CN220055392U - 一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座，移动底座的上表面靠近左侧固定有立柱，且立柱上安装有可进行升降的升降台，升降台上放置有叠摞起来的PCB板，移动底座的上表面靠近右侧位置安装有导料机构，本实用新型中通过移动底座将上料装置移动到AOI检测设备处此时通过推料机构将升降台上叠摞的PCB板自上而下一一推向导料机构处，并通过导料机构将PCB板送向AOI检测设备上，从而实现AOI检测设备对PCB板检测的自动上料，并且通过移动底座的移动则可将上料装置移动到其它的加工工位或者检测工位进行自上上料，具有较好的使用灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置。
背景技术
AOI检测设备机器是通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，而AOI检测设备对PCB板进行检测时则是通过输送带对PCB板进行输送，并利用CCD摄像头对输送带上的PCB进行图像采集。
在将PCB板通过AOI检测设备进行检测时，为了节省人力则会使用自动上料装置将PCB板自动放置在输送带上进行输送检测。
但是现有的AOI检测设备检测用上料装置则是与AOI检测设备一体设置的，其使用状态固定无法应用于PCB板加工工序或者其它检测工序的上料使用，在使用灵活性方面有待进一步的改进。
实用新型内容
为了解决现有的AOI检测设备检测用上料装置使用状态固定无法应用于PCB板加工工序或者其它检测工序的上料使用的问题，本申请提供了一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，采用如下的技术方案：
一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座，移动底座的上表面靠近左侧固定有立柱，且立柱上安装有可进行升降的升降台，升降台上放置有叠摞起来的PCB板，移动底座的上表面靠近右侧位置安装有导料机构，且导料机构可进行左右位置的调节，立柱的上端固定安装有将升降台上叠摞的PCB板推向导料机构的推料机构。
较佳的，升降台的左端固定有滑动卡装在立柱上的卡块，且卡块位于立柱的左右两侧部位分别固定有第一挡圈和第二挡圈，立柱的左侧设置有驱动卡块升降的升降机构。
较佳的，立柱包括固定块，固定块的上端安插固定有支撑杆，且支撑杆的中间位置开设有向下开口的导向开口，支撑杆靠近上端位置开设有左右贯通的插口。
较佳的，支撑杆的下侧的两个端头部位均固定有插头，固定块的上端开设有与插头配合的套接口，且固定块的前后两侧与套接口对应的位置均旋拧有锁紧螺丝。
较佳的，升降机构包括固定在固定块上的连接块，连接块的上侧设置有旋拧贯穿卡块的升降丝杆，且升降丝杆的下端穿过连接块连接有升降电机。
较佳的，导料机构包块向右下角倾斜的导料板和水平设置的卡板，导料板的下侧固定有前后两个升降杆，且两个升降杆的下端均固定在卡板上，卡板的中心旋拧贯穿有顶紧螺丝，移动底座的上表面固定有两个对卡板前后两侧进行导向的导轨。
较佳的，推料机构包括横向贯穿立柱上端部的推板和固定在立柱右侧的气压杆，推板左端固定有竖直向上的连接板，气压杆的顶杆穿过立柱与连接板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过移动底座将上料装置移动到AOI检测设备处此时通过推料机构将升降台上叠摞的PCB板自上而下一一推向导料机构处，并通过导料机构将PCB板送向AOI检测设备上，从而实现AOI检测设备对PCB板检测的自动上料，并且通过移动底座的移动则可将上料装置移动到其它的加工工位或者检测工位进行自上上料，具有较好的使用灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的立体图；
图2是本实用新型所示的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的升降台示意图；
图3是本实用新型所示的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的立柱示意图；
图4是本实用新型所示的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的导料机构示意图；
图5是本实用新型所示的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的推料机构示意图。
图中：1、移动底座；2、升降机构；21、升降丝杆；22、连接块；23、升降电机；3、立柱；31、插口；32、导向开口；33、支撑杆；34、插头；35、套接口；36、锁紧螺丝；37、固定块；4、升降台；41、第一挡圈；42、卡块；43、第二挡圈；5、推料机构；51、连接板；52、推板；53、气压杆；6、导料机构；61、升降杆；62、卡板；63、顶紧螺丝；64、导料板；7、导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
具体请参照图1所示，一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座1，移动底座1的上表面靠近左侧固定有立柱3，且立柱3上安装有可进行升降的升降台4，升降台4上放置有叠摞起来的PCB板，移动底座1的上表面靠近右侧位置安装有导料机构6，且导料机构6可进行左右位置的调节，立柱3的上端固定安装有将升降台4上叠摞的PCB板推向导料机构6的推料机构5，通过移动底座1将上料装置移动到AOI检测设备处此时通过推料机构5将升降台4上叠摞的PCB板自上而下一一推向导料机构6处，并通过导料机构6将PCB板送向AOI检测设备上，从而实现AOI检测设备对PCB板检测的自动上料，并且通过移动底座1的移动则可将上料装置移动到其它的加工工位或者检测工位进行自上上料，具有较好的使用灵活性。
具体请参照图2所示，升降台4的左端固定有滑动卡装在立柱3上的卡块42，升降台4利用卡块42滑动装在立柱3上，卡块42位于立柱3的左右两侧部位分别固定有第一挡圈41和第二挡圈43，卡块42则利用第一挡圈41和第二挡圈43与立柱3进行卡装配合。
具体请参照图3所示，立柱3包括固定块37，固定块37的上端安插固定有支撑杆33，支撑杆33的下侧的两个端头部位均固定有插头34，固定块37的上端开设有与插头34配合的套接口35，且固定块37的前后两侧与套接口35对应的位置均旋拧有锁紧螺丝36，支撑杆33通过插头34安插在套接口35内，并通过旋拧锁紧螺丝36进行锁紧固定，且支撑杆33的中间位置开设有向下开口的导向开口32，支撑杆33通过导向开口32对卡块42进行活动导向，支撑杆33靠近上端位置开设有左右贯通的插口31，插口31对推板52进行活动导向。
具体请参照图1和图3所示，立柱3的左侧设置有驱动卡块42升降的升降机构2，升降机构2包括固定在固定块37上的连接块22，连接块22的上侧设置有旋拧贯穿卡块42的升降丝杆21，且升降丝杆21的下端穿过连接块22连接有升降电机23，升降电机23驱动升降丝杆21转动从而驱动卡块42带动升降台4进行升降。
具体请参照图4所示，导料机构6包块向右下角倾斜的导料板64和水平设置的卡板62，导料板64对PCB板进行导料，导料板64的下侧固定有前后两个升降杆61，且两个升降杆61的下端均固定在卡板62上，升降杆61则对导料板64进行导料高度的调节，卡板62的中心旋拧贯穿有顶紧螺丝63，移动底座1的上表面固定有两个对卡板62前后两侧进行导向的导轨7，两个导轨7对卡板62进行活动导向，并通过旋拧顶紧螺丝63对卡板62进行锁紧固定。
具体请参照图5所示，推料机构5包括横向贯穿立柱3上端部的推板52和固定在立柱3右侧的气压杆53，推板52左端固定有竖直向上的连接板51，气压杆53的顶杆穿过立柱3与连接板51固定连接，气压杆53驱动连接板51向右移动从而带动推板52向右移动从而将位于最上侧的PCB板推向导料机构6进行自动上料。
工作原理：在对PCB板通过AOI检测设备进行检测时，将堆叠的PCB板放置在升降台4上，然后将上料装置移动到检测设备处，此时通过升降电机23驱动升降丝杆21转动从而驱动卡块42带动升降台4进行抬升使得最上侧的PCB板与推板52对其，然后通过气压杆53驱动连接板51向右移动从而带动推板52向右移动从而将位于最上侧的PCB板推向导料板64并被导料送向检测设备，通过控制升降电机23转动的圈数来控制升降台4每次的升起高度，并配合推板52反复的推料从而完成自动上料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面靠近左侧固定有立柱(3)，且立柱(3)上安装有可进行升降的升降台(4)，所述升降台(4)上放置有叠摞起来的PCB板，所述移动底座(1)的上表面靠近右侧位置安装有导料机构(6)，且导料机构(6)可进行左右位置的调节，所述立柱(3)的上端固定安装有将升降台(4)上叠摞的PCB板推向导料机构(6)的推料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述升降台(4)的左端固定有滑动卡装在立柱(3)上的卡块(42)，且卡块(42)位于立柱(3)的左右两侧部位分别固定有第一挡圈(41)和第二挡圈(43)，所述立柱(3)的左侧设置有驱动卡块(42)升降的升降机构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述立柱(3)包括固定块(37)，所述固定块(37)的上端安插固定有支撑杆(33)，且支撑杆(33)的中间位置开设有向下开口的导向开口(32)，所述支撑杆(33)靠近上端位置开设有左右贯通的插口(31)。
4.根据权利要求3所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述支撑杆(33)的下侧的两个端头部位均固定有插头(34)，所述固定块(37)的上端开设有与插头(34)配合的套接口(35)，且固定块(37)的前后两侧与套接口(35)对应的位置均旋拧有锁紧螺丝(36)。
5.根据权利要求2所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定在固定块(37)上的连接块(22)，所述连接块(22)的上侧设置有旋拧贯穿卡块(42)的升降丝杆(21)，且升降丝杆(21)的下端穿过连接块(22)连接有升降电机(23)。
6.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述导料机构(6)包块向右下角倾斜的导料板(64)和水平设置的卡板(62)，所述导料板(64)的下侧固定有前后两个升降杆(61)，且两个升降杆(61)的下端均固定在卡板(62)上，所述卡板(62)的中心旋拧贯穿有顶紧螺丝(63)，所述移动底座(1)的上表面固定有两个对卡板(62)前后两侧进行导向的导轨(7)。
7.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括横向贯穿立柱(3)上端部的推板(52)和固定在立柱(3)右侧的气压杆(53)，所述推板(52)左端固定有竖直向上的连接板(51)，所述气压杆(53)的顶杆穿过立柱(3)与连接板(51)固定连接。
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