CN220021214U - 一种电芯翻转整形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯翻转整形装置，包括步进电机减速器、带键槽联轴器、旋转轴、电池承载板、吸盘、工装底座、Y轴整形部件、X轴整形部件、传感器、传感器感知片和底板，采用电机驱动，无需员工操作实现电芯自动翻转，节俭人力的同时可避免手频繁接触电芯造成磕碰极耳等外观不良的发生，生产效率稳定；采用X轴Y轴气缸整形，实现全型号电芯通用；实现自动化生产，故障率低，减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池生产领域，尤其是一种电芯翻转整形装置。
背景技术
锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的性能要求越来越高，同时为了降低成本对电池生产效率的要求也越来越高。
在电池生产过程中，部分电芯需要背面扫码，但现有设备没有翻转整形功能，需要员工手动操作，劳动强度大，效率低，长时间高强度作业后人员疲惫生产质量无法保证，并且手频繁接触电芯容易造成电芯各种外观不良的发生。因此，如何实现电池自动翻转并精确定位是现阶段亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯翻转整形装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种电芯翻转整形装置，包括步进电机减速器、带键槽联轴器、旋转轴、电池承载板、吸盘、工装底座、Y轴整形部件、X轴整形部件、传感器、传感器感知片和底板，其中，
所述步进电机减速器通过带键槽联轴器与旋转轴转动连接，所述步进电机减速器固定在底板上，所述旋转轴与底板上的支架活动连接，所述传感器感知片设置在旋转轴，传感器固定在底板上并紧邻传感器感知片设置，所述电池承载板一端与旋转轴固定连接，所述吸盘固定在电池承载板上；
所述工装底座固定在底板上，所述工装底座与所述吸盘活动连接，所述Y轴整形部件和X轴整形部件固接在工装底座上，用于调整工装底座上电芯的位置。
优选的，上述电芯翻转整形装置，所述传感器数量为2个，传感器呈U型结构，U型凹槽内即为传感器感知区域，传感器感知片为扇形结构，置于U型结构内时与传感器通讯连接。
优选的，上述电芯翻转整形装置，所述Y轴整形部件包括两个推块、连接杆、第一气缸和第一挡板，所述第一挡板与推块对称设置在工装底座两侧，所述连接杆与第一气缸的推杆固定连接，两个所述推块与连接杆固定连接，用于避开电芯极耳沿Y轴方向推动电芯运动至第一挡板处，对电芯进行定位。
优选的，上述电芯翻转整形装置，所述X轴整形部件包括推板、第二气缸和第二挡板，所述第二挡板与推板对称设置在工装底座两侧，所述推板与第二气缸的推杆固定连接，用于沿X轴方向推动电芯运动至第二挡板处，对电芯进行定位，所述第一挡板与第二挡板相邻设置。
优选的，上述电芯翻转整形装置，所述吸盘为真空吸盘。
有益效果：
上述电芯翻转整形装置，采用电机驱动，无需员工操作实现电芯自动翻转，节俭人力的同时可避免手频繁接触电芯造成磕碰极耳等外观不良的发生，生产效率稳定；采用X轴Y轴气缸整形，实现全型号电芯通用；实现自动化生产，故障率低，减少安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型中电芯翻转整形装置的结构示意图。
图2是本实用新型中电芯翻转整形装置的Y轴整形部件的结构示意图。
图3是本实用新型中电芯翻转整形装置的X轴整形部件的结构示意图。
图中：1-步进电机减速器 2-带键槽联轴器 3-旋转轴 4-电池承载板
5-真空吸盘6-工装底座7-Y轴整形部件8-X轴整形部件
9-传感器 10-传感器感知片 11-底板
7-1-推块7-2-连接杆7-3-第一气缸7-4-第一挡板
8-1-推板8-2-第二气缸8-3-第二挡板
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的一种电芯翻转整形装置及其实施方法做出详细说明。
实施例1
如图1-3所示，所述电芯翻转整形装置，包括步进电机减速器1、带键槽联轴器2、旋转轴3、电池承载板4、真空吸盘5、工装底座6、Y轴整形部件7、X轴整形部件8、传感器9、传感器感知片10和底板11，其中，
所述步进电机减速器通过带键槽联轴器与旋转轴转动连接，所述步进电机减速器固定在底板上，所述旋转轴与底板上的支架活动连接，所述传感器感知片为扇形结构，设置在旋转轴，传感器数量为两个，分别固定在底板上并紧邻传感器感知片设置，传感器呈U型结构，U型凹槽内即为传感器感知区域，传感器感知片随旋转轴转动，当置于U型结构内时与传感器通讯连接，所述电池承载板一端与旋转轴固定连接，所述真空吸盘固定在电池承载板上；
所述工装底座固定在底板上，所述工装底座与所述真空吸盘活动连接，所述Y轴整形部件和X轴整形部件固接在工装底座上，用于调整工装底座上电芯的位置，所述Y轴整形部件包括两个推块7-1、连接杆7-2、第一气缸7-3和第一挡板7-4，所述第一挡板与推块对称设置在工装底座两侧，所述连接杆与第一气缸的推杆固定连接，两个所述推块与连接杆固定连接，用于避开电芯极耳沿Y轴方向推动电芯运动至第一挡板处，对电芯进行定位；所述X轴整形部件包括推板8-1、第二气缸8-2和第二挡板8-3，所述第二挡板与推板对称设置在工装底座两侧，所述推板与第二气缸的推杆固定连接，用于沿X轴方向推动电芯运动至第二挡板处，对电芯进行定位，所述第一挡板与第二挡板相邻设置。
使用过程中真空吸盘真空阀打开，对真空吸盘的密封空间进行抽真空从而将电芯吸住，利用步进电机减速器带动带键槽联轴器使旋转轴转动，电池承载板随之翻转，所述传感器感知片旋转到达传感器感知区域，此时传感器传输信号给控制器，控制器控制步进电机减速器停止运动，电池承载板停止翻转，同时传感器传输信号给真空吸盘，控制真空吸盘的真空阀打开，对真空吸盘的密封空间进行放气，从而将真空吸盘上的电芯放入工装底座上，真空吸盘释放吸力后随电池承载板向上转动复位，所述传感器感知片旋转至另一传感器感知区域，传感器再次传输信号给控制器，控制器控制步进电机减速器停止运动，完成复位，两传感器感知区域之间传感器感知片旋转角度即为电池承载板旋转角度。电芯放入工装底座后，X轴整形部件先进行X轴方向的整形后，Y轴整形部件再进行Y轴方向即极耳侧整形。最终，使电芯置于规定位置，方便进入下一步生产工序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，本实用新型结构的构建步骤不分先后顺序，本技术领域技术人员以本实用新型的方法或以本方法为基础进行的结构改造等改进和润饰均视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电芯翻转整形装置，其特征在于：包括步进电机减速器、带键槽联轴器、旋转轴、电池承载板、吸盘、工装底座、Y轴整形部件、X轴整形部件、传感器、传感器感知片和底板，其中，
所述步进电机减速器通过带键槽联轴器与旋转轴转动连接，所述步进电机减速器固定在底板上，所述旋转轴与底板上的支架活动连接，所述传感器感知片设置在旋转轴，传感器固定在底板上并紧邻传感器感知片设置，所述电池承载板一端与旋转轴固定连接，所述吸盘固定在电池承载板上；
所述工装底座固定在底板上，所述工装底座与所述吸盘活动连接，所述Y轴整形部件和X轴整形部件固接在工装底座上，用于调整工装底座上电芯的位置。
2.根据权利要求1所述的电芯翻转整形装置，其特征在于：所述传感器数量为2个，传感器呈U型结构，U型凹槽内即为传感器感知区域，传感器感知片为扇形结构，置于U型结构内时与传感器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的电芯翻转整形装置，其特征在于：所述Y轴整形部件包括两个推块、连接杆、第一气缸和第一挡板，所述第一挡板与推块对称设置在工装底座两侧，所述连接杆与第一气缸的推杆固定连接，两个所述推块与连接杆固定连接，用于避开电芯极耳沿Y轴方向推动电芯运动至第一挡板处，对电芯进行定位。
4.根据权利要求3所述的电芯翻转整形装置，其特征在于：所述X轴整形部件包括推板、第二气缸和第二挡板，所述第二挡板与推板对称设置在工装底座两侧，所述推板与第二气缸的推杆固定连接，用于沿X轴方向推动电芯运动至第二挡板处，对电芯进行定位，所述第一挡板与第二挡板相邻设置。
5.根据权利要求1所述的电芯翻转整形装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
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