CN220925567U - 一种带电芯翻转的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带电芯翻转的夹爪机构，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动。上述带电芯翻转的夹爪机构，设置有多个夹取组件，能够同时夹取多个电芯，提高工作效率，且通过设置水平检测传感器，能够检测电芯翻转情况，当电芯完成翻转后，能够立即控制电机停止，保证了电芯翻转的稳定性和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种带电芯翻转的夹爪机构。
背景技术
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，是充电电池中的蓄电部分，一般不直接使用；为了保证电池的使用安全及使用寿命，需要通过多个工序将在电芯上增设保护电路和外壳，最终生产出电池成品。在不同的加工工序之间需要对电芯不同的面进行加工，因此需要对电芯进行翻转，但是现在的很多产品自动翻转机构存在很多问题：一次只能对一个电芯进行翻转，工作效率低下，稳定性不高、精度较低等。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带电芯翻转的夹爪机构，以解决上述技术问题，能够同时对多个电芯进行翻转。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种带电芯翻转的夹爪机构，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动。
作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括电机安装座、电机、减速机、皮带、从动轮和主动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述电机通过所述减速机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述气缸安装座固设。
作为一种优选的技术方案，所述驱动组件进一步包括有皮带张紧单元，所述皮带张紧单元安装于所述基板上，且与所述皮带连接。
作为一种优选的技术方案，所述皮带张紧单元包括有张紧轴安装板、张紧轴调节板、张紧轮轴和张紧轮，所述张紧轴安装板安装于所述基板上，所述张紧轴调节板可拆卸设置于所述张紧轴安装板上，所述张紧轮轴安装于所述张紧轴调节板上，所述张紧轮转动设置于所述张紧轮轴上。
作为一种优选的技术方案，进一步包括有水平检测传感器，所述水平检测传感器安装于所述基板的上端，且对齐所述气缸安装座。
本实用新型的有益效果在于：上述带电芯翻转的夹爪机构，设置有多个夹取组件，能够同时夹取多个电芯，提高工作效率，且通过设置水平检测传感器，能够检测电芯翻转情况，当电芯完成翻转后，能够立即控制电机停止，保证了电芯翻转的稳定性和精度。
附图说明
图1为本实用新型涉及的带电芯翻转的夹爪机构的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的夹取组件的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的皮带张紧单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1所示，一种带电芯翻转的夹爪机构，包括有水平检测传感器4、夹取组件2、驱动组件3和基板1，多个夹取组件2安装于基板1上，夹取组件2夹取电芯a，驱动组件3驱动夹取组件2翻转，从而实现将电芯a进行翻转，水平检测传感器4安装于基板1的上端，且对齐夹取组件2，用于识别夹取组件2是否完成翻转。
请参考图2所示，夹取组件2包括有气缸安装座21、夹爪气缸22、夹爪安装板23和夹爪24，气缸安装座23安装于基板1上，夹爪气缸22安装于气缸安装座21上，夹爪24安装于夹爪安装板23上，夹爪气缸22驱动两个夹爪安装板23相互移动，以带动两个夹爪24相互移动，从而实现夹取或者松开电芯a。
请结合图1和图3所示，驱动组件3包括电机安装座31、电机32、减速机33、皮带35、从动轮34、主动轮(图中未显示)和皮带张紧单元36，电机32安装于电机安装座31上，电机32通过减速机33与主动轮连接，主动轮通过皮带35与从动轮34连接，从动轮34与气缸安装座31固设，皮带张紧单元36安装于基板1上，且与皮带36连接。皮带张紧单元36包括有张紧轴安装板361、张紧轴调节板362、张紧轮轴363和张紧轮364，张紧轴安装板361安装于基板1上，张紧轴调节板362可拆卸设置于张紧轴安装板361上，张紧轮轴363安装于张紧轴调节板362上，张紧轮364转动设置于张紧轮轴363上，能够根据皮带35的张紧程度调节张紧轴调节板362的位置，从而实现调整张紧轮364的位置，以调整皮带35的张紧力。
当上述带电芯翻转的夹爪机构需要夹紧电芯时，夹爪气缸22驱动两个夹爪安装板23相互靠近，以带动两个夹爪24相互靠近，以夹紧电芯a，当需要翻转电芯a时，电机32驱动主动轮旋转，通过皮带35带动从动轮34转动，从带使气缸安装座31同步转动，以带动夹爪气缸22夹紧的电芯a翻转，待水平检测传感器4识别到夹爪安装板23与基板1保持平齐时，水平检测传感器4反馈至控制系统，控制系统控制电机32停止，以完成一次翻转。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种带电芯翻转的夹爪机构，其特征在于，包括有夹取组件、驱动组件和基板，多个夹取组件安装于所述基板上，所述夹取组件夹取电芯，所述驱动组件驱动所述夹取组件翻转，所述夹取组件包括有气缸安装座、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装座安装于所述基板上，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪安装板相互移动；
所述驱动组件包括电机安装座、电机、减速机、皮带、从动轮和主动轮，所述电机安装于所述电机安装座上，所述电机通过所述减速机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述气缸安装座固设；
所述驱动组件进一步包括有皮带张紧单元，所述皮带张紧单元安装于所述基板上，且与所述皮带连接；
所述皮带张紧单元包括有张紧轴安装板、张紧轴调节板、张紧轮轴和张紧轮，所述张紧轴安装板安装于所述基板上，所述张紧轴调节板可拆卸设置于所述张紧轴安装板上，所述张紧轮轴安装于所述张紧轴调节板上，所述张紧轮转动设置于所述张紧轮轴上。
2.根据权利要求1所述的带电芯翻转的夹爪机构，其特征在于进一步包括有水平检测传感器，所述水平检测传感器安装于所述基板的上端，且对齐所述气缸安装座。
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