CN220051912U - 一种带工作平台的机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带工作平台的机械臂，包括机械臂本体和工作平台；工作平台包括平台底板和围设于平台底板的周侧的护栏，平台底板设有安装槽，护栏设有护栏缺口，护栏缺口和安装槽处于工作平台的同侧；机械臂本体依次穿设护栏缺口和安装槽两者且与上述两者锁紧连接。该机械臂以机械臂本体和工作平台的装配关系取代了常规的焊接关系，有利于改善该机械臂的运输性能和维修性能，其中，工作平台设有可以改善其与机械臂本体的装配性能的护栏缺口和安装槽，降低了机械臂本体和工作平台的装配难度，增强机械臂本体和工作平台的连接强度，有利于该机械臂兼顾产品结构强度和运输/维护性能。

Description

一种带工作平台的机械臂

技术领域

本申请涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种带工作平台的机械臂。

背景技术

平台与臂架是桅柱式升降工作平台的两个主要结构。

在常见的桅柱式升降工作平台中，为了保障平台与臂架二者的连接强度，平台与臂架多焊接固定，这导致平台与臂架在运输与转运过程中不可分离，因此会造成转运困难、运输费升高等问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种带工作平台的机械臂，既可以保障平台与臂架的连接强度，又可以实现平台与臂架的自由拆分，兼顾产品的结构强度和运输特性。

为实现上述目的，本申请提供一种带工作平台的机械臂，包括机械臂本体和工作平台；工作平台包括平台底板和围设于平台底板的周侧的护栏，平台底板设有安装槽，护栏设有护栏缺口，护栏缺口和安装槽处于工作平台的同侧；机械臂本体依次穿设护栏缺口和安装槽两者且与上述两者锁紧连接。

在一些实施例中，安装槽沿平台底板的板厚方向贯通，且朝平台底板的板体边缘敞露。

在一些实施例中，护栏包括立杆、第一横栏和第二横栏和，第一横栏和第二横栏均固定于立杆且沿立杆的长度方向间隔分布；第一横栏和第二横栏均具有间隔且相向的横栏杆端，护栏缺口处于全部横栏杆端之间。

在一些实施例中，机械臂本体设有多个托槽，全部托槽与全部横栏杆端一一对应；任一横栏杆端自上而下嵌入对应的托槽；任一横栏杆端与对应的托槽之间设有用于锁紧二者的第一紧固件。

在一些实施例中，工作平台还包括设于安装槽的周侧的加强板。

在一些实施例中，加强板包括沿平台底板的板厚方向延伸的第一凹槽护板和沿平台底板的板面方向延伸的第二凹槽护板。

在一些实施例中，机械臂本体设有安装座，安装座朝上托举第二凹槽护板；安装座和第二凹槽护板之间设有用于锁紧二者的第二紧固件。

在一些实施例中，机械臂本体包括可伸缩连接的第一伸缩臂和第二伸缩臂；第一伸缩臂的横截面尺寸大于第二伸缩臂的横截面尺寸，第一伸缩臂穿设且连接于工作平台。

相对于上述背景技术，本申请所提供的带工作平台的机械臂包括机械臂本体和工作平台；前述工作平台包括平台底板和围设于平台底板的周侧的护栏，其中，平台底板设有安装槽，护栏设有护栏缺口，护栏缺口和安装槽处于工作平台的同侧；前述机械臂本体依次穿设护栏缺口和安装槽两者与上述两者锁紧连接

在本申请所提供的带工作平台的机械臂中，机械臂本体和工作平台实现装配连接，相比于常规的焊接连接关系而言，有利于改善该带工作平台的机械臂的运输性能和维修性能。此外，在本申请所提供的带工作平台的机械臂中，工作平台设有护栏缺口和安装槽，护栏缺口和安装槽可以改善与机械臂本体的装配特性，例如增大机械臂本体和工作平台的接触面积、增加机械臂本体和工作平台的约束关系、增强机械臂本体和工作平台的连接强度、降低机械臂本体和工作平台二者为满足装配关系而对各零部件的加工精度和要求等。

可见，本申请所提供的带工作平台的机械臂既具有良好的运输性能和维修性能，又能够保障机械臂本体和工作平台的连接强度，提高产品寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本申请实施例所提供的工作平台在第一方向上的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的工作平台在第二方向上的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂在托槽和横栏杆端处的局部结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂在安装座和第二凹槽护板处的局部结构示意图。

其中，1-机械臂本体、11-托槽、12-安装座、2-工作平台、21-平台底板、22-护栏、220-横栏杆端、221-立杆、222-第一横栏、223-第二横栏、23-安装槽、24-挡板、3-第一紧固件、41-第一凹槽护板、42-第二凹槽护板、5-第二紧固件、6-减震垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为本申请实施例所提供的工作平台在第一方向上的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的工作平台在第二方向上的结构示意图；图5为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂在托槽和横栏杆端处的局部结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的带工作平台的机械臂在安装座和第二凹槽护板处的局部结构示意图。

请参考图1、图2和图4，本申请提供一种带工作平台的机械臂，包括机械臂本体1和工作平台2；前述工作平台2包括平台底板21和护栏22，护栏22围设于平台底板21的周侧，平台底板21设有安装槽23，护栏22设有护栏缺口，护栏缺口和安装槽23处于工作平台2的同侧；前述机械臂本体1依次穿设且锁紧连接于护栏缺口和安装槽23，也就是说，护栏缺口、安装槽23二者分别与机械臂本体1的不同部位形成两处装配关系。

对于工作平台2而言，护栏22围设于平台底板21的周侧，同样也位于平台底板21的上方，由于机械臂本体1依次穿设且锁紧连接于护栏缺口和安装槽23，可见，机械臂本体1的长度方向相交于平台底板21的板面方向，例如，机械臂本体1垂直穿设平台底板21。前述机械臂本体1往往做升降运动，可以带动工作平台2上升和下降，当然，机械臂本体1也可以采取其他运动形式。

在该实施例中，机械臂本体1和工作平台2实现装配连接，有利于改善该带工作平台的机械臂的运输性能和维修性能，例如，机械臂本体1和工作平台2可以相互拆分并单独运输、存储，当机械臂本体1和工作平台2二者之一损坏时，可以单独更换损坏的部件；工作平台2设有护栏缺口和安装槽23，可以改善与机械臂本体1的装配特性。护栏缺口和安装槽23可以改善工作平台2与机械臂本体1的装配特性，体现在机械臂本体1可嵌入工作平台2，增大机械臂本体1和工作平台2的接触面积，增加机械臂本体1和工作平台2的约束关系；也体现在机械臂本体1和工作平台2此二者不仅可以沿工作平台2的水平方向形成多个连接点，也可以沿工作平台2的高度方向形成多个连接点，增强机械臂本体1和工作平台2的连接强度；还体现在护栏缺口适当提高了护栏22的变形能力，降低了机械臂本体1和工作平台2二者为满足装配关系而对各零部件的加工精度和要求，换言之，降低了机械臂本体1和工作平台2的装配难度。

可见，本申请所提供的带工作平台的机械臂既具有良好的运输性能和维修性能，又能够保障机械臂本体1和工作平台2的连接强度，提高产品寿命。

下面结合附图和实施方式，对本申请所提供的带工作平台的机械臂做更进一步的说明。

请参考图1、图3和图4，在一些实施例中，平台底板21设有安装槽23，此安装槽23可以沿平台底板21的板厚方向贯通，而且此安装槽23朝平台底板21的板体边缘敞露。例如，平台底板21为矩形板，则安装槽23可以为自矩形板的其中一侧板体边缘向内凹陷的槽状缺口，该槽状缺口的形状通常与机械臂本体1的截面形状匹配。

由于安装槽23朝平台底板21的板体边缘敞露，因此，装配机械臂本体1和工作平台2时，机械臂本体1可以从平台底板21的板体边缘嵌入安装槽23时。机械臂本体1和平台底板21的这种安装关系既可以令机械臂本体1嵌入平台底板21，又可以令机械臂本体1处于平台底板21的边缘，以便令平台底板21的中部的板体连续。

可参考图1和图4，在一些实施例中，工作平台2的护栏22包括立杆221、第一横栏222和第二横栏223；其中，第一横栏222和第二横栏223均固定于立杆221，而且第一横栏222和第二横栏223二者沿立杆221的长度方向间隔分布；前述第一横栏222和第二横栏223任意一者具有间隔且相向的横栏杆端220，，护栏缺口处于全部横栏杆端220之间，这也就是说，全部横栏杆端220之间的间隙可视为护栏缺口。

立杆221的长度方向正是工作平台2的高度方向，因此，第一横栏222和第二横栏223沿立杆221的长度方向间隔分布也可以说是沿工作平台2的高度方向间隔分布。由于第一横栏222和第二横栏223均设有横栏杆端220，因此，安装机械臂本体1和工作平台2时，机械臂本体1可以看作是从下到上依次穿设平台底板21、第一横栏222和第二横栏223，有利于沿工作平台2的高度方向形成更多的连接点。

可参考图1、图4和图5，为了提高第一横栏222和第二横栏223任意一者与机械臂本体1的安装效果，机械臂本体1设有多个托槽11，这些托槽11与第一横栏222和第二横栏223二者的全部横栏杆端220一一对应，任意一个横栏杆端220可以自上而下嵌入对应的托槽11内，托槽11则朝上托举横栏杆端220。当然，任意一个横栏杆端220与对应的托槽11之间可以设置用于锁紧二者的第一紧固件3，例如，可以采用螺栓穿设并锁紧横栏杆端220与对应的托槽11。

由于第一横栏222和第二横栏223分别具有一对间隔且相向的横栏杆端220，因此，机械臂本体1可设置四个托槽11，这四个托槽11与第一横栏222、第二横栏223的四个横栏杆端220一一对应，可以在第一紧固件3的锁紧关系下形成四个第一连接点。

可参考图1、图3、图4和图6，为了提高平台底板21与机械臂本体1的安装效果，工作平台2还包括设于安装槽23的周侧的加强板。前述加强板可以包括第一凹槽护板41和第二凹槽护板42，第一凹槽护板41沿平台底板21的板厚方向延伸，第二凹槽护板42沿平台底板21的板面方向延伸。显然，第一凹槽护板41可以提高安装槽23的结构强度，避免安装槽23变形损坏，第二凹槽护板42可以增大平台底板21与机械臂本体1的接触面积，增加对机械臂本体1的约束，提高平台底板21与机械臂本体1的装配稳定性。

此外，平台底板21的周侧可围设挡板24，可以改善平台底板21的结构强度，还可以阻止平台底板21上的人或物跌落。

在上述实施例的基础上，机械臂本体1可设置安装座12，此安装座12用于朝上托举第二凹槽护板42，与此同时，安装座12和第二凹槽护板42之间设有用于锁紧二者的第二紧固件5。机械臂本体1可设置多个安装座12，由于第二凹槽护板42往往与平台底板21的表面齐平，因此，设于机械臂本体1的多个安装座12处于同一平面内，用于与第二凹槽护板42的不同位置贴合。

可参考图2、图3和图6，机械臂本体1设有三个安装座12，每个安装座12可以通过两个第二紧固件5连接至第二凹槽护板42，因此，这三个安装座12在第二紧固件5的作用下可以与第二凹槽护板42的不同位置形成六个第二连接点。

对于上文所提及的第一连接点和第二连接点而言，各连接点均可设置减震垫6。需要转运该带工作平台的机械臂时，可以拆除全部第一连接点和第二连接点，使工作平台2与机械臂本体1分离，然后单独运输，降低运输成本。

此外，在一些实施例中，机械臂本体1可以包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂可伸缩连接，而且第一伸缩臂的横截面尺寸大于第二伸缩臂的横截面尺寸；其中，第一伸缩臂穿设且连接于工作平台2。在该实施例中，机械臂本体1采用横截面尺寸比较大的第一伸缩臂连接工作平台2，有利于保障机械臂本体1和工作平台2的装配强度，这与传统技术中以横截面尺寸比较小的臂体固定连接工作平台2大有不同。

通常，本申请所提供的带工作平台的机械臂主要作为桅柱式升降工作平台2，利用可升降的机械臂本体1带动工作平台2上下移动。

以上对本申请所提供的带工作平台的机械臂进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带工作平台的机械臂，其特征在于，包括机械臂本体(1)和工作平台(2)；所述工作平台(2)包括平台底板(21)和围设于所述平台底板(21)的周侧的护栏(22)，所述平台底板(21)设有安装槽(23)，所述护栏(22)设有护栏缺口，所述护栏缺口和所述安装槽(23)处于所述工作平台(2)的同侧；所述机械臂本体(1)依次穿设所述护栏缺口和所述安装槽(23)两者且与上述两者锁紧连接；

所述护栏(22)包括立杆(221)、第一横栏(222)和第二横栏(223)，所述第一横栏(222)和所述第二横栏(223)均固定于所述立杆(221)且沿所述立杆(221)的长度方向间隔分布；所述第一横栏(222)和所述第二横栏(223)均具有间隔且相向的横栏杆端(220)，所述护栏缺口处于全部所述横栏杆端(220)之间；

所述机械臂本体(1)设有多个托槽(11)，全部所述托槽(11)与全部所述横栏杆端(220)一一对应；任一所述横栏杆端(220)自上而下嵌入对应的所述托槽(11)；任一所述横栏杆端(220)与对应的所述托槽(11)之间设有用于锁紧二者的第一紧固件(3)；

所述工作平台(2)还包括设于所述安装槽(23)的周侧的加强板；

所述加强板包括沿所述平台底板(21)的板厚方向延伸的第一凹槽护板(41)和沿所述平台底板(21)的板面方向延伸的第二凹槽护板(42)；

所述机械臂本体(1)设有安装座(12)，所述安装座(12)朝上托举所述第二凹槽护板(42)；所述安装座(12)和所述第二凹槽护板(42)之间设有用于锁紧二者的第二紧固件(5)。

2.根据权利要求1所述的带工作平台的机械臂，其特征在于，所述安装槽(23)沿所述平台底板(21)的板厚方向贯通，且朝所述平台底板(21)的板体边缘敞露。

3.根据权利要求1所述的带工作平台的机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)包括可伸缩连接的第一伸缩臂和第二伸缩臂；所述第一伸缩臂的横截面尺寸大于所述第二伸缩臂的横截面尺寸，所述第一伸缩臂穿设且连接于所述工作平台(2)。