CN113572934A - 一种数字化手术室影像采集控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化手术室影像采集控制系统，包括电气安装部，电气安装部底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头，电气安装部内还设置有用于驱使主摄像头沿竖直方向活动的驱动机构，电气安装部的侧壁上对称设置有支撑板件，支撑板件内活动设置有用于辅助主摄像头采集手术室影像的侧摄像头，支撑板件内还设置有随驱动机构同步驱使侧摄像头倾斜运动的联动机构。该数字化手术室影像采集控制系统，在手术时可以通过驱动机构驱使主摄像头向下活动，以便于主摄像头采集手术时的俯视角影像资料，同时可以通过联动机构同步驱使侧摄像头向下活动并向外侧延伸，以便于侧摄像头采集手术时的侧视角影像资料。

Description

一种数字化手术室影像采集控制系统

技术领域

本发明涉及手术室影像采集技术领域，具体为一种数字化手术室影像采集控制系统。

背景技术

手术室影像采集是指记录手术过程中，通过摄像装置采集手术过程中的影像资料，并将这些影像资料存储至本地和上传至云端，这些资料可以作为证据留存，防止出现手术事故时无法确认责任所在，还可以作为教学资料留存，以便于为学生讲解时作为真实案例教学，便于学生了解手术时的现场情况。

但是在实际使用过程中发现，现有的影像采集装置多为固定式安装于手术室的某一位置，虽然现有的摄像头可以旋转，但是由于其安装位置的局限性，摄像头的视角依然有限，容易出现视角盲区，导致手术时采集的影像资料不够精确，且一般摄像头都安装在手术室的墙壁上，由于距离手术台较远，容易出现采集不清晰的问题，导致采集效果不佳，影响采集的质量。

发明内容

本发明的目的在于:提供一种数字化手术室影像采集控制系统，用于解决现有的影像采集装置采集视角有限容易出现视角盲区和距离手术台较远，容易出现采集不清晰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化手术室影像采集控制系统，包括电气安装部，所述电气安装部底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头，所述电气安装部内还设置有用于驱使所述主摄像头沿竖直方向活动的驱动机构，所述电气安装部的侧壁上对称设置有支撑板件，所述支撑板件内活动设置有用于辅助所述主摄像头采集手术室影像的侧摄像头，所述支撑板件内还设置有随所述驱动机构同步驱使所述侧摄像头倾斜运动的联动机构。

优选的，所述电气安装部包括电机安装件、丝杆安装件、安装板和活动板，所述电机安装件和所述丝杆安装件上下相连，所述安装板安装于所述电机安装件顶部，所述活动板活动设置于所述丝杆安装件底部，所述主摄像头安装于所述丝杆安装件底部。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述电机安装件内轴心处开设的电机安装腔内。

优选的，所述驱动机构还包括丝杆主体和丝杆螺母，所述丝杆安装件内轴心处开设有内槽，所述丝杆安装件内还关于所述内槽对称开设有外槽，所述丝杆主体的一端轴接于所述内槽底部的内壁上，所述丝杆主体的另一端安装于驱动电机的输出端，所述丝杆螺母活动设置于所述丝杆主体上。

优选的，所述驱动机构还包括活动杆，所述活动杆的一端活动设置于所述外槽内，所述活动杆位于所述外槽内的端口与所述丝杆螺母相连接，所述活动杆的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件的底部，所述活动杆位于所述丝杆安装件底部的端口上安装有活动板。

优选的，所述联动机构包括联动杆，所述联动杆的一端安装于活动杆位于外槽内的侧壁上，所述联动杆的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件侧壁外部。

优选的，所述联动机构还包括支撑凸块，所述支撑板件为两块半梯形板，所述联动杆位于所述丝杆安装件侧壁外部的杆体活动设置于两块半梯形板之间的间隙中，所述支撑凸块呈倾斜对称安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁上，两个所述支撑凸块相邻一侧均开设有凸块滑槽。

优选的，所述联动机构还包括联动套环、联动板和限位滑杆，所述联动套环活动套接于所述联动杆位于所述丝杆安装件侧壁外部的杆体上，所述联动板安装于所述联动套环底部，所述联动板底部安装有侧摄像头，所述限位滑杆对称安装于所述联动套环上，并活动插接于所述凸块滑槽内。

优选的，所述联动机构还包括侧橡胶条，所述侧橡胶条安装于两个所述支撑凸块相邻一侧的外壁上，并位于所述凸块滑槽外侧。

优选的，所述联动机构还包括底橡胶条，所述底橡胶条安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁底部。

在上述技术方案中，本发明提供的有益效果是：

1.该数字化手术室影像采集控制系统，在手术台顶部设置收纳式主摄像头和侧摄像头，可以有效的减少占用空间，在手术时可以通过驱动机构驱使主摄像头向下活动，以便于主摄像头采集手术时的俯视角影像资料。

2.该数字化手术室影像采集控制系统，在驱动机构驱使主摄像头向下活动时，可以通过联动机构同步驱使侧摄像头向下活动并向外侧延伸，以便于侧摄像头采集手术时的侧视角影像资料，防止主摄像头采集时出现盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体俯视结构示意图；

图2为本发明立体仰视结构示意图；

图3为本发明正视剖视结构示意图；

图4为本发明图1中A点放大结构示意图；

图5为本发明图3中B点放大结构示意图。

图中：1、电气安装部；2、主摄像头；3、驱动机构；4、支撑板件；5、侧摄像头；6、联动机构；7、电机安装件；8、丝杆安装件；9、安装板；10、活动板；11、驱动电机；12、丝杆主体；13、丝杆螺母；14、活动杆；15、联动杆；16、支撑凸块；17、凸块滑槽；18、联动套环；19、联动板；20、限位滑杆；21、侧橡胶条；22、底橡胶条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种数字化手术室影像采集控制系统，包括电气安装部1，电气安装部1包括电机安装件7、丝杆安装件8、安装板9和活动板10，电机安装件7和丝杆安装件8上下相连，安装板9安装于电机安装件7顶部，将安装板9安装于手术台正上方的墙壁上，即可使电机安装件7和丝杆安装件8保持位于手术台正上方，活动板10活动设置于丝杆安装件8底部，主摄像头2安装于丝杆安装件8底部，即可以在将安装板9安装于手术台正上方的墙壁上后，使丝杆安装件8底部的主摄像头2保持位于手术台正上方，以便于主摄像头2采集手术时的俯视角影像资料，且主摄像头2未向下活动时，保持一定的高度可以避免医护人员在将病人移动至手术台上时造成阻碍，同时可以全程采集将病人移动至手术台上的过程，并在采集完毕后通过驱动机构3向下移动，以便于近距离采集手术时的俯视角影像资料，防止出现传统的摄像采集装置被医护人员和病人遮挡住，造成采集资料不够精确的问题。

如图3所示，驱动机构3包括驱动电机11、丝杆主体12、丝杆螺母13和活动杆14，驱动电机11安装于电机安装件7内轴心处开设的电机安装腔内，丝杆安装件8内轴心处开设有内槽，丝杆安装件8内还关于内槽对称开设有外槽，丝杆主体12的一端轴接于内槽底部的内壁上，丝杆主体12的另一端安装于驱动电机11的输出端，丝杆螺母13活动设置于丝杆主体12上，活动杆14的一端活动设置于外槽内，活动杆14位于外槽内的端口与丝杆螺母13相连接，活动杆14的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件8的底部，活动板10安装于活动杆14位于丝杆安装件8底部的端口上，可以在手术时启动驱动电机11正转，通过驱动电机11驱使丝杆主体12正转，在丝杆主体12正转时，即可使丝杆螺母13沿丝杆主体12的竖直方向向下活动，此时丝杆螺母13即可带动活动杆14连接的活动板10向下活动，并使活动板10上的主摄像头2向下活动，通过拉近主摄像头2与手术台之间的距离，可以使主摄像头2采集手术时的俯视角影像资料时更加的清晰。

如图1、图4和图5所示，联动机构6包括联动杆15、支撑凸块16、联动套环18、联动板19和限位滑杆20，电气安装部1的侧壁上对称设置有支撑板件4，支撑板件4为两块半梯形板，联动杆15位于丝杆安装件8侧壁外部的杆体活动设置于两块半梯形板之间的间隙中，支撑凸块16呈倾斜对称安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁上，两个支撑凸块16相邻一侧均开设有凸块滑槽17，联动杆15的一端安装于活动杆14位于外槽内的侧壁上，联动杆15的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件8侧壁外部，联动套环18活动套接于联动杆15位于丝杆安装件8侧壁外部的杆体上，联动板19安装于联动套环18底部，联动板19底部安装有侧摄像头5，限位滑杆20对称安装于联动套环18上，并活动插接于凸块滑槽17内，可以在活动杆14向下活动时，同步带动联动杆15在两块半梯形板之间的间隙内向下活动，并带动联动套环18向下活动，此时联动套环18上的限位滑杆20在支撑凸块16上的凸块滑槽17限位下，可以使联动套环18在向下活动的过程中，同步向远离电气安装部1的方向活动，以便于使联动套环18带动联动板19上的侧摄像头5向下活动的同时向外侧延伸，以便于通过两个侧摄像头5采集手术时的侧视角影像资料，通过两个侧摄像头5提供的侧面采集视角，可以在主摄像头2采集出现盲区时，提供双侧面采集视角来弥补主摄像头2的盲区，并且将侧摄像头5向外侧移动，可以增加侧摄像头5对手术床的摄像采集范围，并避免侧摄像头5离手术床过远导致的采集不清晰的问题。

通过使主摄像头2和侧摄像头5向下活动，可以使主摄像头2和侧摄像头5相互配合，将手术时的影像资料完整的采集，避免出现采集盲区，影响采集效果，且在手术完毕后，启动驱动电机11反转，并驱使丝杆主体12反转，在丝杆主体12反转时，即可使丝杆主体12上的丝杆螺母13沿竖直方向向上活动，并通过丝杆螺母13带动活动杆14连接的活动板10向上活动，同时使活动板10上的主摄像头2向上活动至原位置，同时在活动杆14向上活动时，同步带动联动杆15在两块半梯形板之间的间隙内向上活动，并带动联动套环18向上活动，此时联动套环18上的限位滑杆20在支撑凸块16上的凸块滑槽17限位下，可以使联动套环18在向上活动的过程中，同步向靠近电气安装部1的方向活动，以便于使联动套环18带动联动板19上的侧摄像头5向上活动的同时向内侧活动，并收纳于两块半梯形板之间的间隙内，以便于在手术完毕后，减少主摄像头2和侧摄像头5所占用的空间，并防止在搬运病人的过程中造成阻碍，当手术时再驱使主摄像头2和侧摄像头5移动至采集位置，即可使主摄像头2和侧摄像头5相互配合进行采集工作，使采集的影像资料更加的精确，避免出现盲区。

如图1至图4所示，侧橡胶条21安装于两个支撑凸块16相邻一侧的外壁上，并位于凸块滑槽17外侧，可以在联动杆15在两块半梯形板之间的间隙内活动时，使侧橡胶条21形变并贴合于联动杆15上，有效的防止灰尘从两块半梯形板之间的间隙顶部进入其内部，底橡胶条22安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁底部，可以在联动板19带动侧摄像头5活动时，使底橡胶条22形变并贴合于侧摄像头5上，有效的防止灰尘从两块半梯形板之间的间隙底部进入其内部，有效的阻止了灰尘进入丝杆安装件8内并粘附于丝杆主体12和丝杆螺母13上，影响丝杆主体12和丝杆螺母13的活动顺滑性，同时可以有效的防止灰尘积聚于两块半梯形板之间，影响限位滑杆20在凸块滑槽17内活动时的顺滑性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：包括电气安装部（1），所述电气安装部（1）底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头（2），所述电气安装部（1）内还设置有用于驱使所述主摄像头（2）沿竖直方向活动的驱动机构（3），所述电气安装部（1）的侧壁上对称设置有支撑板件（4），所述支撑板件（4）内活动设置有用于辅助所述主摄像头（2）采集手术室影像的侧摄像头（5），所述支撑板件（4）内还设置有随所述驱动机构（3）同步驱使所述侧摄像头（5）倾斜运动的联动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述电气安装部（1）包括电机安装件（7）、丝杆安装件（8）、安装板（9）和活动板（10），所述电机安装件（7）和所述丝杆安装件（8）上下相连，所述安装板（9）安装于所述电机安装件（7）顶部，所述活动板（10）活动设置于所述丝杆安装件（8）底部，所述主摄像头（2）安装于所述丝杆安装件（8）底部。

3.根据权利要求2所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于所述电机安装件（7）内轴心处开设的电机安装腔内。

4.根据权利要求2所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括丝杆主体（12）和丝杆螺母（13），所述丝杆安装件（8）内轴心处开设有内槽，所述丝杆安装件（8）内还关于所述内槽对称开设有外槽，所述丝杆主体（12）的一端轴接于所述内槽底部的内壁上，所述丝杆主体（12）的另一端安装于驱动电机（11）的输出端，所述丝杆螺母（13）活动设置于所述丝杆主体（12）上。

5.根据权利要求4所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括活动杆（14），所述活动杆（14）的一端活动设置于所述外槽内，所述活动杆（14）位于所述外槽内的端口与所述丝杆螺母（13）相连接，所述活动杆（14）的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件（8）的底部，所述活动杆（14）位于所述丝杆安装件（8）底部的端口上安装有活动板（10）。

6.根据权利要求1所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述联动机构（6）包括联动杆（15），所述联动杆（15）的一端安装于活动杆（14）位于外槽内的侧壁上，所述联动杆（15）的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件（8）侧壁外部。

7.根据权利要求6所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述联动机构（6）还包括支撑凸块（16），所述支撑板件（4）为两块半梯形板，所述联动杆（15）位于所述丝杆安装件（8）侧壁外部的杆体活动设置于两块半梯形板之间的间隙中，所述支撑凸块（16）呈倾斜对称安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁上，两个所述支撑凸块（16）相邻一侧均开设有凸块滑槽（17）。

8.根据权利要求7所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述联动机构（6）还包括联动套环（18）、联动板（19）和限位滑杆（20），所述联动套环（18）活动套接于所述联动杆（15）位于所述丝杆安装件（8）侧壁外部的杆体上，所述联动板（19）安装于所述联动套环（18）底部，所述联动板（19）底部安装有侧摄像头（5），所述限位滑杆（20）对称安装于所述联动套环（18）上，并活动插接于所述凸块滑槽（17）内。

9.根据权利要求7所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述联动机构（6）还包括侧橡胶条（21），所述侧橡胶条（21）安装于两个所述支撑凸块（16）相邻一侧的外壁上，并位于所述凸块滑槽（17）外侧。

10.根据权利要求7所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述联动机构（6）还包括底橡胶条（22），所述底橡胶条（22）安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁底部。

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