CN220050835U - 一种管道开孔机械臂固定支座 - Google Patents
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Abstract
一种管道开孔机械臂固定支座,包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环,所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区,弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度,所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台,所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切。该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上,并通过弹性形变区的变形,不仅使装置可以适应较大的外径误差,而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠,从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁,设置倾角传感器,能够对安装平台进行倾斜角度测量,为后续机械臂的安装校准提供数据支持。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道开孔辅助工具技术领域,具体涉及一种管道开孔机械臂固定支座。
背景技术
为了方便的在管道进行开孔,需要在管道上先安装用于固定开孔设备的支座。对于GIL管道、燃气燃油管道的开孔,不允许在管道上焊接支座,在开孔时也不允许有加工碎屑进入管道内部,因此需要在管道上安装专用的开孔设备进行开孔,由于该工艺加工精度要求较高,因此对支座安装的可靠性和稳定性也要求较高。由于开孔设备的重量较重,并且管道的外径存在较大误差,开孔设备要安装的稳定、牢固,因此需要一种能够适应较大外径误差的固定支座。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:解决上述背景技术中存在的问题,提供一种管道开孔机械臂固定支座,该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上,并通过槽口处的弹性变形区的变形,不仅使装置可以适应较大的外径误差,而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠,从而使第一半环和第二半环能够稳定、牢固的固定到管道的外壁, 通过设置倾角传感器,能够对安装平台进行倾斜角度测量。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种管道开孔机械臂固定支座,包括第一半环和第二半环,第一半环和第二半环两端可拆卸的连接成环,所述第一半环和第二半环的内壁分别对称设有多个弹性形变区,弹性形变区的厚度小于第一半环的厚度,所述第二半环的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台,所述安装平台与第一半环和第二半环内壁合围成的圆相切,第二半环上安装有倾角传感器。
所述第一半环的两端分别设有第一凸耳,第二半环的两端分别设有第二凸耳,螺栓穿过第二凸耳上的孔后与第一凸耳上的螺纹孔旋接,所述第一凸耳和第二凸耳之间设有调整间隙。
所述第二半环内壁设有避让槽。
所述第二半环的外壁在位于安装平台两侧分别设有加强筋,加强筋一端与第二凸耳连接,另一端与安装平台的侧面连接。
所述安装平台的中部设有定位槽,安装平台在位于定位槽的圆周分别设有螺栓孔和销轴定位孔,所述倾角传感器安装在定位槽内。
本实用新型有如下有益效果:
1、该装置通过第一半环和第二半环连接成环抱在管道外壁上,并通过弹性形变区的变形,不仅使装置可以适应较大的外径误差,而且还使第一半环更多的与管道外壁接触抵靠,从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁,第二半环上设置倾角传感器,能够对安装平台进行倾斜角度测量,为后续开孔设备(机械臂)的安装校准提供数据支持。
2、设置避让槽便于第二半环在安装时避开管道上的螺旋焊缝或者线缆。
3、开孔设备通过定位槽定位,通过在销轴定位孔内安装销钉限制转动,通过螺栓孔安装螺栓使开孔设备安装固定到安装平台上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型安装到管道后的示意图。
图中:第一半环10,第一凸耳11,弹性形变区12,第二半环20,第二凸耳21,加强筋22,避让槽23,螺栓30,调整间隙40,安装平台50,定位槽51,螺栓孔53,销轴定位孔52,倾角传感器60、管道70、螺旋焊缝71。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2,一种管道开孔机械臂固定支座,包括第一半环10和第二半环20,第一半环10和第二半环20两端可拆卸的连接成环,所述第一半环10和第二半环20的内壁分别对称设有多个弹性形变区12,弹性形变区12的厚度小于第一半环10的厚度,所述第二半环20的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台50,所述安装平台50与第一半环10和第二半环20内壁合围成的圆相切,第二半环20上安装有倾角传感器60。
该装置通过第一半环10和第二半环20连接成环抱在管道70外壁上,并通过弹性形变区12的变形,不仅使装置可以适应较大的外径误差,而且还使第一半环10更多的与管道外壁接触抵靠,从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁,第二半环20上设置倾角传感器,能够对安装平台50进行倾斜角度测量,为后续开孔设备(机械臂)的安装校准提供数据支持。
优选的,倾角传感器60采用IMSXY系列倾角传感器。
具体的,第一半环10上对称设有三个弹性形变区12,第二半环20上设有两个弹性形变区12,且第二半环20上的两个弹性变形区12位于第二半环20的两端。
在优选的方案中,第一半环10的两端分别设有第一凸耳11,第二半环20的两端分别设有第二凸耳21,螺栓30穿过第二凸耳21上的孔后与第一凸耳11上的螺纹孔旋接,所述第一凸耳11和第二凸耳21之间设有调整间隙40。设置第一凸耳11和第二凸耳21便于安装螺栓30,使第一半环10和第二半环20能够方便连接。
第一半环10和第二半环20除了采用上述凸耳的结构连接,开可以直接在一侧半环上开螺栓孔,另一侧半环上开螺纹孔,螺栓30穿入螺栓孔后与另一侧半环上的螺纹孔连接。第一半环10和第二半环20连接也可采用液压锁紧装置。
参见图1,第二半环20内壁设有避让槽23。参见图2,设置避让槽23便于第二半环20在安装时避开管道70上的螺旋焊缝71或者线缆。
参见图1,第二半环20的外壁在位于安装平台50两侧分别设有加强筋22,加强筋22一端与第二凸耳21连接,另一端与安装平台50的侧面连接。增强第二半环20的强度。
参见图1,安装平台50的中部设有定位槽51,安装平台50在位于定位槽51的圆周分别设有螺栓孔53和销轴定位孔52,倾角传感器安装在定位槽51内。开孔设备(机械臂)通过定位槽51定位,通过在销轴定位孔52内安装销钉限制转动,通过螺栓孔53安装螺栓使开孔设备安装固定到安装平台50上,倾角传感器安装在定位槽51内,能够精准的对安装平台50进行倾斜角度测量,还能防止磕碰损坏。
本实用新型的工作过程和原理:
使用时,将第一半环10和第二半环20抱住管道70的外壁,并使用螺栓30连接成环,调整弹性形变区12和避让槽23的位置,使第一半环10和第二半环20避开管道外壁有凸台或者焊缝或者线缆后,锁紧螺栓30。在锁紧的过程中,由于第一半环10和第二半环20的内径略大于管道70的外径,因此在锁紧螺栓30的过程中,第一半环10和第二半环20跟随变形,从而使固定装置能够稳定、牢固的固定到管道的外壁。倾角传感器安装在定位槽51内,对安装平台50进行倾斜角度测量。
本实用新型所描述的管道开孔机械臂固定支座原始尺寸为可对管径φ480~φ520的管道,如输油输气管、GIL管道等开孔,垂直安装、水平安装各个场合均可安装使用。
Claims (5)
1.一种管道开孔机械臂固定支座,其特征在于:包括第一半环(10)和第二半环(20),第一半环(10)和第二半环(20)两端可拆卸的连接成环,所述第一半环(10)和第二半环(20)的内壁分别对称设有多个弹性形变区(12),弹性形变区(12)的厚度小于第一半环(10)的厚度,所述第二半环(20)的外壁中部设有用于安装机械臂的安装平台(50),所述安装平台(50)与第一半环(10)和第二半环(20)内壁合围成的圆相切,第二半环(20)上安装有倾角传感器(60)。
2.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座,其特征在于:所述第一半环(10)的两端分别设有第一凸耳(11),第二半环(20)的两端分别设有第二凸耳(21),螺栓(30)穿过第二凸耳(21)上的孔后与第一凸耳(11)上的螺纹孔旋接,所述第一凸耳(11)和第二凸耳(21)之间设有调整间隙(40)。
3.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座,其特征在于:所述第二半环(20)内壁设有避让槽(23)。
4.根据权利要求1或3所述的一种管道开孔机械臂固定支座,其特征在于:所述第二半环(20)的外壁在位于安装平台(50)两侧分别设有加强筋(22),加强筋(22)一端与第二凸耳(21)连接,另一端与安装平台(50)的侧面连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道开孔机械臂固定支座,其特征在于:所述安装平台(50)的中部设有定位槽(51),安装平台(50)在位于定位槽(51)的圆周分别设有螺栓孔(53)和销轴定位孔(52),所述倾角传感器(60)安装在定位槽(51)内。
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