CN220039967U - 一种基于粮食检测的自动化匀料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种基于粮食检测的自动化匀料机构。本实用新型的基于粮食检测的自动化匀料机构包括工作台面、轨道、滑块和往复移动机构，所述轨道水平设置在所述工作台面的下方，并朝向所述工作台面的两端延伸，所述滑块安装在所述工作台面的下端，所述滑块滑动装于所述轨道上，并可沿所述轨道移动，所述往复移动机构设置在所述工作台面的一端，并与所述工作台面连接，用于驱使所述工作台面相对于所述轨道往复移动。优点：结构设计简单、合理，能够通过工作台面的往复移动来使得上方的粮食粒平铺均匀，改善粮食粒堆叠的现象，使得后续对粮食粒的检测更加准确。

Description

一种基于粮食检测的自动化匀料机构

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种基于粮食检测的自动化匀料机构。

背景技术

在粮食检测过程中，对粮食的品质及颗粒是否完善检测是必不可少的环节。目前，常用的技术是基于机器视觉识别的技术，在一个工作台上采集粮食粒平铺后的画面，然后进行分析得出准确的数据信息。但是，在粮食投料过程中，容易在工作台上产生粮食堆叠的情况，一旦产生堆叠需要人工干预，使其单粒平铺，否则则不能识别压在下方的粮食粒的图像，也会导致最终的检测结果不准确。

因此，需要研发一种针对粮食平铺的机构，使得粮食能够均匀的平铺在工作台上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于粮食检测的自动化匀料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于粮食检测的自动化匀料机构，包括工作台面、轨道、滑块和往复移动机构，上述轨道水平设置在上述工作台面的下方，并朝向上述工作台面的两端延伸，上述滑块安装在上述工作台面的下端，上述滑块滑动装于上述轨道上，并可沿上述轨道移动，上述往复移动机构设置在上述工作台面的一端，并与上述工作台面连接，用于驱使上述工作台面相对于上述轨道往复移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述工作台面为长方体型台面，其上端的两侧分别设有延伸至其两端的挡边。

进一步，还包括两个条形的围板，上述围板为可与磁体吸附的金属板，上述工作台面的两端端部嵌装有磁块，两个上述围板分别吸附在上述工作台面的两端端部。

进一步，上述工作台面为透明的台面。

进一步，上述轨道包括光轴和两个支撑座，上述光轴朝向上述工作台面的两端延伸，其两端分别与两个上述支撑座连接固定，上述滑块滑动套装于上述光轴上。

进一步，上述轨道设有两组，并间隔分布在上述工作台面下方的两侧，相应的上述工作台面下端的两侧分别设有与两组上述轨道一一对应的上述滑块。

进一步，上述往复移动机构包括连杆、动力旋转装置和固定架，上述动力旋转装置安装于上述固定架上，其驱动端连接有动力盘，上述动力盘端面偏心设有与其垂直的第一销轴，上述工作台面的一端下部设有连接块，该连接块端部设有第二销轴，上述连杆的一端与上述第一销轴转动连接，其另一端与上述第二销轴转动连接。

进一步，上述动力旋转装置为电机。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够通过工作台面的往复移动来使得上方的粮食粒平铺均匀，改善粮食粒堆叠的现象，使得后续对粮食粒的检测更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的基于粮食检测的自动化匀料机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台面；2、轨道；3、滑块；4、往复移动机构；11、挡边；21、光轴；22、支撑座；41、连杆；42、动力旋转装置；43、固定架；44、动力盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的基于粮食检测的自动化匀料机构包括工作台面1、轨道2、滑块3和往复移动机构4，上述轨道2水平设置在上述工作台面1的下方，并朝向上述工作台面1的两端延伸，上述滑块3安装在上述工作台面1的下端，上述滑块3滑动装于上述轨道2上，并可沿上述轨道2移动，上述往复移动机构4设置在上述工作台面1的一端，并与上述工作台面1连接，用于驱使上述工作台面1相对于上述轨道2往复移动。

使用过程如下：

以粮食不完善粒检测为例，整个自动化匀料机构可以作为粮食不完善粒检测设备的一部分，也可以是单独的检测部分，整个机构将往复移动机构4以及轨道2固定安装在对应的载体上或是相关设备的某个部位，于工作台面1的上方设置摄像机，通过摄像机采集工作台面1上平铺的粮食粒的画面，然后反馈至后台的相关主机进行粮食粒的图像分析，得出粮食不完善粒信息，在上料过程中，粮食粒投在工作台面1的上端，存在粮食粒上下堆叠的现象，这样会影响摄像机对粮食粒的图像采集，也就不能得到准确的检测数据，因此，通过往复移动机构4驱动工作台面1带动滑块3沿着对应的轨道2往复移动，从而使得粮食粒在往复移动的过程中分散平摊在工作台面1上，消除粮食粒在工作台面1上的上下堆叠现象，使得粮食粒单粒平铺，从而使得摄像机采集到每一粒粮食的图像信息。整个自动化匀料机构结构设计简单、合理，操作方便，有效的改善粮食粒堆叠的现象，使得后续对粮食粒的检测更加准确。

作为一种优选的实施方式，上述工作台面1为长方体型台面，其上端的两侧分别设有延伸至其两端的挡边11。

上述实施方案中，工作台面1采用长方体型的台面，其结构比较规则，在检测完毕后利于将粮食粒从其另一端卸除(一般采用刮板自工作台面1一端向另一端移动刮除的方式)，同时，外形也比较美观。此外，挡边11的设置使得工作台面1在往复移动过程中，粮食不会从其两侧落出。

作为一种优选的实施方式，还包括两个条形的围板，上述围板为可与磁体吸附的金属板，上述工作台面1的两端端部嵌装有磁块，两个上述围板分别吸附在上述工作台面1的两端端部。

上述实施方案中，考虑到工作台面1上可能投放的粮食粒比较多的情况，因此，在粮食投放后，通过两个围板吸附在工作台面1的两端，配合工作台面1上端两侧的挡边11，使得工作台面1的上端处于两个挡边11和两个围板的围合区域内，粮食粒不会因为工作台面1的往复移动而存在从工作台面1的两端掉落的可能。

当然，围板是可以随意拆除的，在工作台面1投入少量或正常量的粮食粒时可以不需要安装围板，粮食也几乎不会从工作台面1的两端掉落，当然，妥需要短时间大量检测，可以安装围板，并增大向工作台面1上端投入的粮食量。

作为一种优选的实施方式，上述工作台面1为透明的台面。

上述实施方案中，工作台面1设计为透明的台面，可以在工作台面1的上下端分别设置摄像头，通过上下两个视角对粮食粒的上面及底面的图像均同时采集，从而得到粮食粒的近乎完整图像信息，检测数据更佳的准确，高效。

作为一种优选的实施方式，上述轨道2包括光轴21和两个支撑座22，上述光轴21朝向上述工作台面1的两端延伸，其两端分别与两个上述支撑座22连接固定，上述滑块3滑动套装于上述光轴21上。

上述实施方案中，轨道2采用现有技术的光轴21，滑块3套装在光轴21上并可实现沿着光轴21顺畅的平移，安装时，仅需将两个支撑座22与载体完成固定即可，结构设计简单，拆装方便，同时，工作台面1的移动由于光轴21摩擦力较低也变得比较顺畅。

作为一种优选的实施方式，上述轨道2设有两组，并间隔分布在上述工作台面1下方的两侧，相应的上述工作台面1下端的两侧分别设有与两组上述轨道2一一对应的上述滑块3。

上述实施方案中，两组轨道2分别布置在工作台面1下端的两侧，不会阻挡工作台面1的中间区域，利于摄像机对工作台面1上的粮食粒的画面信息采集，尤其不会阻挡下方的摄像头对工作台面1上粮食粒底部画面的采集。同时，两个点位完成对工作台面1的支撑及移动，结构更加的稳固。

作为一种优选的实施方式，上述往复移动机构4包括连杆41、动力旋转装置42和固定架43，上述动力旋转装置42安装于上述固定架43上，其驱动端连接有动力盘44，上述动力盘44端面偏心设有与其垂直的第一销轴，上述工作台面1的一端下部设有连接块，该连接块端部设有第二销轴，上述连杆41的一端与上述第一销轴转动连接，其另一端与上述第二销轴转动连接。

上述实施方案中，通过固定架43安装在载体上使得整个往复移动机构4能够良好的安装，在运行过程中，动力旋转装置42驱使动力盘44旋转，从而使得动力盘44端面的第一销轴绕其中心做圆周运动(也就是偏心旋转)，这就使得连杆41的一端做偏心旋转运动，从而通过连杆41的另一端带动工作台面1沿着轨道2做直线往复移动，整个结构设计比较简单，工作台面1运行也比较平稳。

本实施例中，上述动力旋转装置42可以采用电机，具体可以采用伺服电机，还可以采用电机与减速器的组合装置。但需要说明的是：工作台面1的往复移动速度不应过快，避免粮食粒飞出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：包括工作台面(1)、轨道(2)、滑块(3)和往复移动机构(4)，所述轨道(2)水平设置在所述工作台面(1)的下方，并朝向所述工作台面(1)的两端延伸，所述滑块(3)安装在所述工作台面(1)的下端，所述滑块(3)滑动装于所述轨道(2)上，并可沿所述轨道(2)移动，所述往复移动机构(4)设置在所述工作台面(1)的一端，并与所述工作台面(1)连接，用于驱使所述工作台面(1)相对于所述轨道(2)往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述工作台面(1)为长方体型台面，其上端的两侧分别设有延伸至其两端的挡边(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：还包括两个条形的围板，所述围板为可与磁体吸附的金属板，所述工作台面(1)的两端端部嵌装有磁块，两个所述围板分别吸附在所述工作台面(1)的两端端部。

4.根据权利要求1所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述工作台面(1)为透明的台面。

5.根据权利要求1所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述轨道(2)包括光轴(21)和两个支撑座(22)，所述光轴(21)朝向所述工作台面(1)的两端延伸，其两端分别与两个所述支撑座(22)连接固定，所述滑块(3)滑动套装于所述光轴(21)上。

6.根据权利要求4所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述轨道(2)设有两组，并间隔分布在所述工作台面(1)下方的两侧，相应的所述工作台面(1)下端的两侧分别设有与两组所述轨道(2)一一对应的所述滑块(3)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述往复移动机构(4)包括连杆(41)、动力旋转装置(42)和固定架(43)，所述动力旋转装置(42)安装于所述固定架(43)上，其驱动端连接有动力盘(44)，所述动力盘(44)端面偏心设有与其垂直的第一销轴，所述工作台面(1)的一端下部设有连接块，该连接块端部设有第二销轴，所述连杆(41)的一端与所述第一销轴转动连接，其另一端与所述第二销轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于粮食检测的自动化匀料机构，其特征在于：所述动力旋转装置(42)为电机。