CN220051284U - 一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，包括筒体，待处理军绿管管体外套设有所述筒体，筒体一侧内壁上设有弹性支撑滚动机构、另一侧设有弹性支撑移动机构，筒体通过弹性支撑滚动机构、弹性支撑移动机构使其与管体保持轴心线重合，且可通过弹性支撑移动机构使筒体沿管体轴向滑动；筒体内壁周向设有多个视觉传感器；筒体内还设有可沿管体周向转动的去除机构，去除机构的除黑装置与管体的外表面弹性抵接。本申请具有可以解决镀锌军绿管在加工过程中出现的黑斑问题，新的处理方式既可以避免使用化学溶剂损坏材料和污染环境，又可以提高去除黑斑效率，同时减少扬尘对工人的损害。

Description

一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置

技术领域

本实用新型涉及军绿管加工技术领域，具体涉及一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置。

背景技术

镀锌军绿管是一种金属管道，通常由镀锌钢制成，常用于输送水、油、气等流体物质。镀锌军绿管具有良好的耐腐蚀性能，镀锌军绿管常用于工业、建筑、农业等领域，例如石油化工、水处理、天然气、电力等领域。它是一种高品质的管道系统，可以满足各种流体传输需求。

但是镀锌军绿管在加工过程会出现黑色块斑，对产品的外观和质量造成一定影响。出现黑斑的原因通常是因为在镀锌过程中铁杂质与锌反应形成了黑色的铁锌合金或者在加工过程中受到损伤，例如切割、打孔、弯曲等操作，导致镀锌层出现黑色斑点。

现有技术中一般使用酸性或碱性溶液来去除黑斑。例如使用盐酸或氢氧化钠等溶液对镀锌军绿管进行表面清洗；或者采用机械方式清除黑斑，例如使用砂轮、钢丝刷、砂布等工具来去除黑斑。上述方式中的化学处理方法可能会对管道材料造成一定的腐蚀或损坏，从而增加成本或影响使用寿命，还会造成环境污染；而机械处理方式通常是人工操作完成，不仅费时费力，而且产生的扬尘会被患者吸入肺中，影响患者健康。

发明内容

为了解决镀锌军绿管表面除黑的技术问题，本实用新型提供一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，它可以解决镀锌军绿管在加工过程中出现的黑斑问题，新的处理方式既可以避免使用化学溶剂损坏材料和污染环境，又可以提高去除黑斑效率，同时减少扬尘对工人的损害。

为此本实用新型的技术方案为：一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，包括筒体，其特征在于：待处理军绿管管体外套设有所述筒体，筒体一侧内壁上设有弹性支撑滚动机构、另一侧设有弹性支撑移动机构，筒体通过弹性支撑滚动机构、弹性支撑移动机构使其与管体保持轴心线重合，且可通过弹性支撑移动机构带动筒体沿管体轴向滑动；

筒体内壁周向设有多个视觉传感器；

筒体内还设有可沿管体周向转动的去除机构，去除机构的除黑装置与管体的外表面弹性抵接。

作为优选，所述弹性支撑滚动机构包括固定于筒体内壁周向均布的调节筒，调节筒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上连接有连杆，连杆的内端设有环形凸起部，调节筒的外端口设有径向限位凸起环，连杆滑动连接于调节筒内，连杆的外端转动连接有支撑轮、支撑轮与管体的外表滚动连接。

作为优选，所述弹性支撑移动机构包括对称固定于筒体内的外壳，外壳靠近轴心的端面向内延伸设有安装腔，安装腔内设有调节弹簧，安装腔外端口设有径向限位凸起，一支撑杆滑动连接于外壳安装腔内，支撑杆内端外周设有限位凸台、与调节弹簧相抵接，支撑杆内部设有移动电机，移动电机的动力输出端连接有第一移动齿轮，第一移动齿轮啮合连接第二移动齿轮，一移动轮贯穿支撑杆的底端侧面与第二移动齿轮固定连接，移动轮与管体外表面滚动连接。

作为优选，所述去除机构包括嵌设于筒体外环壁上的环绕电机，环绕电机通过联轴器连接有环绕齿轮，还包括与外环内壁转动连接的内环，内环的外壁上设有环绕齿环，环绕齿环与环绕齿轮啮合连接，内环的内壁上固定有支撑块，支撑块上设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有压缩弹簧，弹簧安装槽外端设有环形限位凸起，压缩弹簧中套设有带限位凸起的连接柱，连接柱与支撑块滑动配合连接，连接柱的外端一侧安装有打磨电机，打磨电机通过连轴器连接有第一打磨齿轮，第一打磨齿轮啮合连接有第二打磨齿轮，第二打磨齿轮底部固定有打磨盘，打磨盘抵触于管体的外表面、在压缩弹簧作用下实现伸缩。

作为优选，所述第一移动齿轮、第二移动齿轮、第一打磨齿轮和第二打磨齿轮均为斜齿轮。

有益效果：相比于现有技术，本实用新型通过安装在筒体内腔两侧的弹性支撑移动机构和弹性支撑滚动机构、起到平衡稳定的支撑，同时弹性支撑移动机构可以带动本实用新型自由移动；采用远程控制和自主行动的方式很好的实现了管体表面黑斑的发现、定位和标记，以及通过去除机构高效清除黑斑，同时利用筒体的包裹，减小施工空间，有效减少所述打磨盘作业时产生的扬尘扩散，避免扬尘损害工人身体健康。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图4是本实用新型的弹性支撑滚动机构局部剖面结构示意图。

图5是本实用新型的去除机构整体剖面结构示意图。

图6是本实用新型的弹性支撑移动机构整体剖面结构示意图。

图中所示：1、管体；2、筒体；21、外环；22、环绕电机；23、环绕齿轮；3、弹性支撑移动机构；31、外壳；32、支撑杆；33、调节弹簧；34、移动电机；35、第一移动齿轮；36、第二移动齿轮；37、移动轮；4、视觉传感器；5、去除机构；51、内环；52、环绕齿环；53、支撑块；54、连接柱；55、压缩弹簧；56、打磨电机；57、第一打磨齿轮；58、第二打磨齿轮；59、打磨盘；6、弹性支撑滚动机构；61、调节筒；62、连杆；63、支撑轮；64、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1至图6所示：

一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置是一种为去除镀锌军绿管表面黑斑而设计的辅助工具，它通过工人远程操控，精准快速地清理掉镀锌军绿管表面的黑斑，并且不需要工人近距离接触，有效防止扬尘吸入工人体内。

一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，包括筒体2，待处理军绿管管体1外套设有所述筒体2，筒体一侧内壁上设有弹性支撑滚动机构6、另一侧设有弹性支撑移动机构3，筒体通过弹性支撑滚动机构、弹性支撑移动机构使其与管体保持轴心线重合，且可通过弹性支撑移动机构3带动筒体沿管体轴向滑动；

筒体内壁周向设有多个视觉传感器4；

筒体内还设有可沿管体周向转动的去除机构5，去除机构的除黑装置与管体1的外表面弹性抵接；

本实施例中，所述弹性支撑移动机构3和弹性支撑滚动机构6共同配合，使得筒体悬浮于管体1的外部，同时启动弹性支撑移动机构3还可以带动筒体沿管体1移动，移动过程中，多个配合的视觉传感器4检测管体1表面的黑斑，并计算出空间位置，随后筒体2带动去除机构5到达该位置，去除机构5自动对该区域进行打磨，去除黑斑。

具体地，所述弹性支撑滚动机构6如图4所示，包括固定于筒体内壁周向均布的调节筒61，调节筒内设有缓冲弹簧64，缓冲弹簧上连接有连杆62，连杆的内端设有环形凸起部，调节筒的外端口设有径向限位凸起环，连杆62滑动连接于调节筒61内，连杆的外端转动连接有支撑轮63、支撑轮63与管体1的外表滚动连接；

在本实施例中，所述弹性支撑滚动机构6的结构能自动调节使筒体保持平衡，连杆62带动支撑轮63通过缓冲弹簧64在调节筒61内滑动，可以使支撑轮63始终抵接于管体1表面，使筒体与管体平稳滚动连接。

具体地，所述弹性支撑移动机构3如图6所示，包括对称固定于筒体内的外壳31，外壳靠近轴心的端面向内延伸设有安装腔，安装腔内设有调节弹簧33，安装腔外端口设有径向限位凸起，一支撑杆32滑动连接于外壳31安装腔内，支撑杆内端外周设有限位凸台、与调节弹簧相抵接，支撑杆32内部设有移动电机34，移动电机34的动力输出端连接有第一移动齿轮35，第一移动齿轮35啮合连接第二移动齿轮36，一移动轮37贯穿支撑杆32的底端侧面与第二移动齿轮36固定连接，移动轮37与管体1外表面滚动连接；

在本实施例中，所述支撑杆32带动移动轮37通过调节弹簧33在外壳31内自由滑动，不仅可以使移动轮37始终抵触管体1表面，做到有效转动，而且可以适应不同直径的管体1，通用性强；移动电机34通过第一移动齿轮35带动第二移动齿轮36转动，从而带动移动轮37转动，与弹性支撑滚动机构配合带动本实用新型沿管体1移动。

具体地，所述去除机构如图3和图5所示，包括嵌设于筒体外环21壁上的环绕电机22，环绕电机通过联轴器连接有环绕齿轮23，还包括与外环内壁转动连接的内环51，内环的外壁上设有环绕齿环52，环绕齿环52与环绕齿轮23啮合连接，内环的内壁上固定有支撑块53，支撑块上设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有压缩弹簧55，弹簧安装槽外端设有环形限位凸起，压缩弹簧中套设有带限位凸起的连接柱，连接柱与支撑块滑动配合连接，连接柱的外端一侧安装有打磨电机56，打磨电机通过连轴器连接有第一打磨齿轮57，第一打磨齿轮啮合连接有第二打磨齿轮58，第二打磨齿轮底部固定有打磨盘59，打磨盘59抵触于管体1的外表面、在压缩弹簧作用下实现伸缩；

在本实施例中，同样的，所述压缩弹簧55对所述连接柱54施加垂直于所述管体1的力，使得所述打磨盘59始终抵触所述管体1的表面，从而进行有效打磨，利用所述环绕齿轮23带动所述环绕齿环52转动，带动所述内环51转动，从而使得所述支撑块53、所述连接柱53和所述打磨盘59快速移动到黑斑位置，随后所述打磨电机56通过所述第一打磨齿轮57与所述第二打磨齿轮58啮合转动，带动所述打磨盘59转动，从而对黑斑区域进行打磨，快速去除黑斑。

具体地，所述第一移动齿轮35、第二移动齿轮36、第一打磨齿轮57和第二打磨齿轮58均为斜齿轮；

在本实施例中，利用斜齿轮可以直角传动的特点，可实现带动移动轮37和打磨盘59转动。

考虑到黑斑位置位于两端的情况，可以在管体两端插装带插装部的相同直径的插接管（图中未表达）、并固定两端的插接管，从而保证各个部位的黑斑均可除去。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将管体1插入筒体外环21内部，使得所有移动轮37和支撑轮63均抵接于管体1表面滚动连接，外壳31内的调节弹簧33和调节筒61内的缓冲弹簧64分别对支撑杆32和连杆62施加压力，从而让移动轮37和支撑轮63紧紧抵触管体1的表面，进而保持筒体外环21的平衡；

通过远程遥控的方式控制本实用新型，启动移动电机34，通过第一移动齿轮35与第二移动齿轮36啮合转动带动移动轮37转动，使本实用新型沿管体1移动，同时视觉传感器4采集管体1表面图像，判断黑斑位置；

标记黑斑位置后，环绕电机22通过环绕齿轮23与环绕齿环52带动内环51转动，内环51带动打磨盘59移动到标记位置，随后打磨电机56启动，通过第一打磨齿轮57与第二打磨齿轮58啮合转动，带动打磨盘59高速转动，对黑斑区域进行打磨；

筒体外环21包裹管体1，有效减少打磨盘59作业时产生的扬尘扩散，避免扬尘损害工人身体健康。

本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，包括筒体，其特征在于：待处理军绿管管体外套设有所述筒体，筒体一侧内壁上设有弹性支撑滚动机构、另一侧设有弹性支撑移动机构，筒体通过弹性支撑滚动机构、弹性支撑移动机构使其与管体保持轴心线重合，且可通过弹性支撑移动机构带动筒体沿管体轴向滑动；

筒体内壁周向设有多个视觉传感器；

筒体内还设有可沿管体周向转动的去除机构，去除机构的除黑装置与管体的外表面弹性抵接。

2.根据权利要求1所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述弹性支撑滚动机构包括固定于筒体内壁周向均布的调节筒，调节筒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上连接有连杆，连杆的内端设有环形凸起部，调节筒的外端口设有径向限位凸起环，连杆滑动连接于调节筒内，连杆的外端转动连接有支撑轮、支撑轮与管体的外表滚动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述弹性支撑移动机构包括对称固定于筒体内的外壳，外壳靠近轴心的端面向内延伸设有安装腔，安装腔内设有调节弹簧，安装腔外端口设有径向限位凸起，一支撑杆滑动连接于外壳安装腔内，支撑杆内端外周设有限位凸台、与调节弹簧相抵接，支撑杆内部设有移动电机，移动电机的动力输出端连接有第一移动齿轮，第一移动齿轮啮合连接第二移动齿轮，一移动轮贯穿支撑杆的底端侧面与第二移动齿轮固定连接，移动轮与管体外表面滚动连接。

4.根据权利要求3所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述去除机构包括嵌设于筒体外环壁上的环绕电机，环绕电机通过联轴器连接有环绕齿轮，还包括与外环内壁转动连接的内环，内环的外壁上设有环绕齿环，环绕齿环与环绕齿轮啮合连接，内环的内壁上固定有支撑块，支撑块上设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有压缩弹簧，弹簧安装槽外端设有环形限位凸起，压缩弹簧中套设有带限位凸起的连接柱，连接柱与支撑块滑动配合连接，连接柱的外端一侧安装有打磨电机，打磨电机通过连轴器连接有第一打磨齿轮，第一打磨齿轮啮合连接有第二打磨齿轮，第二打磨齿轮底部固定有打磨盘，打磨盘抵触于管体的外表面、在压缩弹簧作用下实现伸缩。

5.根据权利要求4所述一种镀锌军绿管加工用表面除黑装置，其特征在于：所述第一移动齿轮、第二移动齿轮、第一打磨齿轮和第二打磨齿轮均为斜齿轮。