CN220050675U - 一种半自动焊接机 - Google Patents

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马涛
李先知
杨东升
何林轩
颜小军
武广
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Abstract

本实用新型公开一种半自动焊接机,包括焊接手柄、夹紧机构和用于将舌片焊接于玻璃上的焊接机构;所述焊接机构的升降端与所述夹紧机构相对设置,并分别设置于所述焊接手柄的两端;所述夹紧机构朝向所述焊接机构的一侧具有用于固定玻璃的支撑面;所述焊接机构的升降端具有用于夹设焊针的夹持组件,且所述焊接机构的升降端能够带动所述夹持组件靠近或远离所述支撑面。通过夹紧机构形成用于固定玻璃的支撑面,并在支撑面的另一侧设置焊接机构,使得对待焊接玻璃进行加紧定位后,焊接机构的升降端下压夹持组件,并控制焊针对支撑面上的待焊接玻璃完成焊接。通过焊接机构取代人工焊接的方式,实现每次焊接时焊接效果、状态、力值均相同的效果。

Description

一种半自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,特别是涉及一种半自动焊接机。
背景技术
汽车的后挡风玻璃表面具有热丝银浆覆盖的电路系统,其需要通过电接头焊接在银浆表面实现电路功能。
现有的焊接玻璃表面银浆氧化层方法通常是使用焊接机进行玻璃焊接。具体为通过人工使用焊接机,并控制焊把接触焊接件表面,实现电流传输的效果,从而利用电阻通电生热的原理使焊锡融化于玻璃表面完成焊接。然而,在上述的操作过程中,技术人员每一次焊接的动作、力值、时间都存在的差别,使得每一次焊接的结果是不一致的。因此,不能完全保证每次焊接效果都是统一的,难以把控产品的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种半自动焊接机,解决无法保证同一批次产品的焊接效果一致问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种半自动焊接机,包括焊接手柄、夹紧机构和用于将舌片焊接于玻璃上的焊接机构;
所述焊接机构的升降端与所述夹紧机构相对设置,并分别设置于所述焊接手柄的两端;
所述夹紧机构朝向所述焊接机构的一侧具有用于固定玻璃的支撑面;
所述焊接机构的升降端具有用于夹设焊针的夹持组件,且所述焊接机构的升降端能够带动所述夹持组件靠近或远离所述支撑面。
进一步地,所述焊接机构包括旋转组件和第一气缸;
所述夹持组件通过所述第一气缸与所述旋转组件连接;
所述旋转组件与所述焊接手柄可相对转动地连接,用于使所述夹持组件相对于所述夹紧机构翻转。
进一步地,所述夹持组件的一侧用于夹持所述焊针;
所述夹持组件远离所述焊针的一侧与所述焊接机构的升降端可拆卸连接。
进一步地,还包括限位机构;
所述限位机构设置于所述焊接手柄朝向所述夹紧机构的一侧,所述限位机构用于限制待焊接玻璃沿所述焊接手柄方向的位置。
进一步地,所述限位机构包括限位支架和限位柱;
所述限位支架设置于所述焊接手柄靠近所述夹紧机构的一端,并与所述焊接手柄连接;
所述限位支架上开设有滑槽,所述限位柱可相对滑动地设置于所述滑槽内。
进一步地,所述限位机构还包括紧固件;
所述限位柱的一端贯穿所述滑槽后与所述紧固件连接;
所述紧固件用于将所述限位柱与所述滑槽锁紧。
进一步地,所述限位支架可移动地套设于所述焊接手柄上。
进一步地,所述限位柱靠近所述焊接机构一端的高度高于所述支撑面的高度。
进一步地,所述夹紧机构包括固定吸盘和第二气缸;
所述第二气缸的固定端与所述焊接手柄远离所述焊接机构的一端连接;
所述固定吸盘与所述第二气缸的升降端连接,并朝向所述焊接机构设置。
进一步地,所述焊接手柄包括手柄部和底座;
所述底座设置于所述手柄部的一端;
所述焊接机构设置于所述手柄部远离所述底座的一端;
所述夹紧机构与所述底座可拆卸连接。
本实用新型的有益效果在于:通过夹紧机构形成用于固定玻璃的支撑面,并在支撑面的另一侧设置焊接机构,使得对待焊接玻璃进行加紧定位后,焊接机构的升降端下压夹持组件,并控制焊针对支撑面上的待焊接玻璃完成焊接,且焊接量可控。本实用新型采用夹紧机构提高定位效率和定位精度,并通过焊接机构取代人工焊接,实现每个产品的焊接效果保持一致。
附图说明
图1为本实用新型中的一种半自动焊接机的结构示意图一;
图2为本实用新型中的一种半自动焊接机的正视图;
图3为本实用新型中的一种半自动焊接机的侧视图;
图4为本实用新型中的一种半自动焊接机的仰视图;
图5为本实用新型中的一种半自动焊接机的焊接机构结构示意图;
标号说明:
1、焊接手柄;11、手柄部;12、底座;
2、夹紧机构;21、固定吸盘;22、第二气缸;
3、焊接机构;31、夹持组件;32、焊针;33、旋转组件;34、第一气缸;
4、限位机构;41、限位支架;411、滑槽;42、限位柱;43、紧固件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图3,一种半自动焊接机,包括焊接手柄、夹紧机构和用于将舌片焊接于玻璃上的焊接机构;
所述焊接机构的升降端与所述夹紧机构相对设置,并分别设置于所述焊接手柄的两端;
所述夹紧机构朝向所述焊接机构的一侧具有用于固定玻璃的支撑面;
所述焊接机构的升降端具有用于夹设焊针的夹持组件,且所述焊接机构的升降端能够带动所述夹持组件靠近或远离所述支撑面。
本实用新型的工作原理在于:
通过加紧机构在焊接机构下压焊接前对待焊接的玻璃进行预定位,使得待焊接玻璃在加紧机构的作用下固定在预设的支撑面上,由焊接机构根据预设的焊接参数如焊接加热时间、舌片冷却时间以及焊针32冷却时间带动夹持组件下压完成焊接,取代人工焊接,实现每个产品的焊接效果保持一致。
由上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:通过夹紧机构形成用于固定玻璃的支撑面,并在支撑面的另一侧设置焊接机构,使得对待焊接玻璃进行加紧定位后,焊接机构的升降端下压夹持组件,并控制焊针对支撑面上的待焊接玻璃完成焊接,且焊接量可控。本实用新型采用夹紧机构提高定位效率和定位精度,并通过焊接机构取代人工焊接,实现每个产品的焊接效果保持一致。
进一步地,所述焊接机构包括旋转组件和第一气缸;
所述夹持组件通过所述第一气缸与所述旋转组件连接;
所述旋转组件与所述焊接手柄可相对转动地连接,用于使所述夹持组件相对于所述夹紧机构翻转。
由上述描述可知,设置旋转组件用于翻转夹持组件,使得技术人员更方便地对翻转后的夹持组件进行调整,并预留了更多空间用于放置焊接件,避免焊接件剐蹭造成损失。
进一步地,所述夹持组件的一侧用于夹持所述焊针;
所述夹持组件远离所述焊针的一侧与所述焊接机构的升降端可拆卸连接。
由上述描述可知,将夹持组件与焊接机构的升降端可拆卸连接,从而能够根据焊接产品的不同,更换不同样式的夹持组件以及焊针,满足不同产品的焊接需求。
进一步地,还包括限位机构;
所述限位机构设置于所述焊接手柄朝向所述夹紧机构的一侧,所述限位机构用于限制待焊接玻璃沿所述焊接手柄方向的位置。
由上述描述可知,设置限位机构用于限制待焊接玻璃沿焊接手柄方向的位置,避免玻璃与焊接手柄触碰,同时也在限位机构的设置方向对玻璃起到了定位作用,提高玻璃定位准确度。
进一步地,所述限位机构包括限位支架和限位柱;
所述限位支架设置于所述焊接手柄靠近所述夹紧机构的一端,并与所述焊接手柄连接;
所述限位支架上开设有滑槽,所述限位柱可相对滑动地设置于所述滑槽内。
由上述描述可知,设置限位支架和限位柱,以及在限位支架上设置滑槽,进而能够调节限位柱的位置,对不同的玻璃起到限位和定位作用。
进一步地,所述限位机构还包括紧固件;
所述限位柱的一端贯穿所述滑槽后与所述紧固件连接;
所述紧固件用于将所述限位柱与所述滑槽锁紧。
由上述描述可知,设置紧固件用于将限位柱与滑槽锁紧,提高限位柱的稳定性,且能够调节限位柱的位置。
进一步地,所述限位支架可移动地套设于所述焊接手柄上。
由上述描述可知,将限位支架可移动地套设于焊接手柄上,能够调节限位支架的高度,进而调节限位柱的高度,对不同厚度的玻璃进行定位和限位。
进一步地,所述限位柱靠近所述焊接机构一端的高度高于所述支撑面的高度。
由上述描述可知,限位柱一端的高度高于支撑面,使得玻璃在达到支撑面的过程中均被限位柱限位,通过设置限位柱的高度起到限位作用。
进一步地,所述夹紧机构包括固定吸盘和第二气缸;
所述第二气缸的固定端与所述焊接手柄远离所述焊接机构的一端连接;
所述固定吸盘与所述第二气缸的升降端连接,并朝向所述焊接机构设置。
由上述描述可知,设置固定吸盘与第二气缸,使玻璃能够固定吸附在固定吸盘上,提高玻璃稳定性,并配合第二气缸使玻璃移动至待焊接的高度完成焊接。
进一步地,所述焊接手柄包括手柄部和底座;
所述底座设置于所述手柄部的一端;
所述焊接机构设置于所述手柄部远离所述底座的一端;
所述夹紧机构与所述底座可拆卸连接。
由上述描述可知,设置手柄包括手柄部和底座,将底座与夹紧机构可拆卸连接,能够根据不同大小的玻璃更换对应的加紧机构,提高装置适应性。
本实施例上述一种半自动焊接机可以适用于汽车的后挡风玻璃焊接的应用场景,如将舌片与后挡风玻璃焊接,以下通过具体实施方式进行说明:
实施例一
参照图1-图3,一种半自动焊接机,包括焊接手柄1、夹紧机构2和用于将舌片焊接于玻璃上的焊接机构3;所述焊接机构3的升降端与所述夹紧机构2相对设置,并分别设置于所述焊接手柄1的两端;所述夹紧机构2朝向所述焊接机构3的一侧具有用于固定玻璃的支撑面;所述焊接机构3的升降端具有用于夹设焊针32的夹持组件31,且所述焊接机构3的升降端能够带动所述夹持组件31靠近或远离所述支撑面。
参照图1-图3,所述焊接机构3包括旋转组件33和第一气缸34;所述夹持组件31通过所述第一气缸34与所述旋转组件33连接;所述旋转组件33与所述焊接手柄1可相对转动地连接,用于使所述夹持组件31相对于所述夹紧机构2翻转。
参照图5,所述夹持组件31的一侧用于夹持所述焊针32;所述夹持组件31远离所述焊针32的一侧与所述焊接机构3的升降端可拆卸连接;根据焊接产品的不同,如焊接件的两点端子之间的距离较大,则更换与端子之间的距离相同的夹持组件31;或根据待焊接舌片的焊接端子排列的不同,更换对应排列的夹持组件31。
参照图1-图3,还包括限位机构4;所述限位机构4设置于所述焊接手柄1朝向所述夹紧机构2的一侧,所述限位机构4用于限制待焊接玻璃沿所述焊接手柄1方向的位置。在一可选的实施方式中,所述限位支架41可移动地套设于所述焊接手柄1上。
参照图1-图3,所述限位机构4包括限位支架41和限位柱42;所述限位支架41设置于所述焊接手柄1靠近所述夹紧机构2的一端,并与所述焊接手柄1连接;所述限位支架41上开设有滑槽411,所述限位柱42可相对滑动地设置于所述滑槽411内;所述限位柱42靠近所述焊接机构3一端的高度高于所述支撑面;所述限位柱42远离所述焊接机构3一端的高度低于所述夹紧机构2。
参照图1-图3,所述限位机构4还包括紧固件43;所述限位柱42的一端贯穿所述滑槽411后与所述紧固件43连接;所述紧固件43用于将所述限位柱42与所述滑槽411锁紧。
参照图1-图3,所述夹紧机构2包括固定吸盘21和第二气缸22;所述第二气缸22的固定端与所述焊接手柄1远离所述焊接机构3的一端连接;所述固定吸盘21与所述第二气缸22的升降端连接,并朝向所述焊接机构3设置;焊接时,所述第二气缸22将所述固定吸盘21抬升到最大量程的固定位置,对玻璃进行加紧。
参照图1-图4,所述焊接手柄1包括手柄部11和底座12;所述底座12设置于所述手柄部11的一端;所述焊接机构3设置于所述手柄部11远离所述底座12的一端;所述夹紧机构2与所述底座12可拆卸连接。
本实用新型的工作原理为:
在焊接前准备好焊接件,以及将装置与气源、电源连接;并设定焊接参数如焊接加热时间、舌片冷却时间以及焊针冷却时间等;
启动装置,将待焊接的玻璃表面银浆氧化层打磨干净,旋转组件33翻转夹持组件31,使焊针32旋转至面向技术人员的方向;将焊接件按顺序放入置于玻璃表面的夹具支架上,旋转组件33翻转夹持组件31使焊针32回正;技术人员手持焊接手柄1对准焊接位置,按下启动按钮,第二气缸22将固定吸盘21抬升到最大量程的固定位置加紧玻璃,此时焊针32正对焊接位置,焊针32按照参数设定时间,通过电磁阀控制内部气压通过气压管道控制第一气缸34,使焊针32顶出固定长度到玻璃银浆焊接表面进行焊接,焊接完成后第一气缸34控制焊针32抬起,技术人员将焊接手柄1移除,操作结束。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动焊接机,其特征在于,包括焊接手柄、夹紧机构和用于将舌片焊接于玻璃上的焊接机构;
所述焊接机构的升降端与所述夹紧机构相对设置,并分别设置于所述焊接手柄的两端;
所述夹紧机构朝向所述焊接机构的一侧具有用于固定玻璃的支撑面;
所述焊接机构的升降端具有用于夹设焊针的夹持组件,且所述焊接机构的升降端能够带动所述夹持组件靠近或远离所述支撑面。
2.根据权利要求1所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述焊接机构包括旋转组件和第一气缸;
所述夹持组件通过所述第一气缸与所述旋转组件连接;
所述旋转组件与所述焊接手柄可相对转动地连接,用于使所述夹持组件相对于所述夹紧机构翻转。
3.根据权利要求1所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述夹持组件的一侧用于夹持所述焊针;
所述夹持组件远离所述焊针的一侧与所述焊接机构的升降端可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种半自动焊接机,其特征在于,还包括限位机构;
所述限位机构设置于所述焊接手柄朝向所述夹紧机构的一侧,所述限位机构用于限制待焊接玻璃沿所述焊接手柄方向的位置。
5.根据权利要求4所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述限位机构包括限位支架和限位柱;
所述限位支架设置于所述焊接手柄靠近所述夹紧机构的一端,并与所述焊接手柄连接;
所述限位支架上开设有滑槽,所述限位柱可相对滑动地设置于所述滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述限位机构还包括紧固件;
所述限位柱的一端贯穿所述滑槽后与所述紧固件连接;
所述紧固件用于将所述限位柱与所述滑槽锁紧。
7.根据权利要求5所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述限位支架可移动地套设于所述焊接手柄上。
8.根据权利要求5所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述限位柱靠近所述焊接机构一端的高度高于所述支撑面的高度。
9.根据权利要求1所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述夹紧机构包括固定吸盘和第二气缸;
所述第二气缸的固定端与所述焊接手柄远离所述焊接机构的一端连接;
所述固定吸盘与所述第二气缸的升降端连接,并朝向所述焊接机构设置。
10.根据权利要求1所述的一种半自动焊接机,其特征在于,所述焊接手柄包括手柄部和底座;
所述底座设置于所述手柄部的一端;
所述焊接机构设置于所述手柄部远离所述底座的一端;
所述夹紧机构与所述底座可拆卸连接。
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