CN220062755U - 一种电子雷管的胶塞定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子雷管的胶塞定位机构，包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；所述基座上设置有竖向支座；所述夹持机构设置于一竖向支撑板上，竖向支撑板可滑动式设置于竖向支座，所述夹持机构包括若干第一夹爪、若干第二夹爪、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，以使若干第一夹爪和若干第二夹爪相互夹持或分离，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有定位孔；所述竖向驱动机构连接竖向支撑板，并带动竖向支撑板竖向运动。一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子雷管领域技术，尤其是指一种电子雷管的胶塞定位机构。
背景技术
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管；其中，电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。
电子雷管在生产过程中，具有芯片铆压工序，即将芯片铆接在电子雷管的脚线上，现有技术中，通过移栽机构将电子雷管载具直接移动至与铆压机构对齐，以使得电子雷管的脚线可直接进行铆压，其中，在电子雷管载具上设置有夹持装置对电子雷管的胶塞进行夹持，方便电子雷管的脚线进行对位，该种结构需将移栽机构的高度设置得与铆压机构的高度相匹配，但其无法满足对不同尺寸型号的电子雷管进行铆压，由于不同尺寸型号的电子雷管其脚线的铆压高度的不同，在加工时需要更换不同的高度的载具以满足加工需求，增加了载具的制作成本，且更换载具的操作步骤繁琐，影响加工效率。
因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电子雷管的胶塞定位机构，其通过第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，使得若干第一夹爪和若干第二夹爪一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且竖向驱动机构带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种电子雷管的胶塞定位机构，包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；其中：
所述基座上设置有垂直于基座的竖向支座；
所述夹持机构设置于一竖向支撑板上，所述竖向支撑板可滑动式设置于竖向支座，所述夹持机构包括若干第一夹爪、若干第二夹爪、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构包括第一横向支撑板和连接第一横向支撑板的第一驱动装置，若干第一夹爪沿第一横向支撑板的延伸方向间距布置于第一横向支撑板上，所述第二横向驱动机构包括第二横向支撑板和连接第二横向支撑板的第二驱动装置，若干第二夹爪沿第二横向支撑板的延伸方向间距布置于第二横向支撑板上；所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，以使若干第一夹爪和若干第二夹爪相互夹持或分离，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有供电子雷管的胶塞定位的定位孔，一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高；
所述竖向驱动机构连接竖向支撑板，并带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。
作为一种优选方案，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板上下布置于竖向支撑板上，相应的，所述第二夹爪自第二横向支撑板朝向第二横向支撑板延伸，并与第一夹爪相齐平。
作为一种优选方案，所述第一夹爪的厚度尺寸等于第二夹爪的厚度尺寸，所述第一夹爪包括第一延伸部和自第一延伸部朝向第二夹爪延伸的第一卡槽，所述第二夹爪包括第二延伸部和自第二延伸部朝向第一夹爪延伸的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽错位布置，以使第一延伸部和第二延伸部相抵接时第一卡槽和第二卡槽可围构形成所述定位孔。
作为一种优选方案，所述竖向支撑板上还设置有限位装置，所述限位装置分别设置于第一横向支撑板、第二横向支撑板的一端，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别连接于第一横向支撑板、第二横向支撑板的另一端，限位装置的设置可防止第一横向支撑板、第二横向支撑板移动过载，防止第一夹爪和第二夹爪相互磕碰，对第一夹爪和第二夹爪起到保护作用。
作为一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别位于竖向支撑板的两侧。
作为一种优选方案，所述竖向支撑板设有限位件，相应的，所述竖向支座上设有上限位部，所述限位件的上表面受限于上限位部的下表面，所述竖向支撑板的下表面受限于基座的上表面，限位件的设置可防止竖向支撑板脱出竖向支座。
作为一种优选方案，所述竖向支座上设有竖向滑轨，所述竖向支撑板通过第一滑块可滑动式设置于竖向滑轨上。
作为一种优选方案，所述竖向支撑板设有两条横向滑轨，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板分别通过第二滑块可滑动式设置于相应的横向滑轨上。
作为一种优选方案，所述基座设置于一安装板的顶面，所述竖向驱动机构位于安装板的外侧。
作为一种优选方案，所述基座的顶面设有下铆刀组件，对应下铆刀组件设有铆压机构，所述铆压机构具有与下铆刀组件相匹配的上铆刀组件，所述上铆刀组件和下铆刀组件围构形成与若干定位孔相对应的若干铆压孔。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
其主要是，通过第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，使得若干第一夹爪和若干第二夹爪一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且竖向驱动机构带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体示意图(第一夹爪和第二夹爪夹持状态)；
图3是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体示意图(第一夹爪和第二夹爪分离状态)；
图4是本实用新型之较佳实施例的使用示意图。
附图标识说明：
10、基座 11、竖向支座
111、竖向滑轨 112、上限位部
20、夹持机构 21、第一夹爪
211、第一延伸部 212、第一卡槽
22、第二夹爪 221、第二延伸部
222、第二卡槽 23、第一横向驱动机构
231、第一横向支撑板 232、第一驱动装置
24、第二横向驱动机构 241、第二横向支撑板
242、第二驱动装置 201、定位孔
30、竖向驱动机构 40、竖向支撑板
41、限位装置 42、限位件
43、横向滑轨 44、第二滑块
50、安装板 60、下铆刀组件
70、铆压机构 71、上铆刀组件。
具体实施方式
首先，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、夹持机构20、竖向驱动机构30。
所述基座10上设置有垂直于基座10的竖向支座11；具体而言，所述竖向支座11上设有竖向滑轨111；优选的，所述竖向支座11上设有上限位部112；
在本实施例中，所述竖向支座11为左右间距布置的两个，两个竖向支座11分别布置于基座10的两侧。
所述夹持机构20设置于一竖向支撑板40上，所述竖向支撑板40可滑动式设置于竖向支座11，所述夹持机构20包括若干第一夹爪21、若干第二夹爪22、第一横向驱动机构23和第二横向驱动机构24，所述第一横向驱动机构23包括第一横向支撑板231和连接第一横向支撑板231的第一驱动装置232，若干第一夹爪21沿第一横向支撑板231的延伸方向间距布置于第一横向支撑板231上，所述第二横向驱动机构24包括第二横向支撑板241和连接第二横向支撑板241的第二驱动装置242，若干第二夹爪22沿第二横向支撑板241的延伸方向间距布置于第二横向支撑板241上；所述第一驱动装置232、第二驱动装置242分别带动第一横向支撑板231、第二横向支撑板241一同在竖向支撑板40上相对或相向运动，以使若干第一夹爪21和若干第二夹爪22相互夹持或分离，所述第一夹爪21和第二夹爪22之间形成有供电子雷管的胶塞定位的定位孔201，一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高；
具体而言，所述竖向支撑板40通过第一滑块(图中未示出)可滑动式设置于竖向滑轨111上；所述第一夹爪21的厚度尺寸等于第二夹爪22的厚度尺寸，所述第一夹爪21包括第一延伸部211和自第一延伸部211朝向第二夹爪22延伸的第一卡槽212，所述第二夹爪22包括第二延伸部221和自第二延伸部221朝向第一夹爪21延伸的第二卡槽222，所述第一卡槽212和第二卡槽222错位布置，以使第一延伸部211和第二延伸部221相抵接时第一卡槽212和第二卡槽222可围构形成所述定位孔201；
优选的，所述竖向支撑板40上还设置有限位装置41，所述限位装置41分别设置于第一横向支撑板231、第二横向支撑板241的一端，所述第一驱动装置232、第二驱动装置242分别连接于第一横向支撑板231、第二横向支撑板241的另一端，限位装置41的设置可防止第一横向支撑板231、第二横向支撑板241移动过载，防止第一夹爪21和第二夹爪22相互磕碰，对第一夹爪21和第二夹爪22起到保护作用；所述竖向支撑板40设有限位件42，所述限位件42的上表面受限于上限位部112的下表面，所述竖向支撑板40的下表面受限于基座10的上表面，限位件42的设置可防止竖向支撑板40脱出竖向支座11；
在本实施例中，所述第一横向支撑板231和第二横向支撑板241上下布置于竖向支撑板40上，相应的，所述第二夹爪22自第二横向支撑板241朝向第二横向支撑板241延伸，并与第一夹爪21相齐平；所述竖向支撑板40设有两条横向滑轨43，所述第一横向支撑板231和第二横向支撑板241分别通过第二滑块44可滑动式设置于相应的横向滑轨43上；所述第一驱动装置232、第二驱动装置242分别位于竖向支撑板40的两侧；所述第一驱动装置232和第二驱动装置242均为气缸。
所述竖向驱动机构30连接竖向支撑板40，并带动竖向支撑板40在竖向支座11上竖向运动，使得定位孔201的高度可与铆压机构70相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好；其中，所述竖向驱动机构30为气缸。
在使用时，所述基座10设置于一安装板50的顶面，所述竖向驱动机构30位于安装板50的外侧；所述基座10的顶面设有下铆刀组件60，对应下铆刀组件60设有铆压机构70，所述铆压机构70具有与下铆刀组件60相匹配的上铆刀组件71，所述上铆刀组件71和下铆刀组件60围构形成与若干定位孔201相对应的若干铆压孔。
本实用新型的设计重点在于：
其主要是，通过第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，使得若干第一夹爪和若干第二夹爪一次性可夹持若干个电子雷管的胶塞，工作效率高，且竖向驱动机构带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动，使得定位孔的高度可与铆压机构相匹配，可适应不同尺寸型号的电子雷管的加工，通用性好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：包括基座、夹持机构、竖向驱动机构；其中：
所述基座上设置有垂直于基座的竖向支座；
所述夹持机构设置于一竖向支撑板上，所述竖向支撑板可滑动式设置于竖向支座，所述夹持机构包括若干第一夹爪、若干第二夹爪、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构包括第一横向支撑板和连接第一横向支撑板的第一驱动装置，若干第一夹爪沿第一横向支撑板的延伸方向间距布置于第一横向支撑板上，所述第二横向驱动机构包括第二横向支撑板和连接第二横向支撑板的第二驱动装置，若干第二夹爪沿第二横向支撑板的延伸方向间距布置于第二横向支撑板上；所述第一驱动装置、第二驱动装置分别带动第一横向支撑板、第二横向支撑板一同在竖向支撑板上相对或相向运动，以使若干第一夹爪和若干第二夹爪相互夹持或分离，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有供电子雷管的胶塞定位的定位孔；
所述竖向驱动机构连接竖向支撑板，并带动竖向支撑板在竖向支座上竖向运动。
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一横向支撑板和第二横向支撑板上下布置于竖向支撑板上，相应的，所述第二夹爪自第二横向支撑板朝向第二横向支撑板延伸，并与第一夹爪相齐平。
3.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一夹爪的厚度尺寸等于第二夹爪的厚度尺寸，所述第一夹爪包括第一延伸部和自第一延伸部朝向第二夹爪延伸的第一卡槽，所述第二夹爪包括第二延伸部和自第二延伸部朝向第一夹爪延伸的第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽错位布置，以使第一延伸部和第二延伸部相抵接时第一卡槽和第二卡槽可围构形成所述定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板上还设置有限位装置，所述限位装置分别设置于第一横向支撑板、第二横向支撑板的一端，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别连接于第一横向支撑板、第二横向支撑板的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置分别位于竖向支撑板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板设有限位件，相应的，所述竖向支座上设有上限位部，所述限位件的上表面受限于上限位部的下表面，所述竖向支撑板的下表面受限于基座的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支座上设有竖向滑轨，所述竖向支撑板通过第一滑块可滑动式设置于竖向滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述竖向支撑板设有两条横向滑轨，所述第一横向支撑板和第二横向支撑板分别通过第二滑块可滑动式设置于相应的横向滑轨上。
9.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述基座设置于一安装板的顶面，所述竖向驱动机构位于安装板的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种电子雷管的胶塞定位机构，其特征在于：所述基座的顶面设有下铆刀组件，对应下铆刀组件设有铆压机构，所述铆压机构具有与下铆刀组件相匹配的上铆刀组件，所述上铆刀组件和下铆刀组件围构形成与若干定位孔相对应的若干铆压孔。
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