CN220032438U - 分子筛原粉割包上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分子筛原粉割包上料装置，涉及袋装粉料上料技术领域，包括原粉包定位部、原粉包提料部、原粉包割包部、绞龙上料部、上料电控箱；原粉包提料部包括提料机械臂、提料平板、四个旋转抓钩；本实用新型结构简单、且可以在现有的基础上上进行改造，客户的投入更少；且可以自动的完成割包上料作业，人工只需要将满装原粉包的托盘放置在定位处，原粉包提料部即可自动进行割包上料，无需人工参与即可完成上料作业，空托盘自动提醒更换，工人无需始终在现场作业，降低了劳动强度、并且保障了工人的身体健康。

Description

分子筛原粉割包上料装置

技术领域

本实用新型涉及袋装粉料上料技术领域，具体为一种分子筛原粉割包上料装置。

背景技术

现有技术中，大多书的粉状物料均采用袋装储存运输，在加工现场或加工车间再破包将粉料卸出，目前大多数的生产企业基本上采用人工破包，劳动强度大、工作环境恶劣、粉尘污染重、危害工人身体健康，并且在有些生产现场因人工破包速度慢，还将直接影响生产的顺利进行，因此会需要大量的人工相互配合才能完成割包作业；目前市场上也出现全自动破包机，但是机构设计复杂，体积庞大，自动化程度并不高，而且切割不合理，物料残留较多，不易清洁。

申请号为CN202022727977.7的割包投料机，也是用于割包上料的，但是装置的规格较大，占用的场地空间较大，且还需要人工逐一的上料至送料机构上，对人力的依靠还是比较大的，难以适用于上料较多的生产现场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分子筛原粉割包上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中多数的生产现场采用人工破包，劳动强度大、工作环境恶劣、粉尘污染重、危害工人身体健康，以及现有的割包机规格较大尚未完全摆脱人工上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分子筛原粉割包上料装置，包括原粉包定位部、原粉包提料部、原粉包割包部、绞龙上料部、上料电控箱；所述原粉包定位部包括多个原粉包上料位；所述原粉包提料部包括提料机械臂、提料平板、四个旋转抓钩；所述原粉包割包部包括矩形框架、多个割刀安装架、多个割刀刀片；所述绞龙上料部包括料斗、上料筒、出料口、上料铰轴、绞龙电机；所述上料电控箱包括箱体、柜门、单片机、显示屏、多个开关。

进一步的，多个原粉包上料位均设置在地面上，每个原粉包上料位均包括两个相对设置的L型的托盘限位挡块，两托盘限位挡块外侧分别设置有支撑立柱并在顶端共同支撑固定横梁并安装有检测摄像头。

进一步的，所述提料机械臂设置在地面上并在前端连接有提料平板，所述提料平板为矩形设置，并在两个长边对称设置有两组旋转抓钩，同一侧的两个旋转抓钩安装在同一个抓钩轴杆上；所述提料平板顶面上设置有两个同步动作的旋转气缸且轴杆上均固接有驱动齿轮，两驱动齿轮分别与一个抓钩轴杆上固接的齿轮啮合。

进一步的，所述提料平板的底面上还嵌入的设置有微型检测摄像头。

进一步的，所述提料机械臂的侧方位置还设置有废包料斗小车。

进一步的，所述原粉包割包部设置在所述绞龙上料部的进料口处，包括矩形框架及其上平行设置的多个割刀安装架，每个割刀安装架上设置有多组上下排列的螺孔，每组螺孔使用螺钉竖直安装有割刀刀片。

优选的，所述割刀刀片均为可更换的。

优选的，所述料斗为漏斗状设置，且底部出口处设置有倾斜的上料筒及其内置的同轴的螺旋状的上料铰轴，所述上料筒靠近顶端的下侧面设置有出料口，所述上料铰轴底端连接有绞龙电机；所述料斗和上料筒的下方还设置有绞龙支架。

优选的，所述箱体为矩形设置并铰接有柜门，所述箱体内置有单片机，所述柜门的上部嵌入的设置有显示屏、下部嵌入的设置有多个开关。

优选的，所述检测摄像头、所述提料机械臂、绞龙电机分别通过导线电性连接至上料电控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、且可以在现有的基础上上进行改造，客户的投入更少；且可以自动的完成割包上料作业，人工只需要将满装原粉包的托盘放置在定位处，原粉包提料部即可自动进行割包上料，无需人工参与即可完成上料作业，空托盘自动提醒更换，工人无需始终在现场作业，降低了劳动强度、并且保障了工人的身体健康；

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为原粉包定位部主视图；

图4为提料平板俯视图；

图5为提料平板仰视图；

图6为旋转抓钩示意图；

图7为绞龙上料部示意图；

图8为上料电控箱示意图；

图9为割刀刀片安装示意图；

图中：原粉包定位部-1、原粉包上料位-11，托盘限位挡块-12，检测摄像头-13，原粉包提料部-2、提料机械臂-21，提料平板-22，旋转抓钩-23，旋转气缸-24，驱动齿轮-25，微型检测摄像头-26，废包料斗小车-27，原粉包割包部-3、矩形框架-31，割刀安装架-32，割刀刀片-33，绞龙上料部-4，料斗-41，上料筒-42，出料口-43，上料铰轴-44，绞龙电机-45，绞龙支架-46，上料电控箱-5，箱体-51，柜门-52，单片机-53，显示屏-54，开关-55。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-9，图1为本实用新型示意图；图2为本实用新型结构示意图；图3为原粉包定位部主视图；图4为提料平板俯视图；图5为提料平板仰视图；图6为旋转抓钩示意图；图7为绞龙上料部示意图；图8为上料电控箱示意图；图9为割刀刀片安装示意图。

本实用新型提供一种分子筛原粉割包上料装置，用于将袋装的分子筛原粉割包后的上料使用；包括原粉包定位部1、原粉包提料部2、原粉包割包部3、绞龙上料部4、上料电控箱5，协同的用于袋装的分子筛原粉的上料使用。

所述原粉包定位部1包括多个设置在地面上的原粉包上料位11，每个原粉包上料位11均包括两个在地面上固定设置的L型的托盘限位挡块12，两托盘限位挡块12相对设置共同组成一个外侧开口的矩形的限位，共同用于存放有分子筛原粉的托盘的定位放置使用，同时在两托盘限位挡块12外侧均设置有支撑立柱并在顶端共同支撑固定横梁并安装有检测摄像头13并通过导线电性连接至上料电控箱5，用于检测托盘上是否为空托盘；在使用时，由工作人员将满装有原粉包的托盘推入到原粉包上料位11处，之后所述原粉包提料部2对原粉包上料位11处的原粉包进行抓取上料，待托盘上的所有的原粉包被抓取之后，所述检测摄像头13检测到托盘为空托盘后，会发出信号到上料电控箱5，所述上料电控箱5处安装有提醒音箱51，会发出声音提示，提醒工作人员尽快更换新的原粉包托盘，从而保证上料的顺利进行。

所述原粉包提料部2包括固定设置在地面上的提料机械臂21，所述提料机械臂21的前端设置有矩形设置的提料平板22，用作对原粉包的抓取主体使用，所述提料平板22的两个长边对称设置有两组旋转抓钩23，同一侧的两个旋转抓钩23安装在同一个抓钩轴杆上，所述提料平板22的顶面上设置有两个可同步动作的旋转气缸24，每个旋转气缸24的轴杆上均固接有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25分别与一个抓钩轴杆上固接的齿轮啮合，通过两旋转气缸24可以控制四个旋转抓钩23同步动作用于对原粉包进行抓取使用，同时在所述提料平板22的底面上还嵌入的设置有微型检测摄像头26，用于在抓取原粉包时，对原粉包进行定位，以便于四个旋转抓钩23可以快速的定位抓取原粉包使用；所述提料机械臂21通过导线与所述上料电控箱5电性连接，在原粉包上料位11处的原粉包全部抓取后，所述上料电控箱5会控所述提料机械臂21更换原粉包上料位11继续抓取原粉包进行上料作业。

所述提料机械臂21的侧方位置还设置有废包料斗小车27，用于存放割包后的包装袋。

所述原粉包割包部3设置在所述绞龙上料部4的进料口处，包括矩形框架31，所述矩形框架31上平行设置有多个割刀安装架32，每个割刀安装架32上设置有多组上下排列的螺孔，每组螺孔可以使用螺钉竖直安装有割刀刀片33，用于对包装袋进行割包使用；所述割刀刀片33均为可更换的，以便于随时更换割刀刀片33。

所述绞龙上料部4包括漏斗状设置的料斗41，所述料斗41的底部出口处设置有倾斜设置的上料筒42，所述上料筒42靠近顶端的下侧面设置有出料口43，用于分子筛原粉的出料使用，所述上料筒42内置有同轴设置的螺旋状的上料铰轴44，并且在底端连接有绞龙电机45，从而可以通过绞龙电机45进行上料作业，将分子筛原粉上料至下一加工装置，进行生产加工作业；所述料斗41和上料筒42的下方还设置有绞龙支架46，用于对绞龙上料部4进行支撑固定；所述绞龙电机45通过导线与所述上料电控箱5电性连接。

所述上料电控箱5包括矩形设置的箱体51和前侧铰接的柜门52，所述箱体51内置有单片机53，用于接收所述检测摄像头13和提料机械臂21的信号，并发出控制信号进行控制作业，所述柜门52的上部嵌入的设置有显示屏54，通过显示屏54可以实时显示检测摄像头13拍摄录像，工作人员可以实时查看原粉包上料位11的剩余量，可以自主的判断是否进行托盘更换；所述显示屏54的下部在所述柜门52上嵌入的设置有多个开关55，用于控制各个与所述上料电控箱5电性连接的设备使用。

本实用新型结构简单、且可以在现有的基础上上进行改造，客户的投入更少；且可以自动的完成割包上料作业，人工只需要将满装原粉包的托盘放置在定位处，原粉包提料部即可自动进行割包上料，无需人工参与即可完成上料作业，空托盘自动提醒更换，工人无需始终在现场作业，降低了劳动强度、并且保障了工人的身体健康；

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：包括原粉包定位部(1)、原粉包提料部(2)、原粉包割包部(3)、绞龙上料部(4)、上料电控箱(5)；所述原粉包定位部(1)包括多个原粉包上料位(11)；所述原粉包提料部(2)包括提料机械臂(21)、提料平板(22)、四个旋转抓钩(23)；所述原粉包割包部(3)包括矩形框架(31)、多个割刀安装架(32)、多个割刀刀片(33)；所述绞龙上料部(4)包括料斗(41)、上料筒(42)、出料口(43)、上料铰轴(44)、绞龙电机(45)；所述上料电控箱(5)包括箱体(51)、柜门(52)、单片机(53)、显示屏(54)、多个开关(55)。

2.根据权利要求1所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：多个原粉包上料位(11)均设置在地面上，每个原粉包上料位(11)均包括两个相对设置的L型的托盘限位挡块(12)，两托盘限位挡块(12)外侧分别设置有支撑立柱并在顶端共同支撑固定横梁并安装有检测摄像头(13)。

3.根据权利要求2所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述提料机械臂(21)设置在地面上并在前端连接有提料平板(22)，所述提料平板(22)为矩形设置，并在两个长边对称设置有两组旋转抓钩(23)，同一侧的两个旋转抓钩(23)安装在同一个抓钩轴杆上；所述提料平板(22)顶面上设置有两个同步动作的旋转气缸(24)且轴杆上均固接有驱动齿轮(25)，两驱动齿轮(25)分别与一个抓钩轴杆上固接的齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述提料平板(22)的底面上还嵌入的设置有微型检测摄像头(26)。

5.根据权利要求4所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述提料机械臂(21)的侧方位置还设置有废包料斗小车(27)。

6.根据权利要求5所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述原粉包割包部(3)设置在所述绞龙上料部(4)的进料口处，包括矩形框架(31)及其上平行设置的多个割刀安装架(32)，每个割刀安装架(32)上设置有多组上下排列的螺孔，每组螺孔使用螺钉竖直安装有割刀刀片(33)。

7.根据权利要求6所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述割刀刀片(33)均为可更换的。

8.根据权利要求7所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述料斗(41)为漏斗状设置，且底部出口处设置有倾斜的上料筒(42)及其内置的同轴的螺旋状的上料铰轴(44)，所述上料筒(42)靠近顶端的下侧面设置有出料口(43)，所述上料铰轴(44)底端连接有绞龙电机(45)；所述料斗(41)和上料筒(42)的下方还设置有绞龙支架(46)。

9.根据权利要求8所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述箱体(51)为矩形设置并铰接有柜门(52)，所述箱体(51)内置有单片机(53)，所述柜门(52)的上部嵌入的设置有显示屏(54)、下部嵌入的设置有多个开关(55)。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的分子筛原粉割包上料装置，其特征在于：所述检测摄像头(13)、所述提料机械臂(21)、绞龙电机(45)分别通过导线电性连接至上料电控箱(5)。