CN220051849U - 一种三向位移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三向位移装置，属于自动化机械技术领域，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，垂直升降模组包括两条相平行的垂直位移轴，纵向位移模组包括纵向位移轴，纵向位移轴上滑动设置有两块纵向滑台，纵向位移轴内设置有定子，纵向滑台上固定设置有两个动子，动子可沿着定位的长度方向进行移动，两条垂直位移轴均固定在相对应的纵向滑台上；优点是纵向位移轴内沿着长度方向设置有定子，两个动子分别与每个纵向滑台相固定，两条垂直位移轴均固定在相对应的纵向滑台上，使得两个垂直位移轴可在纵向上实现异步传送，对两个机械手的在空间上的位置进行改变，即可在同一台机器上实现多种作业的同时进行不同的加工工序。

Description

一种三向位移装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种三向位移装置。

背景技术

近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高，机械手的使用也越来越普及，不但可以实现安全操作，同时也可以提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度、还可以避免人工送料、取料时因疲劳往往送料、取料不准等，如专利号：CN105729453B公开的一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，其具体公开了三自由度机械手机构，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件和机械手部件，但是在该申请中其只有一个Z轴部件，其上设置有机械手对物料进行抓取，即在同一台机器上无法实现多种作业或进行不同的加工工序，不利于现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现多种作业和进行不同的加工工序的三向位移装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三向位移装置，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，所述纵向位移模组设置在所述横向位移模组上，所述垂直升降模组设置在所述纵向位移模组上，所述垂直升降模组包括两条相平行的垂直位移轴，所述纵向位移模组包括纵向位移轴，所述纵向位移轴上滑动设置有两块纵向滑台，所述纵向位移轴内设置有定子，所述纵向滑台上固定设置有两个动子，所述动子可沿着所述定位的长度方向进行移动，两条所述垂直位移轴均固定在相对应的纵向滑台上。

在上述的一种三向位移装置中，所述纵向位移轴包括两条相平行的型材板，两条所述型材板之间设置有用于容纳动子线圈的间隔腔，所述动子线圈设置在所述间隔腔内与所述纵向滑台相固定，所述纵向滑台设置在所述型材版的外表面与所述型材板滑动配合。

在上述的一种三向位移装置中，所述纵向滑台下一体设置有固定块，所述固定块与所述动子相固定，且所述固定块的两侧均设置有两个滑块与所述纵向滑台相固定，所述型材板上均固定设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

在上述的一种三向位移装置中，每个所述纵向滑台上均设置有束线钣金，所述束线钣金包括固定板与L形的束线板，所述固定板固定在所述纵向滑台的端面上，且所述束线板的其中一侧边与所述固定板相固定，所述束线板的另一侧边与所述纵向滑台相抵围成一贯通的束线腔，连接线穿过束线腔与动子电连接。

在上述的一种三向位移装置中，其中一个所述纵向滑台上设置有限位传感器，另一个所述纵向滑台上设置有限位板，当两个所述纵向滑台接触距离短于预设距离时，限位传感器监测到限位板。

在上述的一种三向位移装置中，所述限位板上弯折形成有安装板，所述安装板上开设有腰型孔，所述纵向滑台上设置有安装螺孔，紧定螺钉穿过腰型孔与所述纵向滑台相螺接，将所述限位板与所述纵向滑台相固定，且使得所述限位板的位置可调。

在上述的一种三向位移装置中，其中一个所述纵向滑台朝向另一个所述纵向滑台的端面上设置有防撞块。

在上述的一种三向位移装置中，每个所述纵向滑台的侧面均设置有位置传感器。

在上述的一种三向位移装置中，每个所述纵向滑台的侧面均固定设置有感应块，所述纵向滑台的侧面固定设置有监测传感器。

在上述的一种三向位移装置中，所述横向位移模组包括两条横向位移轴，每条所述横向位移轴上滑动设置有横向滑台，两个所述横向滑台同步移动，所述纵向位移轴的两端分别固定在所述横向滑台上，每条所述垂直传送轴上滑动设置有升降滑台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组使得该位移装置可实现在横向、纵向与垂直方向多个方向进行位移；

(2)、且纵向位移轴内沿着长度方向设置有定子，两个动子分别与每个纵向滑台相固定，两条垂直位移轴均固定在相对应的纵向滑台上，使得两个垂直位移轴可在纵向上实现异步传送，对两个机械手的在空间上的位置进行改变，即可在同一台机器上实现多种作业的同时进行不同的加工工序；

(3)、为保证在连接线的使用过程中，连接线不会因晃动而与纵向滑台摩擦而造成损坏，所以在纵向滑台上设置有束线钣金对连接线进行约束，且束线钣金包括固定板以及与固定板固定连接的束线板，固定板与束线板相配合围在纵向滑台上形成束线腔对连接线束缚，在减少包围材料的同时，保证连接线在使用过程中不会出现位移。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是纵向位移模组的内部结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是纵向滑台的立体结构示意图；

图6是束线钣金的立体结构示意图；

图7是本实用新型的立体结构示意图之二；

图8是固定座与同步杆的爆炸连接示意图。

图中，横向位移模组100；纵向位移模具101；垂直升降模组102；垂直位移轴103；纵向滑台104；定子105；动子106；型材板107；固定块108；滑块109；滑轨110；束线钣金111；固定板112；束线板113；限位传感器114；限位板115；安装板116；腰型孔117；防撞块118；位置传感器119；感应块120；监测传感器121；横向位移轴122；横向滑台123；纵向位移轴124；升降滑台125；固定座126；同步轮127；联轴器128；第一键槽129；第二键槽130；安装键131；同步杆132；连轴环133；缺口134；分隔口135；开口136；固定块138；固定槽139。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-图8所示，一种三向位移装置，包括横向位移模组100、纵向位移模组101与垂直升降模组102，纵向位移模组101设置在横向位移模组100上，垂直升降模组102设置在纵向位移模组101上，垂直升降模组102包括两条相平行的垂直位移轴103，纵向位移模组101包括纵向位移轴124，纵向位移轴124上滑动设置有两块纵向滑台104，纵向位移轴124内设置有定子105，纵向滑台104上固定设置有两个动子106，动子106可沿着定位的长度方向进行移动，两条垂直位移轴103均固定在相对应的纵向滑台104上。

在本实施例中，横向位移模组100、纵向位移模组101与垂直升降模组102使得该位移装置可实现在横向、纵向与垂直方向多个方向进行位移；且纵向位移轴124内沿着长度方向设置有定子105，两个动子106分别与每个纵向滑台104相固定，两条垂直位移轴103均固定在相对应的纵向滑台104上，使得两个垂直位移轴103可在纵向上实现异步传送，对两个机械手的在空间上的位置进行改变，即可在同一台机器上实现多种作业的同时进行不同的加工工序。

进一步优选地，纵向位移轴124包括两条相平行的型材板107，两条型材板107之间设置有用于容纳动子106的间隔腔，动子106设置在间隔腔内与纵向滑台104相固定，纵向滑台104设置在型材板107的外表面与型材板107滑动配合。

在本实施例中，动子106设置在间隔腔内，对动子106进行包围保护的同时还可对动子106的移动方向进行限制。

进一步优选地，纵向滑台104下一体设置有固定块108，固定块108与动子106相固定，且固定块108的两侧均设置有两个滑块109与纵向滑台104相固定，型材板107上均固定设置有滑轨110，滑块109与滑轨110滑动配合。

在本实施例中，固定块108的两侧均设置有两个滑块109与纵向滑台104相固定，且当滑块109与纵向滑台104相固定后，滑块109的侧面均与固定块108相抵，可对滑块109的安装位置进行限制，同时也可保证在滑块109的使用过程中，滑块109的安装位置不会出现晃动。

作为优选，每个纵向滑台104上均设置有束线钣金111，束线钣金111包括固定板112与L形的束线板113，固定板112固定在纵向滑台104的端面上，且束线板113的其中一侧边与固定板112相固定，束线板113的另一侧边与纵向滑台104相抵围成一贯通的束线腔，连接线穿过束线腔与动子106电连接。

值得一提的是，固定板112的宽度大于束线板113上与固定板112相平行的侧边的宽度，使得固定板112的部分可搭在纵向滑台104上，固定板112上开设有两个连接孔，紧定螺钉穿过连接孔与纵向滑台104相固定，将固定板112与纵向滑台104相固定，且使得束线钣金111在纵向滑台104上的位置可调，且束线板113上还开设有缺口。

在本实施例中，为保证在连接线的使用过程中，连接线不会因晃动而与纵向滑台104摩擦而造成损坏，所以在纵向滑台104上设置有束线钣金111对连接线进行约束，且束线钣金111包括固定板112以及与固定板112固定连接的束线板113，固定板112与束线板113相配合围在纵向滑台104上形成束线腔对连接线束缚，在减少包围材料的同时，保证连接线在使用过程中不会出现位移。

进一步优选地，其中一个纵向滑台104上设置有限位传感器114，另一个纵向滑台104上设置有限位板115，当两个纵向滑台104接触距离短于预设距离时，限位传感器114监测到限位板115。

在本实施例中，因两个纵向滑台104是异步移动的，为了防止在两个纵向滑台104的移动过程中可能会出现碰撞，所以在两个纵向滑台104上分别设置限位传感器114与限位板115，当两个纵向滑台104接触距离短于预设距离时，限位传感器114监测到限位板115，触发限位信号，控制两个纵向滑台104停止，以免发生碰撞而造成损坏。

进一步优选地，限位板115上弯折形成有安装板116，安装板116上开设有腰型孔117，纵向滑台104上设置有安装螺孔，紧定螺钉穿过腰型孔117与纵向滑台104相螺接，将限位板115与纵向滑台104相固定，且使得限位板115的位置可调。

在本实施例中，限位板115上弯折形成有相平行的安装板116，安装板116与纵向滑台104相固定，使得限位板115与纵向滑台104之间形成一定距离的间隙，保证限位板115可准确插进限位传感器114中；且腰型孔117的设置，使得限位板115在纵向滑台104上的位置可调，即两个纵向滑台104之间的预设接触距离可调。

进一步优选地，其中一个纵向滑台104朝向另一个纵向滑台104的端面上设置有防撞块118，防止限位传感器114失效而造成两个纵向滑台104的碰撞。

值得一提的是，型材板107的端部设置有封板对两个型材板107进行封装，且该封板上也设置有防撞块118。

进一步优选地，每个纵向滑台104的侧面均设置有位置传感器119，对纵向滑台104的位置进行监测。

进一步优选地，每个纵向滑台104的侧面均固定设置有感应块120，型材板107的侧面固定设置有监测传感器121，以监测纵向滑台104工作后是否会回到初始位置，保证纵向滑台104下一次工作的定位准确性。

进一步优选地，横向位移模组100包括两条横向位移轴122，每条横向位移轴122上滑动设置有横向滑台123，两个横向滑台123同步移动，纵向位移轴124的两端分别固定在横向滑台123上，每条垂直传送轴上滑动设置有升降滑台125。

在本实施例中，横向位移模组100包括两条相平行的横向位移轴122，每条横向位移轴122上滑动设置有横向滑台123，两个横向滑台123同步移动，纵向位移轴124的两端分别固定在横向滑台123上，具有大跨度以及更好的稳定性，且每条垂直传送轴上滑动设置有升降滑台125，机械手可固定在该升降滑台125上。

值得一提的是，每条位移轴上均设置有三个传感器，每个滑台上均设置有感应块120，三个传感器中的其中两个设置在滑台的最大工作行程位置，防止滑台工作时超出最大工作距离而造成损坏，另一个设置在滑台的初始位置上。

值得一提的是，横向位移轴122上的横向滑台123与横向位移轴122之间通过皮带进行驱动，垂直传送轴上的升降滑台125与垂直位移轴103之间通过丝杆进行驱动。

值得一提的是，横向位移轴122的端部设置有固定座126，固定座126内设置有同步轮127，两个同步轮127之间通过同步杆132进行连接进行同步转动，同步轮127与同步杆132之间通过联轴器128连接，联轴器128包括锁紧件与中空的连轴环133，同步杆132上设置有第一键槽129，联轴器128上设置有第二键槽130，第一键槽129与第二键槽130相配合围成一固定腔，固定腔内设置有将同步轮111与同步杆126在圆周方向进行固定的安装键115，同步杆132的端部穿设在连轴环133内，连轴环133的圆周面上设置有缺口134，缺口134的两端可相互靠近使得连轴环133收缩将安装键131固定在固定腔内，锁紧件可锁定连轴环133的两端从而限制其相互远离，且连轴环133靠近同步轮127的一端设置有多个固定槽139，同步轮127上一体设置有多个固定块138，固定块138可嵌固在固定槽139内，且连轴环133的外圆周面上开设有半环形的分隔口135与缺口134相连通，且连轴环133上还设置有开口136与缺口134对称设置，且缺口134与分隔口135不连通。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种三向位移装置，其特征在于，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，所述纵向位移模组设置在所述横向位移模组上，所述垂直升降模组设置在所述纵向位移模组上，所述垂直升降模组包括两条相平行的垂直位移轴，所述纵向位移模组包括纵向位移轴，所述纵向位移轴上滑动设置有两块纵向滑台，所述纵向位移轴内设置有定子，所述纵向滑台上固定设置有两个动子，所述动子可沿着所述定子的长度方向进行移动，两条所述垂直位移轴均固定在相对应的纵向滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，所述纵向位移轴包括两条相平行的型材板，两条所述型材板之间设置有用于容纳动子的间隔腔，所述动子设置在所述间隔腔内与所述纵向滑台相固定，所述纵向滑台设置在所述型材板的外表面与所述型材板滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种三向位移装置，其特征在于，所述纵向滑台下一体设置有固定块，所述固定块与所述动子相固定，且所述固定块的两侧均设置有两个滑块与所述纵向滑台相固定，所述型材板上均固定设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，每个所述纵向滑台上均设置有束线钣金，所述束线钣金包括固定板与L形的束线板，所述固定板固定在所述纵向滑台的端面上，且所述束线板的其中一侧边与所述固定板相固定，所述束线板的另一侧边与所述纵向滑台相抵围成一贯通的束线腔，连接线穿过束线腔与动子电连接。

5.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，其中一个所述纵向滑台上设置有限位传感器，另一个所述纵向滑台上设置有限位板，当两个所述纵向滑台接触距离短于预设距离时，限位传感器监测到限位板。

6.根据权利要求5所述的一种三向位移装置，其特征在于，所述限位板上弯折形成有安装板，所述安装板上开设有腰型孔，所述纵向滑台上设置有安装螺孔，紧定螺钉穿过腰型孔与所述纵向滑台相螺接，将所述限位板与所述纵向滑台相固定，且使得所述限位板的位置可调。

7.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，其中一个所述纵向滑台朝向另一个所述纵向滑台的端面上设置有防撞块。

8.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，每个所述纵向滑台的侧面均设置有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，每个所述纵向滑台的侧面均固定设置有感应块，所述纵向滑台的侧面固定设置有监测传感器。

10.根据权利要求1所述的一种三向位移装置，其特征在于，所述横向位移模组包括两条横向位移轴，每条所述横向位移轴上滑动设置有横向滑台，两个所述横向滑台同步移动，所述纵向位移轴的两端分别固定在所述横向滑台上，每条所述垂直位移轴上滑动设置有升降滑台。