CN220028949U - Led模组自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种LED模组自动焊线机，主要包括焊线系统和控制系统，该焊线系统包括焊线台，焊线台上设置有工位旋转盘，工位旋转盘上设置有多个用于夹紧PCB板的定位治具；工位旋转盘的四周设置有与所述定位治具相对应的上料工位、裁线绕线工位、治具换向工位、焊线工位和卸料工位；控制系统包括设置在各个工位上的传感器及信号连接传感器的控制模块，控制模块电连接各个工位的动力源，以控制各个工位的启闭，本申请通过在焊线台上设置工位旋转盘实现了工位的自动旋转，并在工位旋转盘设置相对应的上料工位、裁线绕线工位、焊线工位、换向工位及卸料工位，可以实现LED模组的全自动生产，进而提高了LED模组生产的效率。

Description

LED模组自动焊线机

技术领域

本申请涉及LED模组加工生产设备技术领域，具体涉及一种LED模组自动焊线机。

背景技术

LED模组是将一定数量的发光二极管按规则排列在一起然后封装而形成的发光灯组，主要用于展示广告字体（压克力、吸塑）和夜间标识等场景，它以文字或标识为媒介，安装在楼宇顶部或墙面，既能表现标识白天效果，又能利用LED作为发光光源，在夜间表现出另外一种醒目效果，再配以LED照明应用控制系统，对文字或标识的显示内容进行动态视频控制；LED光源模组已经成了企业进行广告宣传及展示自我形象的最重要的选择之一。

由于该种LED模组产品具有优越的性价比与应用方便性，获得了大量客户的认可，市场规模不断扩大，LED模组的生产需要在PCB板焊盘上焊接对应的导线，PCB板自动焊线机就是将导线焊接在所述PCB板焊盘上的设备，从而完成LED模组的制造。随着电子产品的不断发展和更新换代，PCB板自动焊线机的技术也在不断地更新和改进。传统的PCB板自动焊线机通常采用传统的机械结构和控制方式，主要包括焊锡头、焊锡台、传输装置等组成部分。该机器从供料、焊接到卸载都需要较多的人工介入，生产效率低下，难以满足现代电子制造业的高效率生产的需求。因此，需要一种自动化程度高的LED模组自动焊线机。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

发明人通过研究发现：现有的LED模组自动焊线机自动化程度低，需要人工进行上料和中途换向，导致LED模组的生产效率大大降低，通过在焊线台上工位旋转盘实现工位的自动旋转，提高了焊线机的自动化程度，进而提高LED模组的生产效率。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种LED模组自动焊线机，通过在焊线台上设置工位旋转盘实现工位的自动旋转，并在工位旋转盘的四周设置相对应的上料工位、裁线绕线工位、治具换向工位、焊线工位；提高了焊线机的自动化程度，进而提高了LED模组的生产效率。

根据本公开的一个方面，提供一种LED模组自动焊线机，包括焊线系统和控制系统，所述焊线系统包括焊线台，所述焊线台上设有工位旋转盘，所述工位旋转盘上设有多个定位治具；所述工位旋转盘的四周设有与所述定位治具相对应的上料工位、裁线绕线工位、治具换向工位、焊线工位和卸料工位；

所述上料工位处设有用于将PCB板送至所述定位治具内的上料装置；

所述裁线绕线工位处设有裁线绕线装置；

所述治具换向工位处设置有用于对治具进行旋转换向的换向装置；

所述焊线工位上设有焊线装置；

所述卸料工位上设有卸料装置；

所述控制系统包括设置在各个工位处的传感器及信号连接所述传感器的控制模块，所述控制模块电连接各个工位的动力源，以控制各个工位的启闭。

通过上述工位旋转盘将使用定位治具夹紧定位后的PCB板依次送至裁线绕线工位和焊线工位，通过裁线绕线装置和焊线装置将导线焊接至PCB板上，完成焊线工作，并结合设置在各个工位上的传感器及与所述传感器信号连接的控制模块实现自动化控制，有效地提高了焊线机的自动化程度，进而提高PCB板的焊线效率。

在本公开的一些实施例中，所述上料装置包括竖向设置的提升导轨、滑动设置在所述提升导轨上的托板组件、对应设置在所述托板组件上方的用于将PCB板输送至对应的定位治具上的上料机构；

所述上料机构包括水平设置的平移导轨、滑动设置在所述平移导轨上的平移滑块、设置在所述平移滑块上的上料组件。

通过所述上料组件将放置于所述托板组件的上的PCB 板运放至对应的定位治具上可以节省现有技术中人工进行运放的时间，提升上料的自动化程度，有效地提高上料效率。

在本公开的一些实施例中，所述上料组件包括安装在所述平移滑块上的推拉气/液缸、安装在所述推拉气/液缸上的推拉安装板、安装在所述推拉安装板上的若干吸盘，所述推拉气/液缸将所述吸盘推近PCB板，所述吸盘吸附PCB板后，所述推拉气/液缸将其拉回，并通过所述平移滑块进行PCB板的运放；

所述平移滑块连接有对应的滑移气/液缸，用以控制其沿所述平移导轨的滑动。

所述滑移气/液缸推动平移滑块带动所述推拉气/液缸靠近PCB板，所述推拉气/液缸将吸盘推近PCB板，所述吸盘代替人手对PCB板的拿取，提高了上料效率，进而利于PCB板的焊线。

在本公开的一些实施例中，所述托板组件通过滑台安装在所述提升导轨上，且所述滑台由对应的第一同步带模组驱动；

所述第一同步带模组包括连接所述滑台的同步带及步进电机，所述步进电机驱动所述同步带转动进而带动所述滑台沿所述提升导轨上下移动；

所述托板组件包括设置在所述滑台上的下托板及通过连接杆连接在所述下托板上的上托板，所述滑台带动所述下托板上下滑动以实现所述上托板的上下滑动。

进一步地使用第一同步带模组驱动滑台带动所述托板组件的上下滑动，实现托板组件托放PCB板上下移动，使上料组件更容易靠近PCB板，有利于PCB板的运放。

在本公开的一些实施例中，所述裁线绕线装置包括支撑板，所述支撑板上安装有：

送线机构，包括滑动安装于所述支撑板上的送线架、安装在所述送线架上的用于托放导线的托线组件、设置在所述托线组件上方用于压线的下压组件；

裁线机构，包括裁线刀架、竖向滑动设置在所述裁线刀架上的上裁线刀组件、与所述上裁线刀组件对应设置的下裁线刀组件；

绕线机构，包括设置在所述支撑板的绕线架、安装在所述绕线架上的线夹组件、安装在所述绕线架上的绕线组件；

所述送线机构使导线依次穿过所述裁线机构和绕线机构至焊线工位上，经所述裁线机构剪断导线后，由所述绕线机构进行旋转绕线。

绕线机构可以使导线绕成圆形后放置于PCB板对应位置上，现有技术中还没有可以实现绕线的装置，通常是有人工进行绕线并放置于PCB板上，利用绕线机构进行绕线可以提高PCB板的焊线效率。

在本公开的一些实施例中，所述送线架的底部设置有第一滑块，所述支撑板上设置有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述送线架通过所述第一滑轨和第一滑块滑动于所述支撑板；所述送线架上设有用于提供滑移动力的送线气/液缸及剥线气/液缸；

所述送线架包括底座、安装在所述底座上的支撑底板、通过连接板与所述支撑底板相连接的送线板，所述送线气/液缸连接于所述底座，通过所述底座带动所述送线架的滑移，所述托线组件安装在所述送线板上。

在本公开的一些实施例中，所述上裁线刀组件包括上刀安装板、安装在所述上刀安装板上的裁线刀片、安装在所述裁线刀片两侧的上剥线刀片，所述裁线刀片的顶端高于两上剥线刀片的顶端；

所述下裁线刀组件包括下刀安装板、安装在所述下刀安装板上的与所述裁线刀片对应的裁线条、安装在所述裁线条两侧的与所述剥线刀片相对应的下剥线刀片；

所述上刀安装板连接有上裁线气/液缸，所述下刀安装板连接有下裁线气/液缸，通过所述上裁线气/液缸与下裁线气/液缸带动所述上裁线刀组件和下裁线刀组件的配合以实现裁线动作。

在本公开的一些实施例中，所述线夹组件包括通过第二滑轨和第二滑块滑动安装在绕线架底板上的线夹底座、设置在所述线夹底座两侧的竖向板、通过第三滑轨和第三滑块滑动安装在所述竖向板上的线夹板；

所述线夹板上安装有前线夹主板和后线夹主板，所述前线夹主板上安装有前线夹外板和前线夹内板，所述后线夹主板上安装有后线夹内板和后线夹外板；

所述线夹底座的一侧设有错位气/液缸，用以调整所述线夹组件的横向位置；

所述线夹板上设有顶升气/液缸，用以调整所述线夹组件的竖向位置；

所述线夹组件的上方对应设置有用于压紧导线的下压气/液缸，所述下压气/液缸上设置有下压板，通过所述线夹组件和下压板配合压紧导线。

在本公开的一些实施例中，所述绕线组件包括设置在所述绕线架一侧的绕线电机、通过轴承连接在所述绕线电机输出轴上的第一绕线臂、旋转安装在所述绕线架另一侧的与所述第一绕线臂相对应的第二绕线臂、连接所述第一绕线臂和第二绕线臂的绕线板；

所述绕线电机带动所述第一绕线臂旋转进而使所述第二绕线臂及绕线板旋转，所述绕线板支挡导线以实现绕线动作。

在本公开的一些实施例中，所述换向装置包括换向架、横向滑动设置在所述换向架上的换向机构，所述换向机构包括换向座、安装在所述换向座上的换向气/液缸、安装在所述换向气/液缸上的夹爪座、安装在所述夹爪座上的用于夹紧定位治具的夹爪，所述夹爪座旋转配合安装在所述换向气/液缸的端盖上，以使所述夹爪带动所述定位治具的旋转，进而实现PCB板的换向；

所述焊线装置包括焊线座、横向滑动设置在所述焊线座上的焊线竖板、竖向滑动设置在所述焊线竖板上的焊线机构，所述焊线机构包括焊线架、安装在所述焊线架上的焊枪；

所述卸料装置包括横向导轨、通过卸料滑块滑动安装在所述横向导轨上的卸料气/液缸、安装在所述卸料气/液缸上的夹紧气/液缸，经所述夹紧气缸夹紧焊接有导线的PCB板后，所述卸料气/液缸带动所述夹紧气缸移动实现卸料动作。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1. 本申请通过在焊线台上设置工位旋转盘实现了工位的自动旋转，并在所述工位旋转盘设置相对应的上料工位、裁线绕线工位、焊线工位及卸料工位（现有的焊线机常常只能实现焊线，上料、裁线绕线及卸料通常由人工配合完成），可以实现LED模组的全自动生产，进而提高了LED模组生产的效率。

2. 本申请的上料装置通过在托板组件上方对应设置上料机构，使用所述上料机构进行PCB板的输送代替了现有技术中人工进行上料的方式，可以有效地提高PCB板上料效率，进而提高LED模组的生产效率。

3. 本申请的裁线绕线装置通过绕线电机带动绕线板进行绕线处理，利用所述绕线电机及绕线板代替了人工绕线，提高了焊线机的自动化程度，进而有效地提高了LED模组的生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中焊线机的结构示意图。

图2为本申请一实施例中上料装置的结构示意图。

图3为本申请一实施例中导轨固定板的结构示意图。

图4为本申请一实施例上料机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例中托放组件的结构示意图之一。

图6为本申请一实施例中托放组件的结构示意图之二。

图7为本申请一实施例中上料装置的工作状态示意图。

图8为本申请一实施例中裁线绕线装置的结构示意图。

图9为本申请一实施例中送线机构的结构示意图。

图10为图9中A部放大图。

图11为本申请一实施例中裁线机构的结构示意图。

图12为本申请一实施例中上裁线刀组件的结构示意图。

图13为图12中A部放大图。

图14为本申请一实施例中下裁线刀组件的结构示意图。

图15为本申请一实施例中绕线机构的结构示意图。

图16为图15中A部放大图。

图17为本申请一实施例中绕线组件的结构示意图。

图18为本申请一实施例中焊线装置的结构示意图。

图19为本申请一实施例中换向装置的结构示意图。

图20为本申请一实施例中卸料装置的结构示意图。

图21为本申请一实施例中定位治具的结构示意图。

图22为本申请一实施例中压线组件的结构示意图。

图23为本申请一实施例中支撑组件的结构示意图。

图24为本申请一实施例中定位组件的结构示意图。

图25为图24中A部放大图。

图26为本申请一实施例中固定板的结构示意图。

以上各图中，1为支撑板， 2为送线机构，3为裁线机构，4为绕线机构，11为支撑底板，12为连接板，13为送线板，14为第一滑块，15为第一滑轨，16为光轴，17为托放板，171为过线块，1711为过线孔，18为压线气缸，19为轮架，10为整线轮，110为导线，111为送线气缸，112为剥线气缸，113为气缸安装板，21为裁线刀架，22为上裁线刀组件，221为上滑动板，222为上裁线气缸，23为下裁线刀组件，231为下滑动板，232为下裁线气缸，24为上刀安装板，241为裁线刀片，242为上剥线刀片，25为下刀安装板，251为裁线条，252为下剥线刀片，41为绕线架，42为绕线组件，421为绕线电机，422为第一绕线臂，423为绕线板，424为第二绕线臂，425为绕线接近开关，43为线夹组件，431为前线夹主板，4311为前线夹外板，4312为前线夹内板，4313为前线夹气缸，432为后线夹主板，4321为后线夹外板，4322为后线夹内板，44为下压气缸，45为下压板，46为线夹底座，47为竖向板，471为错位气缸，5为焊线台，51为工位旋转盘，52为定位治具，521为支撑组件，5211为支板，5213为第一贯穿孔，5214为定位孔，5215为第二贯穿孔，5217为第二轴承挡片，5212为定位锁块，5216为通孔，522为定位组件，5221为定位板，5222为定位片， 5223为导线托板，5224为第二导柱，5225为导线定位齿，5226为焊盘定位针，523为压线组件，5231为连接块，5232为压线板，5233为第一导柱，5234为缓冲弹簧，5235为大头螺丝，5234为固定板，525为第一气缸，526为第二气缸，53为卸料工位，531为横向导轨，532为卸料滑块，533为卸料气缸，534为夹紧气缸，6为上料工位，61为托板组件，611为下托板，612为连接杆，613为上托板，62为上料机构，621为平移导轨，622为平移滑块，623为滑移气缸，624为推拉气缸，625为推拉安装板，626为吸盘，63为导轨架，631为导轨竖杆，632为导轨横杆，64为左挡板，416为右挡板，642为导轨固定板，643为调节板，644为支挡架，645为底板，646为支挡柱，65为第一同步带模组，651为同步带，652为步进电机，66为提升导轨，67为滑台，68为PCB板，69为提升接近开关，7为裁线绕线工位，8为焊线工位，81为焊线座，812为第二同步带模组，823为第三同步带模组，82为焊线竖板，83为焊线架，84为焊枪，85为出锡管，9为治具换向工位，91为换向竖杆，92为换向横杆，93为换向座，94为换向气缸，95为夹爪座，96为夹爪。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请所涉及“第一”、“第二”等是用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

本申请实施例通过提供一种LED模组自动焊线机，解决了现有焊线机自动化低导致LED模组焊线效率低的技术问题，在焊线台上设置工位旋转盘实现各个工位的转换，并在工位旋转盘四周设置相应的工位，有效地提高了LED模组的焊线效率。

本申请实施例中的技术方案为解决上述焊线效率低的技术问题，总体思路如下：

在焊线台上设置有工位旋转盘，所述工位旋转盘上设置有多个用于夹紧PCB板的定位治具；所述工位旋转盘的四周设置有与所述定位治具相对应的上料工位、裁线绕线工位、治具换向工位、焊线工位。

进一步地，所述上料工位上设置有用于将PCB板放置于所述定位治具内的上料装置；所述裁线绕线工位上设置有用于剪裁导线并将导线放置于PCB板对应位置上的裁线绕线装置；所述焊线工位上设置有用于将导线焊接于PCB板上的焊线装置；所述卸料工位上设置有用于将焊接有导线的PCB板从所述定位治具上取下的卸料装置。

利用所述工位旋转盘实现各个工位之间的转换，再利用工位上对应的上料装置、裁线绕线装置、焊线装置、卸料装置进行LED模组的焊线生产，极大地提高了焊线机的自动化程度，进而提高了焊线效率，有效地解决了现有焊线机自动化程度低导致焊线效率低的技术问题。

为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本例公开一种LED模组自动焊线机，主要包括焊线系统和控制系统，参见图1，所述焊线系统包括焊线台5，所述焊线台5上设置有工位旋转盘51，所述工位旋转盘51上设置有多个用于夹紧PCB板68的定位治具52；所述工位旋转盘51的四周设置有与所述定位治具52相对应的上料工位、裁线绕线工位7、治具换向工位9、焊线工位8。

进一步地，所述上料工位上设置有用于将PCB板68放置于所述定位治具52内的上料装置，如图2所示，所述上料装置包括上下设置的提升导轨66、滑动设置在所述提升导轨66上的用于托放PCB板68的托板组件61、对应设置在所述托板组件61上方的用于将PCB板68移动至焊线工位8上的上料机构62。

如图3所示，所述提升导轨66安装在导轨固定板642上，所述导轨固定板642的侧面设置有左挡板64和右挡板416，所述导轨固定板642、左挡板64、右挡板416的底部安装在对应的底板645上；作为优选的，如图4所示，所述上料机构62包括水平设置的平移导轨621、滑动设置在所述平移导轨621上的平移滑块622、设置在所述平移滑块622上的用于取放PCB板68的上料组件；进一步地，所述平移导轨621安装在对应的导轨架63上，所述导轨架63包括相互连接的导轨横板和导轨竖杆631。

更进一步地，所述上料组件包括安装在所述平移滑块622上的推拉气缸624、安装在所述推拉气缸624上的推拉安装板625、安装在所述推拉安装板625上的若干吸盘626，所述推拉气缸624将所述吸盘626推近PCB板68，所述吸盘626吸附PCB板68后，所述推拉气缸624将其拉回，并通过所述平移滑块622进行PCB板68的运放。

作为优选的，所述平移滑块622连接有滑移气缸623，用以控制其沿所述平移导轨621的滑动，实现高效率上料。进行上料时，所述推拉气缸624将所述吸盘626推近PCB板68，所述吸盘626连接的气泵使吸盘626具有吸力，吸取PCB板68后，所述推拉气缸624收回，并由所述滑移气缸623带动所述平移滑块622进行移动，实现PCB板68的运放。

此外，如图5和图6所示，所述托板组件61通过滑台67安装在所述提升导轨66上，且所述滑台67通过第一同步带651模组65驱动；进一步地，所述第一同步带651模组65包括连接所述滑台67的同步带651及用于驱动所述同步带651运作的步进电机652，所述步进电机652驱动所述同步带651转动进而带动所述滑台67沿所述提升导轨66上下移动。更进一步地，所述托板组件61包括设置在所述滑台67上的下托板611及通过连接杆612连接在所述下托板611上的上托板613，所述上托板613用以托放PCB板68，所述滑台67带动所述下托板611上下滑动进而实现所述上托板613的上下滑动。

作为优选的，所述右挡板416内侧设置有用于调节PCB板68左右位置的调节组件；所述左挡板64和右挡板416上设置有用于支挡PCB板68防止其滑落的支挡组件。进一步地，所述调节组件包括设置在所述左挡板64或右挡板416上的伸缩杆、安装在所述伸缩杆上的调节板643，通过所述伸缩杆带动所述调节板643推动PCB板68进而实现对PCB板68左右位置的调节。

进一步地，所述支挡组件包括通过合页连接在所述左挡板64和右挡板416上的支挡架644、安装在所述支挡架644上的支挡柱646，所述支挡柱646支挡PCB板68防止其滑落，所述支挡架644带动支挡柱646通过合页实现在所述左挡板64和右挡板416上的开合动作，首先将所述支挡组件打开，将PCB板68放置在托放组件上后，使所述支挡组件通过合页支挡在托放组件的前方。

此外，所述步进电机652电连接有提升接近开关69，所述提升接近开关425设置在所述导轨固定板642上；所述托板组件61上最顶端的PCB板68靠近并触发所述提升接近开关69，使其关闭所述步进电机652的转动，当顶端的PCB板68移开后，所述提升接近开关69通电并带动所述步进电机652转动进而使所述托板组件61上升，使板始终位于同一高度。

如图7所示，所述上料装置工作过程为：所述推拉气缸624将吸盘626推近PCB板68，所述吸盘626通过连接的气泵具有吸力并吸附PCB板68，所述推拉气缸624收回，并由所述滑移气缸623带动平移滑块622移动，进而将PCB板68从托放组件上运放至焊接工位上；当吸盘626吸附托放组件上最顶端的PCB板68后，所述提升接近开关69是所述步进电机652转动进而是托板组件61上升，当PCB板68靠近提升接近开关69后将使所述步进电机652关闭，如此循环往复使PCB板68始终位于同一高度。

所述裁线绕线工位7上设置有用于剪裁导线110并将导线110放置于PCB板68对应位置上的裁线绕线装置；进一步地，如图8所示，所述裁线绕线装置主要包括安装在支撑板1上的送线机构 2 、裁线机构3和绕线机构4，所述送线机构 2 使导线110依次穿过所述裁线机构3和绕线机构4至焊线工位8上，所述裁线机构3剪断导线110后，所述绕线机构4进行旋转绕线。

如图9和图10所示，所述送线机构 2 主要包括滑动于所述支撑板1的送线架、安装在所述送线架上的用于托放导线110的托线组件、设置在所述托线组件上方用于压线的下压组件；

进一步地，如图9所示，所述送线架包括底座、安装在所述底座上的支撑底板11、通过连接板12与所述支撑底板11相连接的送线板13，所述送线气缸111连接于所述底座，通过所述底座带动所述送线架的滑移，所述托线组件安装在所述送线板13上。

更进一步地，所述送线架的底部设置有第一滑块14，所述支撑板1上设置有与所述第一滑块14相对应的第一滑轨15，所述送线架通过所述第一滑轨15和第一滑块14滑动于所述支撑板1；且所述送线架连接有用于提供滑移动力的送线气缸111及剥线气缸112，所述剥线气缸112为小行程气缸，当剥线刀片落位后，所述剥线气缸112带动送线架轻微滑动，将导线110的外皮剥开，以利于将导线110焊接在PCB板68上。

作为优选的，所述托线组件包括通过多根光轴16滑动安装在所述送线板13上的托放板17、设置在所述托放板17上的托放安装板，所述下压组件包括安装在所述托放安装板上的压线气缸18、安装在压线气缸18上的下压板；所述压线气缸18通过下压板压紧导线110以防止导线110偏移滑脱。进一步地，所述托放板17上还设置有多个过线块171，所述过线块171上设置有若干与导线110对应的过线孔1711，用以进一步地防止导线110偏移滑脱。

此外，如图10所示，所述托放板17的进线侧设置有过线板，所述过线板上设置有与导线110相对应的若干线孔组；所述送线板13的进线端设置有线轮组，所述线轮组包括轮架19、安装在所述轮架19上的多个整线轮10。通过所述线孔组对导线110进行限制，防止导线110左右偏移滑脱，并通过所述整线轮10保证导线110运输的流畅性进而提高导线110的输送效率。

进一步地，如图11所示，所述裁线机构3包括裁线刀架21、竖向滑动设置在所述裁线刀架21上的上裁线刀组件22、与所述上裁线刀组件22对应设置的下裁线刀组件23。

作为优选的方案，如图12和图13所示，所述上裁线刀组件22包括上刀安装板24、安装在所述上刀安装板24上的裁线刀片241、安装在所述裁线刀片241两侧的上剥线刀片242，所述裁线刀片241的顶端高于两上剥线刀片242的顶端；所述裁线刀片241需要将导线110切断，而所述剥线刀片只需要将导线110的外皮剥开即可。如图14所示，所述下裁线刀组件23包括下刀安装板25、安装在所述下刀安装板25上的与所述裁线刀片241对应的裁线条251、安装在所述裁线条251两侧的与所述剥线刀片相对应的下剥线刀片252；通过所述上裁线刀组件22与下裁线刀组件23的配合对导线110进行剪裁。

此外，所述上刀安装板24通过上滑动板221连接有上裁线气缸222，所述下刀安装板25通过下滑动板231连接有下裁线气缸232，用以通过所述上裁线气缸222与下裁线气缸232带动所述上裁线刀组件22和下裁线刀组件23实现裁线动作，有效地提高裁线效率；所述裁线刀架21上设置有用于安装所述上裁线气缸222与下裁线气缸232的气缸安装板113，将所述上裁线气缸222与下裁线气缸232安装在所述气缸安装板113上即可。

进一步地，所述绕线机构4包括设置在所述支撑板1的绕线架41、安装在所述绕线架41上的用于固定导线110的线夹组件43、安装在所述绕线架41上的用于旋转绕线的绕线组件42；

更进一步地，如图15所示，所述线夹组件43包括通过第二滑轨和第二滑块滑动安装在绕线架41底板上的线夹底座46、设置在所述线夹底座46两侧的竖向板47、通过第三滑轨和第三滑块滑动安装在所述竖向板47上的线夹板。

如图16所示，所述线夹板上安装有前线夹主板431和后线夹主板432，所述前线夹主板431上安装有前线夹外板4311和前线夹内板4312，所述后线夹主板432上安装有后线夹内板4322和后线夹外板4321；所述前线夹主板431、后线夹主板432、前线夹外板4311、后线夹外板4321、前线夹内板4312、后线夹内板4322上设置有与导线110对应的凸起部，用以夹紧导线110，且通过设置前线夹气缸4313和后夹紧气缸，使所述前线夹外板4311和前线夹内板4312、所述后线夹外板4321和后线夹内板4322的凸起部相互夹紧。

此外，所述线夹底座46的一侧连接有错位气缸471，用以调整所述线夹组件43的横向位置；所述线夹板连接有顶升气缸，用以调整所述线夹组件43的竖向位置；进行工作时，需要通过所述错位气缸471和顶升气缸对线夹组件43的上下左右位置进行调整，以保证线夹组件43夹紧导线110。

所述线夹组件43的上方对应设置有用于压紧导线110的下压气缸44，所述下压气缸44上设置有下压板45，通过所述线夹组件43和下压板45配合压紧导线110，在进行导线110剪裁的时候，需要对导线110加以固定，防止其偏移进而影响剪裁工作，因此，需要所述下压气缸44与下压板45相配合将导线110压紧在线夹内，保证裁线工作的顺利进行。

进一步地，如图17所示，所述绕线组件42包括设置在所述绕线架41一侧的绕线电机421、通过轴承连接在所述绕线电机421输出轴上的第一绕线臂422、旋转安装在所述绕线架41另一侧的与所述第一绕线臂422相对应的第二绕线臂424、连接所述第一绕线臂422和第二绕线臂424的绕线板423。

所述绕线电机421带动所述第一绕线臂422旋转进而使所述第二绕线臂424及绕线板423旋转，所述绕线板423支挡导线110以实现绕线动作。所述绕线电机421电连接有绕线接近开关425，当裁线剥线动作完成后，以使所述绕线电机421靠近工位后进行绕线动作。

此外，所述绕线架41底部通过第四滑轨和第四滑块滑动安装在支撑板1上，且所述绕线架41上设置有用于推动其沿所述第四滑轨滑移的滑移气缸623，以使所述绕线机构4靠近PCB板68工位或者靠近所述裁线机构3，以利于送线。

进行裁线绕线时，导线110依次穿过送线机构 2、裁线机构3和绕线机构4，裁线机构3进行剥线和裁线，完成后，所述送线气缸111带动送线架往前送线，使导线110再次穿过裁线机构3和绕线机构4，所述绕线机构4的下压气缸44配合下压板45将导线110夹紧在线夹组件43内，所述送线气缸111带动送线架退回，导线110被拉伸，此时，裁线机构3再次进行剥线和裁线后，所述绕线机构4的滑移电机带动绕线架41靠近PCB板68夹具后，所述绕线电机421进行绕线进而完成裁线绕线工作，此时，所述绕线机构4再次通过滑移电机靠近裁线机构3，以进行下一次的绕线工作，如此往复即可。

如图19所示，所述换向装置包括换向架、横向滑动设置在所述换向架上的换向机构，所述换向架包括相互连接的换向竖杆91和换向横杆92，所述换向机构包括换向座93、安装在所述换向座93上的换向气缸94、安装在所述换向气缸94上的夹爪座95、安装在所述夹爪座95上的用于夹紧定位治具52的夹爪96，所述夹爪座95旋转设置在所述换向气缸94的端盖上，以使所述夹爪96带动所述定位治具52的旋转，进而实现PCB板68的换向；所述夹爪座95通过同步带651组件连接有换向电机通过所述换向电机驱动所述夹爪座95的旋转，进而实现换向。

此外，若要实现对PCB板68的换向必须使用特殊的定位治具52，如图21所示，本申请中各个工位上的定位治具52主要包括支撑组件521、设置在所述支撑组件521上的用于固定PCB板68焊盘的定位组件522、与所述定位组件522相配合的用于固定导线110的压线组件523；此外，所述支撑组件521与设置在工位旋转盘51上的固定板相配合，使本申请定位治具52安装在工位旋转盘51上。

进一步地，如图22所示，所述压线组件523连接有第一气缸 525，用以带动所述压线组件523使其实现压线动作，当需要进行焊线时，所述第一气缸 525顶撑所述压线组件523，使所述压线组件523与所述定位组件522之间出现放置导线110的空隙，进线机构将导线110送至空隙之间后，所述第一气缸 525放松所述压线组件523，使所述压线组件523与定位组件522配合夹紧导线110，实现导线110的夹紧定位。

如图23所示，所述支撑组件521包括支板5211、设置在所述支板5211底部的用于安装定位的定位锁块5212；其中，所述定位锁块5212的形状与工位旋转盘51固定板上槽口的形状相契合，且所述定位锁块5212上设置有用于安装的通孔5216，通过穿钉穿过所述通孔5216并固定板，以使其固定安装在所述工位旋转盘51上；实际工作过程中，将所述穿钉连接一动力气缸，通过所述动力气缸带动所述穿钉穿过所述定位锁块5212或拔出所述穿钉；当需要进行换向时，所述动力气缸拔出穿钉，使治具脱离工位旋转盘51，进而实现治具的换向。

如图24所示，所述定位组件522包括定位板5221、安装在定位板5221两侧的定位片5222，所述定位片5222的外侧设置有导线托板5223。进一步地，如图25所示，所述定位板5221上安装有至少两个用于固定PCB板68焊盘的焊盘定位针5226，将PCB板68焊盘放置于所述定位板5221上，使所述焊盘定位针5226插入焊盘上的槽或孔内，实现对PCB板68焊盘的定位与固定；所述定位片5222上设置有若干导线定位齿5225，相邻所述导线定位齿5225之间设有用于放置导线110的空隙，当所述压线组件523与定位组件522中间出现空隙后，进线机构将导线110放置于导线定位齿5225之间的空隙内，实现对导线110的定位夹紧。

此外，所述定位板5221的底部通过第二导柱5224连接有第二气缸526，所述第二气缸526通过所述第一导柱5233顶撑所述定位板5221，以使所述定位组件522实现上下定位，当进线机构送线完成后，所述第二气缸526顶撑所述定位组件522上升同时所述第一气缸525放松所述压线组件523下降，进而夹紧导线110。

进一步地所述压线组件523包括通过连接块5231相互连接且相对设置在所述定位片5222上方的用于压紧导线110的压线板5232，所述连接块5231的底部通过第一导柱5233连接所述第一气缸 525。此外， 所述第一导柱5233和第二导柱5224上套设有缓冲弹簧5234，以缓冲所述第一气缸 525和第二气缸526对所述连接块5231和定位板5221的顶撑力。

作为优选方案，所述支板5211上设置有与所述第一导柱5233相对应的第一贯穿孔5213，所述支板5211和定位板5221上均设置有与所述第二导柱5224相对应的第二贯穿孔5215，以使所述支撑组件521、定位组件522、压线组件523通过所述第一导柱5233和第二导柱5224穿设在一起。

更进一步地，所述第一导柱5233通过第一直线轴承穿过所述定位板5221，所述定位板5221的第一贯穿孔5213底部设置有与所述第一直线轴承相对应的第一轴承挡片，所述第一导柱5233底部设置有大头螺丝5235；所述第二导柱5224通过第二直线轴承穿过所述支板5211，所述支板5211的第二贯穿孔5215底部设置有与所述第二直线轴承相对应的第二轴承挡片5217，所述第一轴承挡片和第二轴承挡片5217的设置有利于所述第一直线轴承和第二直线轴承的安装。所述第二导柱5224底部同样设置大头螺丝5235，进一步地，所述缓冲弹簧5234设置在大头螺丝5235与所述第一直线轴承和第二直线轴承之间。

此外，如图26所示，所述固定板上设置有与所述定位锁块5212对应的槽口，所述槽口内设置有定位孔5214，以使所述穿钉穿过所述定位孔5214、定位锁块5212，将治具安装在工位旋转盘51上，进一步地，所述固定板上还设置有定位柱，所述定位板5221上设置有与所述定位柱相对应的定位槽，进一步地使治具与固定板契合；此外，所述固定板上还设置有与所述第一导柱5233或第二导柱5224相对应的第一贯穿孔5213或/和第二贯穿孔5215，所述固定板较短仅使所述第二导柱5224穿过，因此，在所述固定板上设置与所述第二导柱5224相对应的第二贯穿孔5215即可，本领域技术人员可以根据实际生产状况进行设置。

如图18所示，所述焊线装置包括焊线座81、横向滑动设置在所述焊线座81上的焊线竖板82、竖向滑动设置在所述焊线竖板82上的焊线机构，所述焊线机构包括焊线架83、安装在所述焊线架83上的焊枪84；其中，所述焊线竖板82通过第二同步带模组65滑动设置在所述焊线座81上，所述焊线架83通过第三同步带模组65滑动设置在所述焊线竖板82上，所述焊线架83上还设置有用于提供焊接介质的出液管，如出锡管85，所述出锡管85的出锡口对应焊枪84，以利于所述焊枪84的焊接工作。

如图20所示，所述卸料装置包括横向导轨531、通过卸料滑块532滑动安装在所述横向导轨531上的卸料气缸533、安装在所述卸料气缸533上的夹紧气缸534，经所述夹紧气缸534夹紧焊接有导线110的PCB板68后，所述卸料气缸533带动所述夹紧气缸534移动实现卸料动作。

所述控制系统包括设置在各个工位上的传感器及信号连接所述传感器的控制模块，所述控制模块电连接各个工位的动力源及绕线接近开关425，以控制各个工位的启闭，实现PCB板68的自动焊线。

此外，所述工位旋转盘51的旋转可以使用凸轮分割器驱动，所述凸轮分割器连接所述控制模块，其运作受所述控制模块的控制，工作过程中，可以使用八工位凸轮分割器，在所述工位旋转盘51上设置八个工位，由于PCB板68需要两面焊接，因此，需要在所述工位旋转盘51的四周设置两个焊接工位，两个裁线绕线工位7，一个上料工位，一个卸料工位53，一个治具换向工位9，至于空缺的工位，可以用于检查或后续进行其他工作的余量；进行焊线作业时，所述控制系统控制设置有八个定位治具52的工位旋转盘51开始旋转，经过上料工位时，所述上料装置将放置于托放组件上的PCB板68运放至所述定位治具52上，之后，所述工位旋转盘51将放有PCB板68的定位治具52旋转至裁线绕线工位7上，且下一个未放置PCB板68的定位治具52再次旋转至上料工位上，所述上料装置再次将PCB板68运放至所述定位治具52内；在裁线绕线工位7上，所述裁线绕线工位7会将剪裁导线110并缠绕导线110，将导线110放置于PCB板68的对应位置上，所述工位旋转盘51再次旋转将放置有导线110的PCB板68运送至焊线工位8上，所述焊线装置进行导线110的焊接工作，完成PCB板68一侧面的焊线，焊线完成后，所述工位旋转盘51再次旋转将一侧焊接有导线110的PCB板68运送至治具换向工位9上，所述动力气缸拔出穿钉，使治具脱离工位旋转盘51，进而实现治具的换向，换向后，所述工位旋转盘51再次旋转，使PCB板68进入下一个裁线绕线工位7进行PCB板68另一侧的焊线工作，当PCB板68两侧均焊线完成后，进入卸料工位53进行卸料，八个工位中，卸料工位53与上料工位之间的工位为空余工位，可以不设置任何动作机构，也可以在后续增加其他机构，本领域技术人员可以根据需要进行增设。

尽管已描述了本申请的一些优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离其发明的精神和范围。这样，倘若针对本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种LED模组自动焊线机，包括焊线系统和控制系统，其特征在于，

所述焊线系统包括焊线台，所述焊线台上设有工位旋转盘，所述工位旋转盘上设有多个定位治具；所述工位旋转盘的四周设有与所述定位治具相对应的上料工位、裁线绕线工位、治具换向工位、焊线工位和卸料工位；

所述上料工位处设有用于将PCB板送至所述定位治具内的上料装置；

所述裁线绕线工位处设有裁线绕线装置；

所述治具换向工位处设置有用于对治具进行旋转换向的换向装置；

所述焊线工位上设有焊线装置；

所述卸料工位上设有卸料装置；

所述控制系统包括设置在各个工位对应位置处的传感器及信号连接所述传感器的控制模块，所述控制模块电连接各个工位的动力源，以控制各个工位的启闭。

2.根据权利要求1所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述上料装置包括竖向设置的提升导轨、滑动设置在所述提升导轨上的托板组件、对应设置在所述托板组件上方的用于将PCB板输送至对应的定位治具上的上料机构；

所述上料机构包括水平设置的平移导轨、滑动设置在所述平移导轨上的平移滑块、设置在所述平移滑块上的上料组件。

3.根据权利要求2所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述上料组件包括安装在所述平移滑块上的推拉气/液缸、安装在所述推拉气/液缸上的推拉安装板、安装在所述推拉安装板上的若干吸盘，所述推拉气/液缸将所述吸盘推近PCB板，所述吸盘吸附PCB板后，所述推拉气/液缸将其拉回，并通过所述平移滑块进行PCB板的运放；

所述平移滑块连接有对应的滑移气/液缸，用以控制其沿所述平移导轨的滑动。

4.根据权利要求2所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述托板组件通过滑台安装在所述提升导轨上，且所述滑台由对应的第一同步带模组驱动；

所述第一同步带模组包括连接所述滑台的同步带及步进电机，所述步进电机驱动所述同步带转动进而带动所述滑台沿所述提升导轨上下移动；

所述托板组件包括设置在所述滑台上的下托板及通过连接杆连接在所述下托板上的上托板，所述滑台带动所述下托板上下滑动以实现所述上托板的上下滑动。

5.根据权利要求1所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述裁线绕线装置包括支撑板，所述支撑板上安装有：

送线机构，包括滑动安装于所述支撑板上的送线架、安装在所述送线架上的用于托放导线的托线组件、设置在所述托线组件上方用于压线的下压组件；

裁线机构，包括裁线刀架、竖向滑动设置在所述裁线刀架上的上裁线刀组件、与所述上裁线刀组件对应设置的下裁线刀组件；

绕线机构，包括设置在所述支撑板的绕线架、安装在所述绕线架上的线夹组件、安装在所述绕线架上的绕线组件；

所述送线机构使导线依次穿过所述裁线机构和绕线机构至焊线工位上，经所述裁线机构剪断导线后，由所述绕线机构进行旋转绕线。

6.根据权利要求5所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述送线架的底部设置有第一滑块，所述支撑板上设置有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述送线架通过所述第一滑轨和第一滑块滑动于所述支撑板；所述送线架上设有用于提供滑移动力的送线气/液缸及剥线气/液缸；

所述送线架包括底座、安装在所述底座上的支撑底板、通过连接板与所述支撑底板相连接的送线板，所述送线气/液缸连接于所述底座，通过所述底座带动所述送线架的滑移，所述托线组件安装在所述送线板上。

7.根据权利要求5所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述上裁线刀组件包括上刀安装板、安装在所述上刀安装板上的裁线刀片、安装在所述裁线刀片两侧的上剥线刀片，所述裁线刀片的顶端高于两上剥线刀片的顶端；

所述下裁线刀组件包括下刀安装板、安装在所述下刀安装板上的与所述裁线刀片对应的裁线条、安装在所述裁线条两侧的与所述剥线刀片相对应的下剥线刀片；

所述上刀安装板连接有上裁线气/液缸，所述下刀安装板连接有下裁线气/液缸，通过所述上裁线气/液缸与下裁线气/液缸带动所述上裁线刀组件和下裁线刀组件的配合以实现裁线动作。

8.根据权利要求5所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述线夹组件包括通过第二滑轨和第二滑块滑动安装在绕线架底板上的线夹底座、设置在所述线夹底座两侧的竖向板、通过第三滑轨和第三滑块滑动安装在所述竖向板上的线夹板；

所述线夹板上安装有前线夹主板和后线夹主板，所述前线夹主板上安装有前线夹外板和前线夹内板，所述后线夹主板上安装有后线夹内板和后线夹外板；

所述线夹底座的一侧设有错位气/液缸，用以调整所述线夹组件的横向位置；

所述线夹板上设有顶升气/液缸，用以调整所述线夹组件的竖向位置；

所述线夹组件的上方对应设置有用于压紧导线的下压气/液缸，所述下压气/液缸上设置有下压板，通过所述线夹组件和下压板配合压紧导线。

9.根据权利要求5所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述绕线组件包括设置在所述绕线架一侧的绕线电机、通过轴承连接在所述绕线电机输出轴上的第一绕线臂、旋转安装在所述绕线架另一侧的与所述第一绕线臂相对应的第二绕线臂、连接所述第一绕线臂和第二绕线臂的绕线板；

所述绕线电机带动所述第一绕线臂旋转进而使所述第二绕线臂及绕线板旋转，所述绕线板支挡导线以实现绕线动作。

10.根据权利要求1所述的LED模组自动焊线机，其特征在于，所述换向装置包括换向架、横向滑动设置在所述换向架上的换向机构，所述换向机构包括换向座、安装在所述换向座上的换向气/液缸、安装在所述换向气/液缸上的夹爪座、安装在所述夹爪座上的用于夹紧定位治具的夹爪，所述夹爪座旋转配合安装在所述换向气/液缸的端盖上，以使所述夹爪带动所述定位治具的旋转，进而实现PCB板的换向；

所述焊线装置包括焊线座、横向滑动设置在所述焊线座上的焊线竖板、竖向滑动设置在所述焊线竖板上的焊线机构，所述焊线机构包括焊线架、安装在所述焊线架上的焊枪；

所述卸料装置包括横向导轨、通过卸料滑块滑动安装在所述横向导轨上的卸料气/液缸、安装在所述卸料气/液缸上的夹紧气/液缸，经所述夹紧气缸夹紧焊接有导线的PCB板后，所述卸料气/液缸带动所述夹紧气缸移动实现卸料动作。