.根据权利要求3所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述弹性件（14）为柱形弹簧，该柱形弹簧套在活动轴（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述推极耳机构（2）包括第二推动件（21）、与第二推动件（21）的推动端固定连接的推指（22），所述第二推动件（21）固定连接在机架（10）上，所述第二推动件（21）可推动推指（22）移动，并且使推指（22）的前端面推动极耳从倾斜变成直立状态。

7.根据权利要求6所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述推极耳机构（2）包括与第二推动件（21）的推动端固定连接的第二推板（24）以及第三推动件（23），所述第三推动件（23）固定连接在第二推板（24）上，所述推指（22）固定连接在第三推动件（23）的推动端上。

8.根据权利要求6或7所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述推指（22）为可拆卸固定连接形式。

9.根据权利要求8所述的一种极耳扶正机构，其特征在于：所述推指（22）包括安装部（221）和指推部（222），所述指推部（222）设置在安装部（221）的前端，所述指推部（222）的底面为平面，底面以上部分呈前低后高的起伏状。

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