CN220043178U - 一种铁芯找中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铁芯找中装置，包括安装架，所述安装架上设有气缸，所述气缸输出端设有限位机构，所述安装架一侧设有电机，所述电机输出端设有旋转机构，所述旋转机构顶端安装设有接近传感器，所述接近传感器左右两侧安装设有一组光电传感机构，通过光电传感机构发送信号至限位机构和旋转机构之间的配合实现铁芯找中，找中完成后，旋转机构停止旋转，提高了设备整体工作效率，满足了生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器领域，具体指一种铁芯找中装置。
背景技术
转子自动装配线生产过程，铁芯在上料前需要依据角向对中基准对铁芯圆周方向的角度进行找中，才能进行后续其他零件的装配，目前采用光电传感器或视觉传感器方式找中，但是在找中过程由于缺口较小，旋转台旋转速度太快，会导致光电传感器或视觉传感器来不及检测，影响了设备整体工作效率，难以满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁芯找中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种铁芯找中装置，包括安装架，所述安装架上设有气缸，所述气缸输出端设有限位机构，所述安装架一侧设有电机，所述电机输出端设有旋转机构，所述旋转机构顶端安装设有接近传感器，所述接近传感器左右两侧安装设有一组光电传感机构。
优选的，所述限位机构包括安装板、缓冲组件和限位件，所述安装板安装于所述气缸的输出端，所述缓冲组件安装于所述安装板，所述限位件安装于所述缓冲组件。
优选的，所述缓冲组件包括限位板、导向轴和弹簧，所述导向轴的第一端与所述安装板连接，所述限位板滑动安装于所述导向轴的第二端，所述弹簧套于所述导向轴，所述弹簧的第一端抵顶于所述安装板，所述弹簧的第二端抵顶于所述限位板。
优选的，所述缓冲组件还包括直线轴承，所述直线轴承的一端安装于所述限位板，所述直线轴承贯穿所述限位板套于所述导向轴，所述弹簧套于所述直线轴承。
优选的，所述缓冲组件安装有第一轴承，所述限位件选用滚轮，所述滚轮套于所述第一轴承。
优选的，所述旋转机构包括机壳，所述机壳内设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有放置台，所述放置台上安装设有定位柱，所述定位柱一侧设有定位销，所述旋转轴底端设有联轴器，所述联轴器的输入端与所述电机的输出端连接，所述联轴器与所述放置台之间设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述旋转轴上，所述轴承的外侧于所述机壳连接。
优选的，所述接近传感器和两所述光电传感机构分别安装于所述机壳。
优选的，所述光电传感机构包括遮光架，所述遮光架内设有下降传感器和来料传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过光电传感机构发送信号至限位机构和旋转机构之间的配合实现铁芯找中，找中完成后，旋转机构停止旋转，提高了设备整体工作效率，满足了生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型限位机构示意图；
图3为本实用新型旋转机构内部示意图；
图4为本实用新型光电传感机构示意图。
图中各个标号意义为：1、安装架；2、气缸；3、限位机构；301、安装板；302、缓冲组件；303、限位件；304、限位板；305、导向轴；306、弹簧；307、直线轴承；308、第一轴承；4、电机5、旋转机构；501、机壳；502、旋转轴；503、放置台；504、定位柱；505、定位销；506、联轴器；507、第二轴承；6、接近传感器；7、光电传感机构；701、遮光架；702、下降传感器；703、来料传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图4所示，一种铁芯找中装置，包括安装架1，所述安装架1上设有气缸2，所述气缸2输出端设有限位机构3，所述安装架1一侧设有电机4，所述电机4输出端设有旋转机构5，所述旋转机构5顶端安装设有接近传感器6，所述接近传感器6左右两侧安装设有一组光电传感机构7。
在本实用新型的实施方式中，所述限位机构3包括安装板301、缓冲组件302和限位件303，所述安装板301安装于所述气缸2的输出端，所述缓冲组件302安装于所述安装板301，所述限位件303安装于所述缓冲组件302，通过气缸2输出端伸出让缓冲组件302压在铁芯圆柱面上防止铁芯旋转。
在本实用新型的实施方式中，所述缓冲组件302包括限位板304、导向轴305和弹簧306，所述导向轴305的第一端与所述安装板301连接，所述限位板304滑动安装于所述导向轴305的第二端，所述弹簧306套于所述导向轴305，所述弹簧306的第一端抵顶于所述安装板301，所述弹簧306的第二端抵顶于所述限位板304，通过弹簧起到减震的效果。
在本实用新型的实施方式中，所述缓冲组件302还包括直线轴承307，所述直线轴承307的一端安装于所述限位板304，所述直线轴承307贯穿所述限位板304套于所述导向轴305，所述弹簧306套于所述直线轴承307，通过直线轴承307固定住限位板304和弹簧306，使滚轮接触铁芯时弹簧306处于压缩状态，避免铁芯造成损坏。
在本实用新型的实施方式中，所述缓冲组件302安装有第一轴承308，所述限位件303选用滚轮，所述滚轮套于所述第一轴承308。
在本实用新型的实施方式中，所述旋转机构5包括机壳501，所述机壳501内设有旋转轴502，所述旋转轴502顶端设有放置台503，所述放置台503上安装设有定位柱504，所述定位柱504一侧设有定位销505，所述旋转轴502底端设有联轴器506，所述联轴器506的输入端与所述电机4的输出端连接，所述联轴器506与所述放置台503之间设有第二轴承507，所述第二轴承507套设于所述旋转轴502上，所述轴承的外侧于所述机壳501连接，通过旋转机构5作为动力传递，旋转轴502作为动力输出，带动放置台503上的铁芯旋转至接近传感器6。
在本实用新型的实施方式中，所述接近传感器6和两所述光电传感机构7分别安装于所述机壳501。
在本实用新型的实施方式中，所述光电传感机构7包括遮光架701，所述遮光架701内设有下降传感器702和来料传感器703，通过下降传感器702检测铁芯是否落在放置台503上，铁芯下降后来料传感器703检测到铁芯后发送信号至气缸2让限位机构3回到初始状态。
工作原理：工作时，机械手将铁芯抓取至旋转平台上，铁芯套在定位柱上，此时铁芯下表面落在定位销上端面，铁芯下表面与旋转平台上表面有空隙，铁芯来料传感器检测到铁芯到位后，发送信号至气缸伸出将限位机构的滚轮压在铁芯圆柱面上防止铁芯旋转，电机驱动旋转机构慢速旋转，当定位销旋转至铁芯半圆槽缺口位置下方时，铁芯在重力作用下下降至旋转平台上表面，定位销进入缺口内，铁芯下降，下降传感器检测到铁芯后，发出信号，气缸缩回将限位机构移至避让位置，旋转机构带动铁芯继续旋转至接近传感器位置，接近传感器发出信号，电机停止，找中过程完成，机械手将铁芯抓走，完成工作循环。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种铁芯找中装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设有气缸，所述气缸输出端设有限位机构，所述安装架一侧设有电机，所述电机输出端设有旋转机构，所述旋转机构顶端安装设有接近传感器，所述接近传感器左右两侧安装设有一组光电传感机构。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述限位机构包括安装板、缓冲组件和限位件，所述安装板安装于所述气缸的输出端，所述缓冲组件安装于所述安装板，所述限位件安装于所述缓冲组件。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述缓冲组件包括限位板、导向轴和弹簧，所述导向轴的第一端与所述安装板连接，所述限位板滑动安装于所述导向轴的第二端，所述弹簧套于所述导向轴，所述弹簧的第一端抵顶于所述安装板，所述弹簧的第二端抵顶于所述限位板。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括直线轴承，所述直线轴承的一端安装于所述限位板，所述直线轴承贯穿所述限位板套于所述导向轴，所述弹簧套于所述直线轴承。
5.根据权利要求2所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述缓冲组件安装有第一轴承，所述限位件选用滚轮，所述滚轮套于所述第一轴承。
6.根据权利要求1所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述旋转机构包括机壳，所述机壳内设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有放置台，所述放置台上安装设有定位柱，所述定位柱一侧设有定位销，所述旋转轴底端设有联轴器，所述联轴器的输入端与所述电机的输出端连接，所述联轴器与所述放置台之间设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述旋转轴上，所述轴承的外侧于所述机壳连接。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述接近传感器和两所述光电传感机构分别安装于所述机壳。
8.根据权利要求1所述的一种铁芯找中装置，其特征在于，所述光电传感机构包括遮光架，所述遮光架内设有下降传感器和来料传感器。
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