CN220010925U - 一种立柱结构以及立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种立柱结构以及立柱堆垛机，所述立柱结构包括纵向支撑柱，所述纵向支撑柱是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边为具有倾斜角度的斜边。将所述具有异性多边形横截面的立柱结构应用于立柱堆垛机，能够增加堆垛机整体强度，同时在满足相同强度的前提下可以使立柱侧壁的制作板材的厚度降低1/5以上，从而减轻设备整体的重量，提高设备的运行参数和性能。

Description

一种立柱结构以及立柱堆垛机

技术领域

本实用新型主要涉及到自动化仓储设备设计技术领域，尤其是一种立柱结构以及立柱堆垛机。

背景技术

目前，立柱是各种支撑设备主要的支撑结构。在立柱的生产设计中，为降底立柱对原材料的变形要求，通常采用增加材料的厚度及加大立柱截面尺寸的设计来改善立柱的变形。

如立柱堆垛机中的立柱结构，行业内通用的堆垛机立柱结构为国标方管焊接制作，当长度超过一定值后，因原材料的弯曲变形不可控，易造成立柱加工安装完成后，其精度参数要求无法满足行业标准规范值，影响设备运行和使用，增加了设备安装和调试的难度。如采用增加立柱板材的厚度及加大立柱横截面尺寸的设计来改善立柱的变形，由这种方式制作出的堆垛机立柱会相对比较重，从而一定程度上降低了堆垛机的运行参数。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提出一种立柱结构以及立柱堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种立柱结构，包括纵向支撑柱，所述纵向支撑柱是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边为具有倾斜角度的斜边。

进一步地，本实用新型所述纵向支撑柱是由两块纵向支撑板围合而成，其中至少一块纵向支撑板为横截面呈U形的U形纵向支撑板，至少一块U形纵向支撑板的左支板、右支板为具有一定倾斜角度的倾斜板。

进一步地，本实用新型所述纵向支撑柱的半封闭或者全封闭腔体内设置有加强筋板，所述加强筋板贴合一块以上纵向支撑板的内侧壁固定连接。

进一步地，本实用新型所述加强筋板为横截面呈U形的U形加强筋板，U形加强筋板的三块支板分别贴合纵向支撑柱的一侧边内侧壁固定连接。

进一步地，本实用新型还包括顶部法兰和底部法兰，所述纵向支撑柱的上端面设置有顶部法兰，所述纵向支撑柱的下端面设置有底部法兰。

进一步地，本实用新型所述纵向支撑柱的一侧壁外侧设置有用于载货台在行走方向导向限位的导向支撑轨道。

进一步地，本实用新型所述纵向支撑柱上设置有用于载货台在行走方向的垂直方向导向支撑的侧导向板。

进一步地，本实用新型中：设置有所述导向支撑轨道的纵向支撑柱的侧壁内侧设有加强筋板。

另一方面，本实用新型提供一种立柱堆垛机，包括用于载货台升降导向支撑的立柱，所述立柱采用上述任一种立柱结构。

可以理解，所述立柱堆垛机的具体结构以及功能设计，可以采用已公开的任何一种立柱堆垛机。将本实用新型中提供的立柱结构设计方案应用到目前已公开的任何一种立柱堆垛机上，即将所述具有异性多边形横截面的立柱结构应用于目前已公开的任何一种立柱堆垛机上，能够增加堆垛机整体强度，同时在满足相同强度的前提下可以使立柱侧壁的制作板材的厚度降低1/5以上，从而减轻设备整体的重量，提高设备的运行参数和性能。

现有的立柱堆垛机的结构形式不限，包括但不限于，所述立柱堆垛机还包括用于水平运行的下横梁组件，用于顶部连接和支撑的上横梁组件，用于起重承载的载货台以及安装于载货台上用于取放货物的货叉，用于带动载货台升降运动的钢丝绳卷扬组件及滑轮组件，用于运动控制的电控箱组件，用于地面导向支撑的地轨组件，用于设备顶部导向支撑的天轨组件等。本领域技术人员可以对立柱堆垛机的功能组件、具体结构基于现有技术进行合理的选择和调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中立柱结构的结构示意图；

图2是图1的纵向剖视图；

图3是图1的左侧视图；

图4是图1的右侧视图；

图5是图2的A-A剖视图；

图6是本实用新型一实施例中立柱堆垛机的结构示意图；

图中标记：

1、纵向支撑柱；11、第一纵向支撑板；12、第二纵向支撑板；121、倾斜板；

2、顶部法兰；

3、底部法兰；

4、加强筋板；

5、导向支撑轨道；

6、侧导向板；

101、下横梁组件；102、上横梁组件；103、立柱；104、载货台；105、货叉；106、卷扬组件；107、滑轮组件；108、电控箱组件；109、地轨组件；110、天轨组件。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施方式

本部分所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

一实施例中，提供一种立柱结构，包括纵向支撑柱1，所述纵向支撑柱1是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱1的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边为具有倾斜角度的斜边。所述纵向支撑柱1的横截面为具有五条边以上的异型多边形，在满足相同受力强度的条件下，提高了立柱的钢性，可降低整体立柱结构的质量。

进一步的，为了提高立柱的承压能力，在所述纵向支撑柱的半封闭或者全封闭腔体内设置有加强筋板4，所述加强筋板4贴合一块以上纵向支撑板的内侧壁固定连接，如采用焊接的方式将加强筋板4焊接在对应的内侧壁上。

一实施例中，提供一种立柱结构，包括纵向支撑柱1，所述纵向支撑柱1是由两块纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱1的横截面为具有五条边以上的异型多边形，其中至少一块纵向支撑板为横截面呈U形的U形纵向支撑板，至少一块U形纵向支撑板的左支板、右支板为具有一定倾斜角度的倾斜板。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一实施例中，提供一种立柱结构，整体采用高强钢板制作而成。其包括顶部法兰2、底部法兰3、纵向支撑柱1，所述纵向支撑柱1是由两块纵向支撑板围合而成的且内侧具有全封闭腔体的柱体结构。所述纵向支撑柱1的上端面设置有顶部法兰2，所述纵向支撑柱1的下端面设置有底部法兰3。

本实施例中，两块纵向支撑板分别为第一纵向支撑板11、第二纵向支撑板12，第一纵向支撑板11、第二纵向支撑板12围合而成具有全封闭腔体的柱体结构。所述纵向支撑柱1的横截面为异型六边形，第一纵向支撑板11、第二纵向支撑板12均为U形纵向支撑板，第一纵向支撑板11、第二纵向支撑板12通过焊接连接在一起。其中第一纵向支撑板11为每个转角均为直角转角的、横截面呈U形的U形纵向支撑板；第二纵向支撑板12的左支板、右支板为具有一定倾斜角度的倾斜板121。

所述第一纵向支撑板11的中间支板外侧设置有用于载货台在行走方向导向限位的导向支撑轨道5。所述第一纵向支撑板11的左支板、右支板上设置有用于载货台在行走方向的垂直方向导向支撑的侧导向板6。

由于导向支撑轨道5设置在第一纵向支撑板11的外侧，第一纵向支撑板11作为纵向支撑柱1的主要承压件。在第一纵向支撑板11的内侧设置有加强筋板4，所述加强筋板4为横截面呈U形的U形加强筋板，U形加强筋板可以采用焊接的方案焊接在所述第一纵向支撑板11的内侧，实现与第一纵向支撑板11的固定连接。

上述实施例中所提供的立柱结构采用低于同类型零件厚度的高强钢板制作，纵向支撑柱1可以通过拼焊成型。根据立柱内部主要受力点的差值间距，来确定纵向长度上焊接加强筋板的数量以及加强筋板的间距，还可以在立柱外部导轮受压面增设冷拉扁钢，即将冷拉扁钢焊接在立柱外部导轮受压面，再整体与两端面安装板进行精加工，从而消除焊接变形，保证设计精度。

另一方面，本实用新型提供一种立柱堆垛机，包括用于载货台升降导向支撑的立柱，所述立柱采用上述任一实施例中提供的立柱结构。

可以理解，所述立柱堆垛机的具体结构以及功能设计，可以采用已公开的任何一种立柱堆垛机。将本实用新型中提供的立柱结构设计方案应用到目前已公开的任何一种立柱堆垛机上，即将所述具有异性多边形横截面的立柱结构应用于目前已公开的任何一种立柱堆垛机上，提高了立柱的钢性，能够增加堆垛机整体强度，同时在满足相同强度的前提下可以使立柱侧壁的制作板材的厚度降低1/5以上，从而减轻设备整体的重量，提高设备的运行参数和性能，降低了设备安装调试的要求，使设备运行更加稳定。

参照图6，一实施例中提供的立柱堆垛机，包括用于水平运行的下横梁组件101，用于顶部连接和支撑的上横梁组件102，用于载货台升降导向支撑的立柱103，用于起重承载的载货台104以及安装于载货台104上用于取放货物的货叉105，用于带动载货台升降运动的钢丝绳卷扬组件106及滑轮组件107，用于运动控制的电控箱组件108，用于地面导向支撑的地轨组件109，用于设备顶部导向支撑的天轨组件110等。所述立柱103采用上述任一实施例中提供的立柱结构。上述各组件的设计以及组合，本领域技术人员均可以采用现有技术中立柱堆垛机中公开的任何一种实现方式实现，本实用新型不作限制。

本实用新型未尽事宜为公知技术。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书加载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立柱结构，其特征在于，包括纵向支撑柱，所述纵向支撑柱是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边为具有倾斜角度的斜边。

2.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述纵向支撑柱是由两块纵向支撑板围合而成，其中至少一块纵向支撑板为横截面呈U形的U形纵向支撑板，至少一块U形纵向支撑板的左支板、右支板为具有一定倾斜角度的倾斜板。

3.根据权利要求2所述的立柱结构，其特征在于，所述纵向支撑柱的半封闭或者全封闭腔体内设置有加强筋板，所述加强筋板贴合一块以上纵向支撑板的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的立柱结构，其特征在于，所述加强筋板为横截面呈U形的U形加强筋板，U形加强筋板的三块支板分别贴合纵向支撑柱的一侧边内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的立柱结构，其特征在于，还包括顶部法兰和底部法兰，所述纵向支撑柱的上端面设置有顶部法兰，所述纵向支撑柱的下端面设置有底部法兰。

6.根据权利要求5所述的立柱结构，其特征在于，所述纵向支撑柱的一侧壁外侧设置有用于载货台在行走方向导向限位的导向支撑轨道。

7.根据权利要求6所述的立柱结构，其特征在于，所述纵向支撑柱上设置有用于载货台在行走方向的垂直方向导向支撑的侧导向板。

8.根据权利要求6所述的立柱结构，其特征在于，设置有所述导向支撑轨道的纵向支撑柱的侧壁内侧设有加强筋板。

9.一种立柱堆垛机，其特征在于，包括用于载货台升降导向支撑的立柱，所述立柱采用如权利要求1至8中任一项所述的立柱结构。

10.根据权利要求9所述的立柱堆垛机，其特征在于，还包括用于水平运行的下横梁组件，用于顶部连接和支撑的上横梁组件，用于起重承载的载货台以及安装于载货台上用于取放货物的货叉，用于带动载货台升降运动的钢丝绳卷扬组件及滑轮组件，用于运动控制的电控箱组件，用于地面导向支撑的地轨组件，用于设备顶部导向支撑的天轨组件。