CN220011225U - 一种棒类物料的步进上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。本实用新型通过两个顶升机构和两个步进调节机构来调整相邻的棒类物料距离，进而避免相邻的两个棒类物料之间发生卡料，通过在放置棒类物料的板上设置直线排列的凹槽来卡住棒类物料，减少棒类物料的自转，能够有效解决棒类物料的自转和卡料问题，减少物料故障，减少人力消耗，提高工作效率。

Description

一种棒类物料的步进上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是一种棒类物料的步进上料装置。

背景技术

随着计算器、机器人等高科技的发展，自动化技术的应用越来越普及，特别是机器人技术的发展，更是推动了工厂普通实现自动化。因此，棒类物料的自动化生产得到了普及。

但是，在生产棒类过程中通过皮带线运输的时候会发生棒类在皮带线上自转，或者是两个棒类物料之间发生卡料，导致棒类物料无法到达指定的位置，或机器人在夹取的过程中出现问题，导致装配过程中断，影响下一道工序。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种棒类物料的步进上料装置，以解决棒类物料在皮带线上自转问题、解决两个棒类物料互相发生卡料问题，减少人工去处理故障，大大减少了人力消耗，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一步进调节机构包括第一模组、第一导轨、侧边移动板、侧边固定板和第一步进电机；所述第一模组和所述第一导轨分别设置在所述第二顶升机构的两侧，所述侧边移动板的一端与所述第一模组滑动连接，所述侧边移动板的另一端与所述第一导轨滑动连接，所述第一模组与所述第一步进电机连接，所述侧边固定板设置在所述第二顶升机构的一侧，所述侧边固定板与所述侧边移动板平行。

作为本实用新型的进一步改进：所述侧边移动板的另一端设置有滑块连接件，所述滑块连接件与滑块连接，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述侧边移动板和所述侧边固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一顶升机构包括主体框架和气缸支撑架；所述主体框架通过所述气缸支撑架与所述中间顶升气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二步进调节机构包括第二模组、中间移动板、中间固定板和第二步进电机；所述中间移动板滑动设置在所述第二模组上，所述第二模组与所述第二步进电机连接，所述中间固定板设置在所述第二模组的一端，所述中间固定板与所述中间移动板平行。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二顶升机构包括顶升框架、顶升导轨、侧向移动框架、气缸安装板和气缸连接件；所述侧向移动框架设置在所述顶升框架的上方，所述侧向移动框架与所述顶升框架通过顶升导轨连接；所述顶升框架的一侧设置所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述侧向气缸连接，所述侧向气缸通过所述气缸连接件与所述侧向移动框架连接，所述侧向移动框架的上方设置所述第二模组。

作为本实用新型的进一步改进：所述中间移动板和中间固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两个顶升机构和两个步进调节机构来调整相邻的棒类物料距离，进而避免相邻的两个棒类物料之间发生卡料，通过在放置棒类物料的板上设置直线排列的凹槽来卡住棒类物料，减少棒类物料的自转，能够有效解决棒类物料的自转和卡料问题，减少物料故障，减少人力消耗，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型的结构俯视图。

图4为本实用新型的结构原始状态示意图。

图5为本实用新型的结构顶起状态示意图。

图6为本实用新型的结构正视图。

图7为本实用新型的结构后视图。

附图标记说明：1-第一顶升机构；2-第二顶升机构；3-第一步进调节机构；4-第二步进调节机构；5-棒类物料；11-中间顶升气缸；21-侧向气缸；31-第一模组；32-第一导轨；33-侧边移动板；34-侧边固定板；35-第一步进电机；36-滑块；37-滑块连接件；38-移动块；12-主体框架；13-气缸支撑架；41-第二模组；42-中间移动板；43-中间固定板；44-第二步进电机；22-顶升框架；23-顶升导轨；24-侧向移动框架；25-气缸安装板；26-气缸连接件；6-凹槽。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例一：

本实施例提供如附图1-7所示的一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构1、第二顶升机构2、第一步进调节机构3和第二步进调节机构4；所述第二顶升机构2和所述第一步进调节机构3设置在所述第一顶升机构1的上方，所述第一顶升机构1通过中间顶升气缸11与所述第二顶升机构2连接；所述第二步进调节机构4设置在所述第二顶升机构2的上方，所述第二顶升机构2的一侧设置有侧向气缸21。

在本实施例中，第一顶升机构1安装固定第一步进调节机构3和第二顶升机构2；中间顶升气缸11设置在第一顶升机构1的内部中间位置，并与第二顶升机构2相连接，用于将第二顶升机构2和设置在第二顶升机构2上的第二步进调节机构4顶起；第二顶升机构2用于安装第二步进调节机构4，并通过侧向气缸21与第二步进调节机构4做相对运动，进而移动棒类物料5；第一步进调节机构3用于放置棒类物料5，进行上料前的准备工作；第二步进调节机构4原始状态下的高度低于第一步进调节机构3，其用于顶起棒类物料5，并通过侧向气缸21将棒类物料5向前进方向移动一段距离，进而将相邻的棒类物料5分开，避免卡料。

工作时，将棒类物料5置于第一步进调节机构3上，启动装置，中间顶升气缸11将第二顶升机构2顶起，进而带动第二顶升机构2上方的第二步进调节机构4向上顶起，使得第二步进调节机构4高出第一步进调节机构3进而将棒状物料顶起，然后，侧向气缸21驱动第二步进调节机构4相对第二顶升机构2运动，使得第二步进调节机构4向前移动一端距离，然后，中间顶升气缸11收回，带动第二顶升机构2及其上方的第二步进调节机构4向下回收，使得棒类物料5落入第一步进调节机构3上，此时棒类物料5落入的位置相较于初始位置即向前移动了上述第二步进调节机构4所移动的距离，进而将相邻的两个棒类物料5进行分离，避免卡料。

实施例二：

本实施例提供如附图1-7所示的一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构1、第二顶升机构2、第一步进调节机构3和第二步进调节机构4；所述第二顶升机构2和所述第一步进调节机构3设置在所述第一顶升机构1的上方，所述第一顶升机构1通过中间顶升气缸11与所述第二顶升机构2连接；所述第二步进调节机构4设置在所述第二顶升机构2的上方，所述第二顶升机构2的一侧设置有侧向气缸21。

本实施例基于实施例一，对第一步进调节机构3做进一步详细描述，如附图4-5所示，所述第一步进调节机构3包括第一模组31、第一导轨32、侧边移动板33、侧边固定板34和第一步进电机35；所述第一模组31和所述第一导轨32分别设置在所述第二顶升机构2的两侧，所述侧边移动板33的一端与所述第一模组31滑动连接，所述侧边移动板33的另一端与所述第一导轨32滑动连接，所述第一模组31与所述第一步进电机35连接，所述侧边固定板34设置在所述第二顶升机构2的一侧，所述侧边固定板34与所述侧边移动板33平行。

在本实施例中的第一步进调节机构3，除了能够放置棒类物料5之外，通过第一模组31和第一导轨32来移动调整侧边移动板33，进而能够调整侧边移动板33和侧边固定板34之间的距离，以此适应不同型号和尺寸的棒类物料5。其中第一模组31连接第一步进电机35，通过第一步进电机35带动第一模组31上面的丝杆移动，使得侧边移动板33能够在模组和第一导轨32上进行滑动；第一导轨32用于辅助侧边移动板33进行滑动；侧边移动板33和侧边固定板34均用于放置棒类物料5。

在本实施例中，如附图4-5所示，所述侧边移动板33的另一端设置有滑块连接件37，所述滑块连接件37与滑块36连接，所述滑块36与所述第一导轨32滑动连接。滑块36在第一导轨32上滑动，进而辅助侧边移动板33在第一导轨32上进行滑动。优选的，也可以在侧边移动板33与第一模组31连接的一端设置移动块38帮助侧边移动板33进行移动。

对本实施例中的第一顶升机构1做进一步详细描述，如附图4-5所示，所述第一顶升机构1包括主体框架12和气缸支撑架13；所述主体框架12通过所述气缸支撑架13与所述中间顶升气缸11连接。主体框架12用于安装放置第一模组31、第一导轨32以及侧边固定板34；气缸支撑架13设置在主体框架12内，用于支撑中间的中间顶升气缸11；中间顶升气缸11将上方的第二顶升机构2及其第二步进调节机构4顶起。

基于实施例一，对第二步进调节机构4的结构做进一步详细描述，如附图4-5所示，所述第二步进调节机构4包括第二模组41、中间移动板42、中间固定板43和第二步进电机44；所述中间移动板42滑动设置在所述第二模组41上，所述第二模组41与所述第二步进电机44连接，所述中间固定板43设置在所述第二模组41的一端，所述中间固定板43与所述中间移动板42平行。

本实施例中的第二步进调节机构4，除了能够直接将置于第一步进调节机构3上的棒类物料5顶起之外，还能够通过第二模组41及连接的第二步进电机44，来驱动中间移动板42在第二模组41上滑动，即通过第二步进电机44带动第二模组41上面的丝杆移动，进而推动中间移动板42进行移动，进而调整中间移动板42和中间固定板43之间的距离，以此来匹配不同型号或尺寸的棒类物料5的顶起运动，调整顶起棒类物料5时的顶起中心，避免顶起时重心倾斜导致棒类物料5向一侧滑落。

基于实施例一，对本实施例中的第二顶升机构2做进一步详细描述，如附图4-5所示，所述第二顶升机构2包括顶升框架22、顶升导轨23、侧向移动框架24、气缸安装板25和气缸连接件26；所述侧向移动框架24设置在所述顶升框架22的上方，所述侧向移动框架24与所述顶升框架22通过顶升导轨23连接；所述顶升框架22的一侧设置所述气缸安装板25，所述气缸安装板25与所述侧向气缸21连接，所述侧向气缸21通过所述气缸连接件26与所述侧向移动框架24连接，所述侧向移动框架24的上方设置所述第二模组41。

本实施例中的第二顶升机构2，通过顶升框架22与中间顶升气缸11连接，作为顶起运动的基准部件。顶升框架22用于安装顶升导轨23；顶升导轨23用于帮助侧向移动框架24与顶升框架22做侧向相相对运动；侧向移动框架24上设置第二步进调节机构4，用于带动其中的第二模组41、中间移动板42以及中间固定板43向一侧运动；气缸安装板25用于将侧向气缸21固定在顶升框架22上；气缸连接件26用于将侧向气缸21的前端部分与侧向移动框架24连接，进而通过侧向气缸21的伸出和收回来推动侧向移动框架24进行移动。

实施例三：

本实施例提供如附图1-7所示的一种棒类物料的步进上料装置，其中，包括第一顶升机构1、第二顶升机构2、第一步进调节机构3和第二步进调节机构4；所述第二顶升机构2和所述第一步进调节机构3设置在所述第一顶升机构1的上方，所述第一顶升机构1通过中间顶升气缸11与所述第二顶升机构2连接；所述第二步进调节机构4设置在所述第二顶升机构2的上方，所述第二顶升机构2的一侧设置有侧向气缸21。

其中，所述第一步进调节机构3包括第一模组31、第一导轨32、侧边移动板33、侧边固定板34和第一步进电机35；所述第一模组31和所述第一导轨32分别设置在所述第二顶升机构2的两侧，所述侧边移动板33的一端与所述第一模组31滑动连接，所述侧边移动板33的另一端与所述第一导轨32滑动连接，所述第一模组31与所述第一步进电机35连接，所述侧边固定板34设置在所述第二顶升机构2的一侧，所述侧边固定板34与所述侧边移动板33平行。

其中，所述第二步进调节机构4包括第二模组41、中间移动板42、中间固定板43和第二步进电机44；所述中间移动板42滑动设置在所述第二模组41上，所述第二模组41与所述第二步进电机44连接，所述中间固定板43设置在所述第二模组41的一端，所述中间固定板43与所述中间移动板42平行。

在本实施例中，在能够分离不同型号和尺寸的相邻的棒类物料5的基础上，为了进一步精确限定相邻的棒类物料5之间的距离，并减少棒类物料5在前进时的自转，如附图1及附图3-5所示，所述侧边移动板33和所述侧边固定板34的顶面均设置有直线排列的凹槽6。同时，所述中间移动板42和中间固定板43的顶面均设置有直线排列的凹槽6。

通过凹槽6将棒类物料5卡设在凹槽6中，精确限定了棒类物料5的移动和相邻的棒类物料5之间的距离，减少棒类物料5的自转。

在本实施例中，不限定凹槽6的具体形状，只要是本领域中能够容纳卡住棒类物料5的形状的凹槽6即可。

实施例四：

本实施例基于实施例三，设置其凹槽6形状为齿状凹槽6，且相邻的齿状凹槽6之间具有一定的距离。

实施例五：

本实施例基于实施例三，设置其凹槽6形状为方形凹槽6，方形凹槽6能够容纳棒类物料5，相邻的方形凹槽6之间具有一定距离。

实施例六：

本实施例基于实施例三，设置其凹槽6形状弧状凹槽6，弧状凹槽6能够尽可能与棒类物料5贴合，相邻的弧状凹槽6之间具有一定距离。

在本实用新型中，为了进一步阻止棒类物料5的自转，可在凹槽6的内壁上设置粗糙凸起。

本实用新型的详细描述：

本实用新型的整体机构主要由两个顶升机构和两个步进调节机构组成，第一顶升机构1由中间顶升气缸11、气缸支撑架13和主体框架12组成，中间顶升气缸11通过气缸支撑架13与主体框架12连接，然后第二顶升机构2由侧向气缸21、气缸安装板25、气缸连接件26、两组顶升导轨23以及顶升框架22和侧向移动框架24组成，侧向气缸21先通过气缸安装板25固定在顶升框架22上，使得侧向气缸21跟着顶升框架22移动，然后侧向气缸21的前端部分通过气缸连接件26连接到侧向移动框架24，使得侧向气缸21能够推动侧向移动框架24，第一步进调节机构3由第一步进电机35、第一模组31、第一导轨32、滑块36、滑块连接件37以及侧边移动板33组成，侧边移动板33的一端和第一模组31上面的移动块38连接，另一端和滑块连接件37连接，然后滑块连接件37连接到导轨的滑块36上，通过第一步进电机35带动第一模组31上面的丝杆移动，丝杆上面的移动块38带动侧边移动板33移动，侧边移动板33的另一端由于连接在第一导轨32上，所以能够进行直线运动。第二步进调节机构4由第二步进电机44、第二模组41、中间移动板42组成，中间移动板42连接到第二模组41的丝杆上方的移动块38，通过第二步进电机44带动第二模组41运动，第二模组41带动中间移动板42运动。

本实用新型的工作流程：

首先通过人工手动操作控制台，选择棒类物料5的产品的规格，发送信号到第一步进电机35处，第一步进电机35带动第一模组31移动，第一模组31通过带动侧边移动板33，侧边移动板33通过滑块连接件37在第一导轨32上做直线运动，使得侧边移动板33在主体框架12上移动，然后第二步进电机44带动第二模组41，把中间移动板42移动到合适位置，这时候就做好了上料准备，当产品放置到侧边固定板34和侧边移动板33中间的凹槽6之后，中间的顶升气缸开始上升，带动第二顶升机构2和第二步进调节机构4顶升起来，中间的第二步进调节机构4就把产品顶起来，然后侧向气缸21伸出，把中间移动板42和中间固定板43向前移动一个空位，然后中间顶升气缸11下降，带动产品落到侧边移动板33和侧边固定板34的向前一个空位中，此时中间移动板42和中间固定板43脱离产品，然后侧向气缸21收回。重复这个操作，能够把产品从一端带动到另一端。

本实用新型的主要功能：应用各类棒类物料的上料机构中，通过步进电机和模组可以调整两个板之间的间隔，兼容各个尺寸的产品；板上的凹槽能够分隔开各个产品，减少产品卡料；通过气缸推动中间移动板和中间固定板前进，然后下降中间顶升气缸，把产品卡在侧边移动板和侧边固定板上，减少产品自转。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，包括第一顶升机构、第二顶升机构、第一步进调节机构和第二步进调节机构；所述第二顶升机构和所述第一步进调节机构设置在所述第一顶升机构的上方，所述第一顶升机构通过中间顶升气缸与所述第二顶升机构连接；所述第二步进调节机构设置在所述第二顶升机构的上方，所述第二顶升机构的一侧设置有侧向气缸。

2.根据权利要求1所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述第一步进调节机构包括第一模组、第一导轨、侧边移动板、侧边固定板和第一步进电机；所述第一模组和所述第一导轨分别设置在所述第二顶升机构的两侧，所述侧边移动板的一端与所述第一模组滑动连接，所述侧边移动板的另一端与所述第一导轨滑动连接，所述第一模组与所述第一步进电机连接，所述侧边固定板设置在所述第二顶升机构的一侧，所述侧边固定板与所述侧边移动板平行。

3.根据权利要求2所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述侧边移动板的另一端设置有滑块连接件，所述滑块连接件与滑块连接，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述侧边移动板和所述侧边固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述第一顶升机构包括主体框架和气缸支撑架；所述主体框架通过所述气缸支撑架与所述中间顶升气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述第二步进调节机构包括第二模组、中间移动板、中间固定板和第二步进电机；所述中间移动板滑动设置在所述第二模组上，所述第二模组与所述第二步进电机连接，所述中间固定板设置在所述第二模组的一端，所述中间固定板与所述中间移动板平行。

7.根据权利要求6所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述第二顶升机构包括顶升框架、顶升导轨、侧向移动框架、气缸安装板和气缸连接件；所述侧向移动框架设置在所述顶升框架的上方，所述侧向移动框架与所述顶升框架通过顶升导轨连接；所述顶升框架的一侧设置所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述侧向气缸连接，所述侧向气缸通过所述气缸连接件与所述侧向移动框架连接，所述侧向移动框架的上方设置所述第二模组。

8.根据权利要求6所述的一种棒类物料的步进上料装置，其特征在于，所述中间移动板和中间固定板的顶面均设置有直线排列的凹槽。