CN220050835U - 一种管道开孔机械臂固定支座 - Google Patents

Abstract

一种管道开孔机械臂固定支座，包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环，所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区，弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度，所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台，所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切。该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上，并通过弹性形变区的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁，设置倾角传感器，能够对安装平台进行倾斜角度测量，为后续机械臂的安装校准提供数据支持。

Description

一种管道开孔机械臂固定支座

技术领域

本实用新型涉及管道开孔辅助工具技术领域，具体涉及一种管道开孔机械臂固定支座。

背景技术

为了方便的在管道进行开孔，需要在管道上先安装用于固定开孔设备的支座。对于GIL管道、燃气燃油管道的开孔，不允许在管道上焊接支座，在开孔时也不允许有加工碎屑进入管道内部，因此需要在管道上安装专用的开孔设备进行开孔，由于该工艺加工精度要求较高，因此对支座安装的可靠性和稳定性也要求较高。由于开孔设备的重量较重，并且管道的外径存在较大误差，开孔设备要安装的稳定、牢固，因此需要一种能够适应较大外径误差的固定支座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种管道开孔机械臂固定支座，该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上，并通过槽口处的弹性变形区的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠，从而使第一半环和第二半环能够稳定、牢固的固定到管道的外壁, 通过设置倾角传感器，能够对安装平台进行倾斜角度测量。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种管道开孔机械臂固定支座，包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环，所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区，弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度，所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台，所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切，第二半环上安装有倾角传感器。

所述第一半环的两端分别设有第一凸耳，第二半环的两端分别设有第二凸耳，螺栓穿过第二凸耳上的孔后与第一凸耳上的螺纹孔旋接，所述第一凸耳和第二凸耳之间设有调整间隙。

所述第二半环内壁设有避让槽。

所述第二半环的外壁在位于安装平台两侧分别设有加强筋，加强筋一端与第二凸耳连接，另一端与安装平台的侧面连接。

所述安装平台的中部设有定位槽，安装平台在位于定位槽的圆周分别设有螺栓孔和销轴定位孔，所述倾角传感器安装在定位槽内。

本实用新型有如下有益效果：

1、该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上，并通过弹性形变区的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁，第二半环上设置倾角传感器，能够对安装平台进行倾斜角度测量，为后续开孔设备（机械臂）的安装校准提供数据支持。

2、设置避让槽便于第二半环在安装时避开管道上的螺旋焊缝或者线缆。

3、开孔设备通过定位槽定位，通过在销轴定位孔内安装销钉限制转动，通过螺栓孔安装螺栓使开孔设备安装固定到安装平台上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型安装到管道后的示意图。

图中：第一半环10，第一凸耳11，弹性形变区12，第二半环20，第二凸耳21，加强筋22，避让槽23，螺栓30，调整间隙40，安装平台50，定位槽51，螺栓孔53，销轴定位孔52，倾角传感器60、管道70、螺旋焊缝71。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，一种管道开孔机械臂固定支座，包括第一半环10和第二半环20，第一半环10和第二半环20两端可拆卸的连接成环，所述第一半环10和第二半环20的内壁分别对称设有多个弹性形变区12，弹性形变区12的厚度小于第一半环10的厚度，所述第二半环20的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台50，所述安装平台50与第一半环10和第二半环20内壁合围成的圆相切，第二半环20上安装有倾角传感器60。

该装置通过第一半环10和第二半环20连接成环抱在管道70外壁上，并通过弹性形变区12的变形，不仅使装置可以适应较大的外径误差，而且还使第一半环10更多的与管道外壁接触抵靠，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁，第二半环20上设置倾角传感器，能够对安装平台50进行倾斜角度测量，为后续开孔设备（机械臂）的安装校准提供数据支持。

优选的，倾角传感器60采用IMSXY系列倾角传感器。

具体的，第一半环10上对称设有三个弹性形变区12，第二半环20上设有两个弹性形变区12，且第二半环20上的两个弹性变形区12位于第二半环20的两端。

在优选的方案中，第一半环10的两端分别设有第一凸耳11，第二半环20的两端分别设有第二凸耳21，螺栓30穿过第二凸耳21上的孔后与第一凸耳11上的螺纹孔旋接，所述第一凸耳11和第二凸耳21之间设有调整间隙40。设置第一凸耳11和第二凸耳21便于安装螺栓30，使第一半环10和第二半环20能够方便连接。

第一半环10和第二半环20除了采用上述凸耳的结构连接，开可以直接在一侧半环上开螺栓孔，另一侧半环上开螺纹孔，螺栓30穿入螺栓孔后与另一侧半环上的螺纹孔连接。第一半环10和第二半环20连接也可采用液压锁紧装置。

参见图1，第二半环20内壁设有避让槽23。参见图2，设置避让槽23便于第二半环20在安装时避开管道70上的螺旋焊缝71或者线缆。

参见图1，第二半环20的外壁在位于安装平台50两侧分别设有加强筋22，加强筋22一端与第二凸耳21连接，另一端与安装平台50的侧面连接。增强第二半环20的强度。

参见图1，安装平台50的中部设有定位槽51，安装平台50在位于定位槽51的圆周分别设有螺栓孔53和销轴定位孔52，倾角传感器安装在定位槽51内。开孔设备（机械臂）通过定位槽51定位，通过在销轴定位孔52内安装销钉限制转动，通过螺栓孔53安装螺栓使开孔设备安装固定到安装平台50上，倾角传感器安装在定位槽51内，能够精准的对安装平台50进行倾斜角度测量，还能防止磕碰损坏。

本实用新型的工作过程和原理：

使用时，将第一半环10和第二半环20抱住管道70的外壁，并使用螺栓30连接成环，调整弹性形变区12和避让槽23的位置，使第一半环10和第二半环20避开管道外壁有凸台或者焊缝或者线缆后，锁紧螺栓30。在锁紧的过程中，由于第一半环10和第二半环20的内径略大于管道70的外径，因此在锁紧螺栓30的过程中，第一半环10和第二半环20跟随变形，从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁。倾角传感器安装在定位槽51内，对安装平台50进行倾斜角度测量。

本实用新型所描述的管道开孔机械臂固定支座原始尺寸为可对管径φ480~φ520的管道，如输油输气管、GIL管道等开孔，垂直安装、水平安装各个场合均可安装使用。

Claims (5)

1.一种管道开孔机械臂固定支座，其特征在于：包括第一半环（10）和第二半环（20），第一半环（10）和第二半环（20）两端可拆卸的连接成环，所述第一半环（10）和第二半环（20）的内壁分别对称设有多个弹性形变区（12），弹性形变区（12）的厚度小于第一半环（10）的厚度，所述第二半环（20）的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台（50），所述安装平台（50）与第一半环（10）和第二半环（20）内壁合围成的圆相切，第二半环（20）上安装有倾角传感器（60）。

2.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座，其特征在于：所述第一半环（10）的两端分别设有第一凸耳（11），第二半环（20）的两端分别设有第二凸耳（21），螺栓（30）穿过第二凸耳（21）上的孔后与第一凸耳（11）上的螺纹孔旋接，所述第一凸耳（11）和第二凸耳（21）之间设有调整间隙（40）。

3.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座，其特征在于：所述第二半环（20）内壁设有避让槽（23）。

4.根据权利要求1或3所述的一种管道开孔机械臂固定支座，其特征在于：所述第二半环（20）的外壁在位于安装平台（50）两侧分别设有加强筋（22），加强筋（22）一端与第二凸耳（21）连接，另一端与安装平台（50）的侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座，其特征在于：所述安装平台（50）的中部设有定位槽（51），安装平台（50）在位于定位槽（51）的圆周分别设有螺栓孔（53）和销轴定位孔（52），所述倾角传感器（60）安装在定位槽（51）内。