CN220011047U - 一种可迂回运转的空中线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种可迂回运转的空中线，包括分别纵向布置的第一料箱升降平台和第二料箱升降平台，其之间悬空于地面布置有料箱横移平台，料箱横移平台沿其长度方向设置有两个料箱输送线，料箱横移平台一端设置有第一横移组件，另一端设置有将料箱输送线的料箱移送至第二料箱升降平台的第二横移组件；需要移载的料箱经第一料箱升降平台后进入到第一横移组件，第一横移组件将料箱移送到料箱横移平台的其中一个料箱输送线进行横向输送，不会干涉到其余设备的运行，且占地空间较少，预留了较多的空间供其余设备布置，提高了空间利用率；在料箱输送线到达末端后，通过第二横移组件将料箱移送到第二料箱升降平台进行移栽。

Description

一种可迂回运转的空中线

技术领域

本实用新型涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种可迂回运转的空中线。

背景技术

升降移载机构的使用已经很普遍，目前市场上常见的用于移载印制电路板的升降移载机构一般吊装在一滑移轨道上，升降移载机构在滑移轨道上移动以对印制电路板进行传送。

对此，专利号为CN202211244658.8的中国发明公开了一种移载车送板测试流水线，包括：移载车机构、测试设备、出料输送线以及能够将电路板运输至移载车机构的入料输送线，移载车机构上设有移载输送线，移载输送线能够承接上述电路板并将其运输至测试设备、且能够承接测试设备上的电路板并将其运输至出料输送线，测试设备设有可供电路板进出的测试入料口以及驱动电路板进入或离开测试入料口的测试运输组件；采用上述结构，本发明全自动化检测电路板，提高检测的安全性和测试效率。

由于电路板从入料输送线和出料输送线是相互连接并横向布置，因此，需要较大的占地空间，其余与上述方案配合的机械设备的摆放空间被大大压缩，所需车间的空间较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可迂回运转的空中线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可迂回运转的空中线，包括第一料箱升降平台和第二料箱升降平台，第一料箱升降平台和第二料箱升降平台分别纵向布置，第一料箱升降平台和第二料箱升降平台之间设置有料箱横移平台，料箱横移平台悬空于地面布置；料箱横移平台沿其长度方向设置有两个以上对料箱前进输送的料箱输送线，料箱横移平台一端设置有将第一料箱升降平台的料箱移送至其中一个料箱输送线的第一横移组件，另一端设置有将料箱输送线的料箱移送至第二料箱升降平台的第二横移组件。

进一步的：第一料箱升降平台包括纵向布置的第一升降平台架，第一升降平台架前端面的底部设置有供料箱进入的第一进箱口，第一升降平台架后端面的顶部设置有供料箱进入到第一横移组件的第一出箱口。

进一步的：第一升降平台架内设置有对料箱承托的第一支撑运输平台，料箱可沿着第一支撑运输平台前后移动，第一升降平台架内沿纵向布置的有带动第一支撑运输平台升降移动的纵向升降驱动件。

进一步的：第一支撑运输平台包括支撑底板以及安装在支撑底板两侧的支撑侧板，沿支撑侧板内侧壁长度方向布置有皮带输送件，支撑底板顶部安装有定位龙门架，定位龙门架安装有横向伸缩地抵住料箱并定位的伸缩定位件。

进一步的：纵向升降驱动件包括沿第一升降平台架纵向布置的第一丝杆件和布置于第一丝杆件旁侧的第一导向杆，第一丝杆件和第一导向杆之间安装有第一升降滑动座，第一升降滑动座安装有与第一丝杆件传动配合的第一螺套以及与第一导向杆配合的第一套筒，第一升降滑动座连接有用于安装支撑平台的底部支撑条。

进一步的：第一横移组件包括接驳于第一料箱升降平台与料箱横移平台之间的横移底板，横移底板顶部滑动安装有对料箱横移的第二支撑运输平台，料箱可沿着第二支撑运输平台前后移动，横移底板沿其长度方向布置有顶部输送件。

进一步的：顶部输送件包括顶部导向轨，顶部导向轨滑动安装有用于支撑第二支撑运输平台的顶部滑动座，顶部导向轨旁侧安装有带传送件，带传送件沿途安装有与第二支撑运输平台底部连接的顶部传动座，带传送件的输送方向与料箱横移平台的运输方向垂直。

进一步的：料箱横移平台还包括横向布置的第二横向平台架，料箱输送线分别沿第二横向平台架长度方向布置，料箱输送线一端设置有与第一横移组件接驳的第二进箱口，另一端设置有与第二横移组件接驳的第二出箱口。

进一步的：料箱输送线包括沿第二横向平台架长度方向布置于料箱前进方向两侧的顶部输送侧板，顶部输送侧板间隙布置有多个对料箱进行支撑输送的顶部输送带。

进一步的：顶部输送带包括一对平行间隔布置在两个顶部输送侧板之间的传动轴，两个传动轴之间嵌套有塑料链条，塑料链条内环壁沿长度方向成型有导向槽，顶部输送侧板安装有对塑料链条进行支撑的托板，托板安装有与导向槽滑动配合的托轨。

本实用新型的有益效果：需要移载的料箱经第一料箱升降平台后，由下往上升起，进入到第一横移组件，第一横移组件将料箱移送到料箱横移平台的其中一个料箱输送线进行横向输送，料箱横移平台悬空于地面布置，不会干涉到其余设备的运行，且占地空间较少，预留了较多的空间供其余设备布置，提高了空间利用率；在料箱输送线到达末端后，通过第二横移组件将料箱移送到第二料箱升降平台由上往下输送，实现对装载有电路板的料箱移栽。

附图说明

图1为可迂回运转的空中线的结构示意图。

图2为第一料箱升降平台的结构示意图。

图3为第一支撑运输平台的结构示意图。

图4为第一横移组件的结构示意图。

图5为料箱横移平台的结构示意图。

图6为顶部输送带的结构示意图。

附图标记包括：

1-第一料箱升降平台、

10-第一支撑运输平台、11-第一升降平台架、12-第一进箱口、

13-第一出箱口、14-支撑侧板、15-支撑底板、16-皮带输送件、

17-定位龙门架、18-伸缩定位件、

2-纵向升降驱动件、

21-第一丝杆件、22-第一导向杆、23-第一升降滑动座、24-第一螺套、

25-第一套筒、26-底部支撑条、

3-第一横移组件、

31-顶部输送件、32-横移底板、33-第二支撑运输平台、34-顶部导向轨、35-顶部滑动座、36-带传送件、37-顶部传动座、

4-料箱横移平台、

41-料箱输送线、42-第二横向平台架、43-第二进箱口、44-第二出箱口、45-顶部输送侧板、

5-顶部输送带、

51-传动轴、52-塑料链条、53-导向槽、54-托板、55-托轨、

56-第二横移组件、57-第二料箱升降平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-6所示，一种可迂回运转的空中线，包括结构相同的第一料箱升降平台1和第二料箱升降平台57，第一料箱升降平台1和第二料箱升降平台57分别纵向布置，第一料箱升降平台1和第二料箱升降平台57之间设置有料箱横移平台4，料箱横移平台4悬空于地面布置；料箱横移平台4沿其长度方向设置有两个以上对料箱前进输送的料箱输送线41，料箱横移平台4一端设置有将第一料箱升降平台1的料箱移送至其中一个料箱输送线41的第一横移组件3，另一端设置有将料箱输送线41的料箱移送至第二料箱升降平台57的第二横移组件56。

需要移载的料箱经第一料箱升降平台1后，由下往上升起，进入到第一横移组件3，第一横移组件3将料箱移送到料箱横移平台4的其中一个料箱输送线41进行横向输送，料箱横移平台4悬空于地面布置，不会干涉到其余设备的运行，且占地空间较少，预留了较多的空间供其余设备布置，提高了空间利用率；在料箱输送线41到达末端后，通过第二横移组件56将料箱移送到第二料箱升降平台57由上往下输送，实现对装载有电路板的料箱移栽。

具体的，第一料箱升降平台1包括纵向布置的第一升降平台架11，第一升降平台架11前端面的底部设置有供料箱进入的第一进箱口12，第一升降平台架11后端面的顶部设置有供料箱进入到第一横移组件3的第一出箱口13，第一升降平台架11内设置有对料箱承托的第一支撑运输平台10，料箱可沿着第一支撑运输平台10前后移动，第一升降平台架11内沿纵向布置的有带动第一支撑运输平台10升降移动的纵向升降驱动件2，需要移载的料箱通过第一进箱口12进入到第一料箱升降平台1，通过第一支撑运输平台10将料箱输送引导到位，随后通过纵向升降驱动件2带动第一支撑运输平台10升降至第一出箱口13。

优选的，第一支撑运输平台10包括支撑底板15以及安装在支撑底板15两侧的支撑侧板14，沿支撑侧板14内侧壁长度方向布置有皮带输送件16，支撑底板15顶部安装有定位龙门架17，定位龙门架17安装有横向伸缩地抵住料箱并定位的伸缩定位件18，伸缩定位件18为由气缸驱动下横向伸缩工作的定位块。装载有电路板的料箱一部分进入到第一支撑运输平台10，皮带输送件16工作，引导料箱进入到支撑底板15的中间位置，随后定位龙门架17上的伸缩定位件18工作，两侧的伸缩定位件18同时工作，对支撑底板15上的料箱进行定位，防止偏移移位。

随后纵向升降驱动件2工作，带动第一支撑运输平台10升起，纵向升降驱动件2包括沿第一升降平台架11纵向布置的第一丝杆件21和布置于第一丝杆件21旁侧的第一导向杆22，第一丝杆件21和第一导向杆22之间安装有第一升降滑动座23，第一升降滑动座23安装有与第一丝杆件21传动配合的第一螺套24以及与第一导向杆22配合的第一套筒25，第一升降滑动座23连接有用于安装支撑平台的底部支撑条26。

第一丝杆件21由伺服电机的驱动下转动，与第一丝杆件21传动配合的第一升降滑动座23通过第一螺套24与第一丝杆件21螺纹配合，并通过第一套筒25沿着第一导向杆22升降，提高升降稳定性，使得定位在第一支撑运输平台10的料箱升起后可对齐第一出箱口13。

随后第一支撑运输平台10的料箱进入到第一横移组件3，第一横移组件3包括接驳于第一料箱升降平台1与料箱横移平台4之间的横移底板32，横移底板32顶部滑动安装有对料箱横移的第二支撑运输平台33，料箱可沿着第二支撑运输平台33前后移动，横移底板32沿其长度方向布置有顶部输送件31。顶部输送件31包括顶部导向轨34，顶部导向轨34滑动安装有用于支撑第二支撑运输平台33的顶部滑动座35，顶部导向轨34旁侧安装有带传送件36，带传送件36沿途安装有与第二支撑运输平台33底部连接的顶部传动座37，带传送件36的输送方向与料箱横移平台4的运输方向垂直。

本实施例中，第一支撑运输平台10的料箱升起后可对齐第一出箱口13后，第一横移组件3工作，第二支撑运输平台33的结构和功能与第一支撑运输平台10相同，在此对其结构不多赘述；顶部输送件31带动第二支撑运输平台33工作，使第二支撑运输平台33与第一支撑运输平台10对齐，料箱从第一支撑运输平台10进入到第二支撑运输平台33进行支撑，随后顶部输送件31继续工作，使得第二支撑运输平台33与其中一个料箱输送线41对齐。

料箱横移平台4还包括横向布置的第二横向平台架42，料箱输送线41分别沿第二横向平台架42长度方向布置，料箱输送线41一端设置有与第一横移组件3接驳的第二进箱口43，另一端设置有与第二横移组件56接驳的第二出箱口44。第一横移组件3将料箱通过，顶部输送件31和第二支撑运输平台33的配合下，使料箱与其中一个第二进箱口43对齐，进入到其中一个料箱输送线41。

料箱输送线41包括沿第二横向平台架42长度方向布置于料箱前进方向两侧的顶部输送侧板45，顶部输送侧板45间隙布置有多个对料箱进行支撑输送的顶部输送带5。顶部输送带5包括一对平行间隔布置在两个顶部输送侧板45之间的传动轴51，两个传动轴51之间嵌套有塑料链条52，塑料链条52内环壁沿长度方向成型有导向槽53，顶部输送侧板45安装有对塑料链条52进行支撑的托板54，托板54安装有与导向槽53滑动配合的托轨55。

本实施例中，料箱进入到料箱输送线41后，顶部输送带5工作，料箱经多个顶部输送带5的输送下进入到料箱横移平台4末端，在输送时，传动轴51由电机驱动下转动，使得嵌套在传动轴51的塑料链条52运动，塑料链条52的导向槽53与托板54上的托轨55滑动配合，对塑料链条52的运动路径进行定位，保证对料箱的输送支撑稳定性。

料箱经料箱输送线41后，与第二横移组件56配合，第二横移组件56的结构和工作原理与第一横移组件3相同，具体的结构在此不多描述，第二横移组件56将料箱从料箱横移平台4接收后，移送到第二料箱升降平台57，第二料箱升降平台57接收到料箱后，由上往下升降，将料箱下料，配合其余设备对料箱进行移载。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种可迂回运转的空中线，包括第一料箱升降平台和第二料箱升降平台，其特征在于：所述第一料箱升降平台和第二料箱升降平台分别纵向布置，第一料箱升降平台和第二料箱升降平台之间设置有料箱横移平台，料箱横移平台悬空于地面布置；料箱横移平台沿其长度方向设置有两个以上对料箱前进输送的料箱输送线，料箱横移平台一端设置有将第一料箱升降平台的料箱移送至其中一个料箱输送线的第一横移组件，另一端设置有将料箱输送线的料箱移送至第二料箱升降平台的第二横移组件。

2.根据权利要求1所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述第一料箱升降平台包括纵向布置的第一升降平台架，第一升降平台架前端面的底部设置有供料箱进入的第一进箱口，第一升降平台架后端面的顶部设置有供料箱进入到第一横移组件的第一出箱口。

3.根据权利要求2所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述第一升降平台架内设置有对料箱承托的第一支撑运输平台，料箱可沿着第一支撑运输平台前后移动，第一升降平台架内沿纵向布置的有带动第一支撑运输平台升降移动的纵向升降驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述第一支撑运输平台包括支撑底板以及安装在支撑底板两侧的支撑侧板，沿支撑侧板内侧壁长度方向布置有皮带输送件，支撑底板顶部安装有定位龙门架，定位龙门架安装有横向伸缩地抵住料箱并定位的伸缩定位件。

5.根据权利要求4所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述纵向升降驱动件包括沿第一升降平台架纵向布置的第一丝杆件和布置于第一丝杆件旁侧的第一导向杆，第一丝杆件和第一导向杆之间安装有第一升降滑动座，第一升降滑动座安装有与第一丝杆件传动配合的第一螺套以及与第一导向杆配合的第一套筒，第一升降滑动座连接有用于安装支撑平台的底部支撑条。

6.根据权利要求1所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述第一横移组件包括接驳于第一料箱升降平台与料箱横移平台之间的横移底板，横移底板顶部滑动安装有对料箱横移的第二支撑运输平台，料箱可沿着第二支撑运输平台前后移动，横移底板沿其长度方向布置有顶部输送件。

7.根据权利要求6所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述顶部输送件包括顶部导向轨，顶部导向轨滑动安装有用于支撑第二支撑运输平台的顶部滑动座，顶部导向轨旁侧安装有带传送件，带传送件沿途安装有与第二支撑运输平台底部连接的顶部传动座，带传送件的输送方向与料箱横移平台的运输方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述料箱横移平台还包括横向布置的第二横向平台架，料箱输送线分别沿第二横向平台架长度方向布置，料箱输送线一端设置有与第一横移组件接驳的第二进箱口，另一端设置有与第二横移组件接驳的第二出箱口。

9.根据权利要求8所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述料箱输送线包括沿第二横向平台架长度方向布置于料箱前进方向两侧的顶部输送侧板，顶部输送侧板间隙布置有多个对料箱进行支撑输送的顶部输送带。

10.根据权利要求9所述的一种可迂回运转的空中线，其特征在于：所述顶部输送带包括一对平行间隔布置在两个顶部输送侧板之间的传动轴，两个传动轴之间嵌套有塑料链条，塑料链条内环壁沿长度方向成型有导向槽，顶部输送侧板安装有对塑料链条进行支撑的托板，托板安装有与导向槽滑动配合的托轨。