CN212945669U - 一种可复位的升降铣切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可复位的升降铣切装置，包括升降单元和铣切单元，所述升降单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元；其特征在于，还包括原点复位单元，所述原点复位单元包括原点金属感应片和U型传感器；所述U型传感器安装在升降单元上，所述原点金属感应片安装在铣切单元上，所述U型传感器通过信号连接PLC控制系统。本实用新型通过在升降单元和铣切单元上分别安装了相互匹配的传感器制停装置，确保铣刀在铣切完成后停止旋转，确保了作业人员放入下一件工件时的安全，也节约了等待铣刀旋转停止的时间。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造机械设备领域，具体涉及自动铣切设备及其应用方法。
背景技术
目前，工厂在进行铣削作业时，作业步骤如下：首先，将产品放置在铣切机器上；然后，再人工按动启动按钮，铣切机器开始进行铣切加工作业；最后，当铣切作业动作完成后，人工手动将产品从铣切机器里取出，再进行下一步打包作业。
由于铣削作业需要高强度和高精密度工作状态，而产品需要人工放进去和取出来，所以如果铣切机器在铣切后没有自动还原复位制停，增加了作业人员在放入下一个工件时的工作危险；且当需要调整不同铣切角度的时候，一台铣切机器无法满足，从而购入多台铣切机器增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在铣切完成后，铣切点击停止工作，复位到原始位置，确保人员操作安全的可复位的升降铣切装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可复位的升降铣切装置，包括升降单元和铣切单元，所述升降单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元；其特征在于，还包括原点复位单元，所述原点复位单元包括原点金属感应片和U型传感器；所述U型传感器安装在升降单元上，所述原点金属感应片安装在铣切单元上，所述U型传感器通过信号连接PLC控制系统。
优选地，所述升降单元包括升降单元固定座，所述升降单元固定座的顶部固定连接升降伺服电机，所述升降伺服电机连接升降滚珠丝杠系统，升降滚珠丝杠系统升降连接铣切单元。
优选地，所述升降滚珠丝杠系统包括丝杆轴承、丝杆轴承固定块、滚珠丝杆和升降联轴器；所述升降伺服电机通过升降联轴器连接滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的两端分别穿套连接丝杆轴承固定块，且丝杆轴承固定块内的滚珠丝杆上套设有丝杆轴承。
优选地，所述升降滚珠丝杠系统的一侧设有铣切滑轨，所述铣切滑轨通过连接块连接铣切单元，所述铣切滑轨用于导向铣切单元移动。
优选地，所述铣切滑轨的上下两端分别设有极限传感器，所述极限传感器用于防止滚珠丝杆带动铣切单元超出设定的滑动范围。
优选地，所述铣切单元包括铣切电机、铣切联轴器、铣切轴承座、铣切卡头、铣刀和铣切单元固定块；所述铣切电机通过铣切联轴器连接带铣刀的铣切卡头，所述铣切卡头穿套在铣切轴承座上，铣切轴承座通过铣切单元固定块连接升降滚珠丝杠系统。
优选地，所述升降单元的底部设有位置调节单元，通过位置调节单元实现横向X轴、纵向Y轴调整。
优选地，所述位置调节单元包括底座、横向X轴调节板块和纵向 Y轴调节板块；所述底座由下至上依次设有纵向Y轴调节板块、横向 X轴调节板块，所述升降单元固定座固定在横向X轴调节板块上；
所述横向X轴调节板块包括垫板、螺丝杆和固定块；所述固定块和垫板设置在纵向Y轴调节板块上，所述固定块上穿设有螺丝杆，所述螺丝杆的一端锁紧在垫板的一侧，所述螺丝杆的另一端螺纹穿设在固定块上，通过旋拧固定块上的螺丝杆，带动垫板沿X轴方向移动；所述纵向Y轴调节板块的调节方式与横向X轴调节板块相同，实现纵向Y轴调节板块沿Y轴方向移动。
优选地，所述垫板的两侧分别设有导向块，所述导向块固定在纵向Y轴调节板块上，用于引导垫板移动方向。
本实用新型通过在升降单元和铣切单元上分别安装了相互匹配的传感器制停装置，确保铣刀在铣切完成后停止旋转，确保了作业人员放入下一件工件时的安全，也节约了等待铣刀旋转停止的时间。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种可复位的升降铣切装置中的升降单元的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种可复位的升降铣切装置中的铣切单元的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种可复位的升降铣切装置中的原点复位单元的结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种可复位的升降铣切装置中的位置调节单元的结构示意图。
图中序号如下：
1.1、原点金属感应片；1.2、U型传感器；
6.1、升降伺服电机；6.2、升降滚珠丝杠系统；6.2.1、丝杆轴承；6.2.2、丝杆轴承固定块；6.2.3、滚珠丝杆；6.2.4、升降联轴器；6.3、极限传感器；6.4、升降单元固定座；
7.1、铣切电机；7.2、铣切联轴器；7.3、铣切轴承座；7.4、铣切卡头；7.5、铣刀；7.6、铣切单元固定块；7.7、铣切滑轨；
8.1.1、垫板；8.1.2、导向块；8.1.3、螺丝杆；8.1.4、固定块；8.2、纵向Y轴调节板块；8.2.1、腰形孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示，为本实用新型提供的一种可复位的升降铣切装置，包括1、一种可复位的升降铣切装置，包括升降单元和铣切单元，所述升降单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元；其特征在于，还包括原点复位单元，所述原点复位单元包括原点金属感应片1.1和 U型传感器1.2；所述U型传感器1.2安装在升降单元上，所述原点金属感应片1.1安装在铣切单元上，所述U型传感器1.2通过信号连接PLC控制系统；当U型传感器1.2感应到铣切单元上的原点金属感应片1.1时，PLC控制系统控制升降单元停止工作，将此处定义为铣刀的原点位置；每铣切工作一次，升降单元带动铣切单元向下运动，当升降单元上的U型传感器1.2感应到铣切单元上的原点金属感应片 1.1时，铣刀都会实现复位回到原点位置；
所述升降单元包括升降单元固定座6.4，所述升降单元固定座 6.4的顶部固定连接升降伺服电机6.1，所述升降伺服电机6.1连接升降滚珠丝杠系统，升降滚珠丝杠系统升降连接铣切单元；通过利用伺服电机运动速度可调得特点，在铣切时受力较大情况下降低上升速度，在空载时提高运动速度，应用不同的速度，提高了生产加工效率；
所述升降滚珠丝杠系统包括丝杆轴承6.2.1、丝杆轴承固定块 6.2.2、滚珠丝杆6.2.3和升降联轴器6.2.4；所述升降伺服电机6.1 通过升降联轴器6.2.4连接滚珠丝杆6.2.3；所述滚珠丝杆6.2.3的两端分别穿套连接丝杆轴承固定块6.2.2，且丝杆轴承固定块6.2.2 内的滚珠丝杆6.2.3上套设有丝杆轴承6.2.1，丝杆轴承6.2-1安装在上下丝杆轴承固定块上，其作用保证滚珠丝杆能够回转；所述滚珠丝杆6.2-3能够把伺服电机的回转转化为直线运动，利用其高精度、可逆性、高效率的特点满足实际加工使用要求；
所述铣切单元包括铣切电机7.1、铣切联轴器7.2、铣切轴承座 7.3、铣切卡头7.4、铣刀7.5和铣切单元固定块7.6；所述铣切电机7.1 通过铣切联轴器7.2连接带铣刀7.5的铣切卡头7.4，所述铣切卡头 7.4穿套在铣切轴承座7.3上，铣切轴承座7.3通过铣切单元固定块 7.6连接升降滚珠丝杠系统。
进一步，所述升降滚珠丝杠系统的一侧设有铣切滑轨7.7，所述铣切滑轨7.7通过连接块连接铣切单元，所述铣切滑轨7.7用于导向铣切单元移动。
进一步，所述铣切滑轨7.7的上下两端分别设有极限传感器6.3，所述极限传感器6.3用于防止滚珠丝杆6.2.3带动铣切单元超出设定的滑动范围，其作用能够及时的监测和阻断设备出现的异常运动。
进一步，所述升降单元固定座6.4的底部安装有位置调节单元，通过位置调节单元实现横向X轴、纵向Y轴调整。
位置调节单元包括底座、横向X轴调节板块和纵向Y轴调节板块 8.2；所述底座由下至上依次设有纵向Y轴调节板块8.2、横向X轴调节板块，所述升降单元固定座6.4固定在横向X轴调节板块上；
所述横向X轴调节板块包括垫板8.1.1、螺丝杆8.1.3和固定块 8.1.4；所述固定块8.1.4和垫板8.1.1设置在纵向Y轴调节板块8.2 上，所述固定块8.1.4上穿设有螺丝杆8.1.3，所述螺丝杆8.1.3的一端锁紧在垫板8.1.1的一侧，所述螺丝杆8.1.3的另一端螺纹穿设在固定块8.1.4上，通过旋拧固定块8.1.4上的螺丝杆8.1.3，带动垫板8.1.1沿X轴方向移动；所述纵向Y轴调节板块8.2的调节方式与横向X轴调节板块相同，实现纵向Y轴调节板块8.2沿Y轴方向移动。
所述垫板8.1.1和纵向Y轴调节板块8.2的两侧均分别设有导向块8.1.2，所述垫板8.1.1两侧的导向块8.1.2固定在纵向Y轴调节板块8.2上，用于引导垫板8.1.1移动方向；纵向Y轴调节板块8.2 两侧的导向块8.1.2固定在底座上，用于引导纵向Y轴调节板块8.2 移动方向。
本实用新型的工作原理如下：
PLC控制升降单元启动，带动铣切单元由下往上运动，铣切单元固定在升降单元上，升降单元带动其由下往上运动时，铣切单元由铣切电机带动铣刀高速旋转，对产品进行铣切；当铣刀到达最上端铣切加工完成后，PLC控制系统控制铣切电机7.1停止工作，且升降单元带动铣切单元从上空载往下运动；当升降单元上的U型传感器1.2感应到铣切单元上的原点金属感应片1.1时，PLC控制系统控制升降单元伺服电机6.1，确保铣刀到达定义的原点位置，
由于铣刀已停止旋转，确保了作业人员放入下一件工件时的安全，也节约了等待铣刀旋转停止的时间；
当铣刀7.5磨损或需要调节铣刀7.5位置时，通过垫板前侧的螺丝杆8.1.3带动铣刀7.5进行X轴移动，通过纵向Y轴调节板块前侧的螺丝杆8.1.3带动铣刀7.5进行Y轴移动，通过X轴和Y轴的移动实现产品铣切口的大小调节。
本实用新型通过在升降单元和铣切单元上分别安装了相互匹配的传感器制停装置，确保铣刀在铣切完成后停止旋转，确保了作业人员放入下一件工件时的安全，节约了等待铣刀旋转停止的时间，同时也可以调整铣刀需要铣削的尺寸。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可复位的升降铣切装置，包括升降单元和铣切单元，所述升降单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元；其特征在于，还包括原点复位单元，所述原点复位单元包括原点金属感应片(1.1)和U型传感器(1.2)；所述U型传感器(1.2)安装在升降单元上，所述原点金属感应片(1.1)安装在铣切单元上，所述U型传感器(1.2)通过信号连接PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述升降单元包括升降单元固定座(6.4)，所述升降单元固定座(6.4)的顶部固定连接升降伺服电机(6.1)，所述升降伺服电机(6.1)连接升降滚珠丝杠系统，升降滚珠丝杠系统升降连接铣切单元。
3.根据权利要求2所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述升降滚珠丝杠系统包括丝杆轴承(6.2.1)、丝杆轴承固定块(6.2.2)、滚珠丝杆(6.2.3)和升降联轴器(6.2.4)；所述升降伺服电机(6.1)通过升降联轴器(6.2.4)连接滚珠丝杆(6.2.3)；所述滚珠丝杆(6.2.3)的两端分别穿套连接丝杆轴承固定块(6.2.2)，且丝杆轴承固定块(6.2.2)内的滚珠丝杆(6.2.3)上套设有丝杆轴承(6.2.1)。
4.根据权利要求2所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述升降滚珠丝杠系统的一侧设有铣切滑轨(7.7)，所述铣切滑轨(7.7)通过连接块连接铣切单元，所述铣切滑轨(7.7)用于导向铣切单元移动。
5.根据权利要求4所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述铣切滑轨(7.7)的上下两端分别设有极限传感器(6.3)，所述极限传感器(6.3)用于防止滚珠丝杆(6.2.3)带动铣切单元超出设定的滑动范围。
6.根据权利要求2所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述铣切单元包括铣切电机(7.1)、铣切联轴器(7.2)、铣切轴承座(7.3)、铣切卡头(7.4)、铣刀(7.5)和铣切单元固定块(7.6)；所述铣切电机(7.1)通过铣切联轴器(7.2)连接带铣刀(7.5)的铣切卡头(7.4)，所述铣切卡头(7.4)穿套在铣切轴承座(7.3)上，铣切轴承座(7.3)通过铣切单元固定块(7.6)连接升降滚珠丝杠系统。
7.根据权利要求2所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述升降单元的底部设有位置调节单元，通过位置调节单元实现横向X轴、纵向Y轴调整。
8.根据权利要求7所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述位置调节单元包括底座、横向X轴调节板块和纵向Y轴调节板块(8.2)；所述底座由下至上依次设有纵向Y轴调节板块(8.2)、横向X轴调节板块，所述升降单元固定座(6.4)固定在横向X轴调节板块上；
所述横向X轴调节板块包括垫板(8.1.1)、螺丝杆(8.1.3)和固定块(8.1.4)；所述固定块(8.1.4)和垫板(8.1.1)设置在纵向Y轴调节板块(8.2)上，所述固定块(8.1.4)上穿设有螺丝杆(8.1.3)，所述螺丝杆(8.1.3)的一端锁紧在垫板(8.1.1)的一侧，所述螺丝杆(8.1.3)的另一端螺纹穿设在固定块(8.1.4)上，通过旋拧固定块(8.1.4)上的螺丝杆(8.1.3)，带动垫板(8.1.1)沿X轴方向移动；所述纵向Y轴调节板块(8.2)的调节方式与横向X轴调节板块相同，实现纵向Y轴调节板块(8.2)沿Y轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种可复位的升降铣切装置，其特征在于，所述垫板(8.1.1)的两侧分别设有导向块(8.1.2)，所述导向块(8.1.2)固定在纵向Y轴调节板块(8.2)上，用于引导垫板(8.1.1)移动方向。
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