CN220010202U - 散料收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散料收料设备，包括机架以及设于机架上的托板、膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构。膜带放卷用于释放膜带，托板上设有膜带输送机构，膜带输送机构用于驱使膜带在托板上沿托板的前后方向移动，且膜带的胶层朝上，散料搬运机构用于将散料有序的摆放在托板上的胶层上，保压机构用于将散料压在胶层上，膜带收卷机构用于收卷粘有散料的膜带。所有工序均由设备完成，无需工人过多的干预即可快速完成散料的收料，设备的自动化程度较高。

Description

散料收料设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种散料收料设备。

背景技术

包装设备是一种将零散的散料(工件)进行有序打包(收料)的设备，便于散料的收纳、运输和上料。散料如冲压件，冲压件大多是结构尺寸较小的片状工件，部分冲压件等散料采用将冲压件粘在膜带的方式进行收料。现阶段，收料的工作大多需要结合人工的方式等进行，如有序的排放散料、将散料压在膜带的胶层和在工件上覆盖保护膜等，设备的结构简单，自动化程度低，占用空间较大且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种散料收料设备，能够快速完成散料的收料，无需工人过多的干预。

根据本实用新型实施例的散料收料设备，包括机架，所述机架上设有托板、膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构，膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构沿所述托板的前后方向依次设置。所述膜带放卷用于释放膜带，所述托板上设有膜带输送机构，所述膜带输送机构用于驱使膜带在所述托板上沿所述托板的前后方向移动，且所述膜带的胶层朝上，所述散料搬运机构用于将散料有序的摆放在所述托板上的所述膜带上的所述胶层上，所述保压机构用于将所述散料压在所述胶层上，所述膜带收卷机构用于收卷粘有所述散料的膜带。

至少具有如下有益效果：首先将卷状的膜带置于所述膜带放卷，所述膜带放卷释放膜带，膜带置于托板上并与膜带输送机构连接，膜带输送机构驱动膜带朝向膜带收卷机构移动，当膜带的胶层移动至靠近散料搬运机构的位置时，所述保压机构将所述散料压在所述胶层上，然后膜带继续朝向膜带收卷机构移动，当胶层携带着散料移动至靠近保压机构的位置时，所述保压机构将所述散料压在所述胶层上，使得散料粘牢在胶层上，最后由膜带收卷机构将粘有散料的膜带收卷。所有工序均由设备完成，无需工人过多的干预即可快速完成散料的收料，设备的自动化程度较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有保护膜收卷，所述托板的前端上方设有分离辊，所述分离辊和所述托板之间具有供所述膜带穿过的第一间隙，所述分离辊用于供从所述膜带最上层撕下的保护膜绕过，以使所述膜带的所述胶层成为最上层，所述保护膜收卷用于收卷从所述膜带上撕下的所述保护膜。

根据本实用新型的一些实施例，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括压合辊和设于所述机架上的保护膜放卷，所述压合辊设于所述托板的后端上方，所述压合辊和所述托板之间具有供所述散料和所述膜带穿过的第二间隙，所述保护膜放卷用于释放保护膜，所述压合辊用于将所述保护膜压在所述散料和所述胶层上。

根据本实用新型的一些实施例，所述膜带输送机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮的周壁设有多个拨齿，从动轮的周壁设有避让槽，所述拨齿可插入所述膜带上的通孔和所述避让槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述膜带输送机构还包括第三旋转驱动机构，所述主动轮和所述从动轮的数量均至少为两个，所述主动轮分设于所述托板的左右两两端且所述主动轮的周壁的最高处与所述托板的上表面平齐，所有所述主动轮均与所述第三旋转驱动机构传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述保压机构包括升降驱动机构和压板，所述升降驱动机构的输出端朝下并连接所述压板，所述压板处于所述托板的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板在所述保压机构的后方的上方设有第一CCD相机检测机构，所述第一CCD相机检测机构用于给压在所述胶层上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和姿态。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有底膜收卷机构，所述底膜收卷机构包括与所述机架连接的第四旋转驱动机构、与机架连接的底膜收卷以及可升降地设于机架上的张紧辊，所述第四旋转驱动机构的输出端与所述底膜收卷传动连接，所述张紧辊用于供从所述膜带最底层撕下的底膜绕过，所述底膜收卷用于卷收从所述膜带撕下的所述底膜。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上在靠近所述散料搬运机构的区域设有散料输送带，所述散料输送带的上方设有第二CCD相机检测机构，所述第二CCD相机检测机构用于给所述散料输送带上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和摆放姿态。

根据本实用新型的一些实施例，所述散料搬运机构为搬运机器人，所述搬运机器人的末端设有用于吸附所述散料的吸附组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例散料收料设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例散料收料设备中的托板、膜带输送机构和保压机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例散料收料设备的正视结构示意图；

图5为本实用新型实施例散料收料设备中膜带输送机构的部分结构示意图；

附图标号：机架100、第一CCD相机检测机构110、底膜收卷120、张紧辊130、散料输送带140、第二CCD相机检测机构150、第一支架160、第二支架170、收集槽180、托板200、膜带输送机构210、主动轮211、从动轮212、拨齿213、避让槽214、第三旋转驱动机构215、分离辊220、膜带放卷300、散料搬运机构400、吸附组件410、保压机构500、升降驱动机构510、压板520、膜带收卷机构600、保护膜收卷700、覆膜机构800、保护膜放卷810、压合辊820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

应当理解的是，膜带平铺时，膜带由上往下包括保护膜层、胶层和离型纸层/底膜。部分膜带的离型纸层包括忧伤往下的防静电离型纸和普通的离型纸。胶层可为Tesa60576黑色双面胶。膜带宽度方向的两端均设有多个通孔，通孔沿膜带的长度方向均匀设置。

参照图1纸图3，本实用新型公开了一种散料收料设备，包括机架100，机架100上设有托板200、膜带放卷300、散料搬运机构400、保压机构500和膜带收卷机构600，膜带放卷300、散料搬运机构400、保压机构500和膜带收卷机构600沿托板200的前后方向依次设置。参见图3和图4，膜带放卷300用于释放膜带，托板200上设有膜带输送机构210，膜带输送机构210用于驱使膜带在托板200上沿托板200的前后方向移动，且膜带的胶层朝上，散料搬运机构400用于将散料有序的摆放在托板200上的膜带上的胶层上，保压机构500用于将散料压在胶层上，膜带收卷机构600用于收卷粘有散料的膜带。

设备工作时，首先将卷状的膜带置于膜带放卷300，膜带放卷300释放膜带，膜带置于托板200上并与膜带输送机构210连接，膜带输送机构210驱动膜带朝向膜带收卷机构600移动，当膜带的胶层移动至靠近散料搬运机构400的位置时，保压机构500将散料压在胶层上，然后膜带继续朝向膜带收卷机构600移动，当胶层携带着散料移动至靠近保压机构500的位置时，保压机构500将散料压在胶层上，使得散料粘牢在胶层上，最后由膜带收卷机构600将粘有散料的膜带收卷。所有工序均由设备完成，无需工人过多的干预即可快速完成散料的收料，设备的自动化程度较高。

参见图1或图4，机架100上还设有保护膜收卷700，托板200的前端上方设有分离辊220，分离辊220和托板200之间具有供膜带穿过的第一间隙，膜带放卷300释放膜带后，将膜带端头的保护膜撕下，去除保护膜的膜带从第一间隙穿过，使得去除保护膜的膜带置于托板200上并与膜带输送机构210连接，撕下的保护膜从分离辊220前绕过分离辊220后连接在保护膜收卷700。膜带输送机构210持续将膜带往膜带收卷机构600的方向移动，且保护膜收卷700转动，即可持续将膜带上的保护膜撕下，撕下的保护膜被保护膜收卷700收卷起来，而膜带撕下保护膜后，膜带的最上层是胶层。

参见图1或图4，可以理解的是，机架100上在托板200的前方设有第一支架160，膜带放卷300和保护膜收卷700均通过第一支架160与机架100连接。第一支架160上设有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与保护膜收卷700传动连接以驱使保护膜收卷700转动。

参见图1和图2，散料收料设备还包括覆膜机构800，覆膜机构800包括压合辊820和设于机架100上的保护膜放卷810，压合辊820设于托板200的后端上方，压合辊820和托板200之间具有供散料和膜带穿过的第二间隙。保护膜放卷810上设有卷状的保护膜，保护膜放卷810用于释放保护膜，释放的保护膜的端头从压合辊820的前方绕过并穿进第二间隙，从而使得压合辊820实现将保护膜压在散料和胶层上，得到具有保护膜覆盖的膜带，覆盖在散料上的保护膜可起到保护散料的作用。

参见图1和图4，机架100上在托板200的后方设有第二支架170，膜带收卷机构600和保护膜放卷810通过第二支架170与机架100连接。膜带收卷机构600包括膜带收卷和第二旋转驱动机构，膜带收卷和第二旋转驱动机构均设于第二支架170上，第二旋转驱动机构与膜带收卷传动连接并驱使膜带收卷转动，使得膜带收卷将具有散料和保护膜的膜带收卷起来。

参见图3和图5，膜带输送机构210包括主动轮211和从动轮212，主动轮211的周壁设有多个拨齿213，从动轮212的周壁设有避让槽214，拨齿213可插入膜带上的通孔和避让槽214，拨齿213插入膜带上的通孔，主动轮211转动时，主动轮211通过拨齿213带动膜带移动。由于避让槽214的设置，拨齿213可插入避让槽214，所以从动轮212可将膜带压在主动轮211上。

可以理解的是，拨齿213均匀分布于主动轮211的周壁，避让槽214呈环状，避让槽214设于从动轮212的周壁。

膜带输送机构210还包括设于机架100上的第三旋转驱动机构215，主动轮211和从动轮212的数量均至少为两个，所有主动轮211均与第三旋转驱动机构215传动连接，第三旋转驱动机构215驱动所有主动轮211同步转动。所有主动轮211分设于托板200的左右两两端且主动轮211的周壁的最高处与托板200的上表面平齐，使得置于托板200上的膜带抵在主动轮211的周壁的最高处，进而使得拨齿213可插入膜带的通孔。

参见图3，主动轮211和从动轮212的数量均为四个，两个主动轮211通过一根第一转轴同轴连接，另两个主动轮211通过另一根第一转轴同轴连接，两根第一转轴分别通过两个第三支架设于机架100上，且两根第一转轴均处于托板200的下方。两个第三支架的上端高于托板200，第三支架的上端还设有可滑移升降的轴承座，轴承座通过轴承连接有第二转轴，第二转轴的两端分别设有一个从动轮212，从动轮212处于主动轮211的正上方，通过提升轴承座/第二转轴可提升从动轮212的高度，便于将膜带从主动轮211和从动轮212之间穿过，并能使得从动轮212紧贴在主动轮211上。两根第一转轴通过同步传动连接，使得两根第一转轴以及四个主动轮211同步转动。

参见图3，机架100上设有跨于托板200上的第四支架，保压机构500包括升降驱动机构510和压板520，升降驱动机构510设于第四支架上，升降驱动机构510的输出端朝下并连接压板520，压板520处于托板200的上方，升降驱动机构510驱动压板520下降时，压板520压在保护膜上，使得保护膜将散料包裹并粘在胶层上。

可以理解的是，压板520下表面设有容纳散料的凹槽，压板520下压散料时，使得压板520的边缘抵在胶层上。

参见图1或图4，托板200在保压机构500的后方的上方设有第一CCD相机检测机构110，第一CCD相机检测机构110用于给压在胶层上的散料拍照，通过拍摄的信息判断散料的摆放位置是否在预定区域、散料与散料之间的间隔是否符合要求和散料姿态是否符合要求。

参见图1和图4，机架100上还设有底膜收卷机构，底膜收卷机构包括与机架100连接的第四旋转驱动机构、与机架100连接的底膜收卷120以及可升降地设于机架100上的张紧辊130，第四旋转驱动机构的输出端与底膜收卷120传动连接。膜带脱离托板200后，可将膜带最底层的底膜撕下，底膜的端头绕过张紧辊130后连接在底膜收卷120，第四旋转驱动机构驱动底膜收卷120转动，底膜收卷120即可卷收从膜带上撕下的底膜。

可知的是，底膜收卷机构设于压合辊820的后下方。

参见图1，机架100上在靠近散料搬运机构400的区域设有散料输送带140，散料输送带140将散料输送至靠近散料搬运机构400的区域，便于散料搬运机构400抓取散料。散料输送带140的上方设有第二CCD相机检测机构150，第二CCD相机检测机构150用于给散料输送带140上的散料拍照并判断散料的摆放位置和摆放姿态，从而使得散料搬运机构400能准确定位并抓取散料。

参见图2，散料搬运机构400为搬运机器人，搬运机器人的末端设有用于吸附散料的吸附组件410，吸附组件410连通有散料搬运机构400通过吸附组件410吸附住散料。进一步的，吸附组件410为吸嘴，吸附组件410连通有负压装置。

托板200的下方在对应散料搬运机构400的区域设有收集槽180，收集槽180用于收集从散料搬运机构400或托板200上意外掉落的散料。升降驱动机构510为气缸。第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构215和第四旋转驱动机构均为电机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.散料收料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有托板，所述托板上设有膜带输送机构，所述膜带输送机构用于驱使膜带在所述托板上沿所述托板的前后方向移动，且所述膜带的胶层朝上

沿所述托板的前后方向依次设置的膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构，所述膜带放卷用于释放膜带，所述散料搬运机构用于将散料有序的摆放在所述托板上的所述膜带上的所述胶层上，所述保压机构用于将所述散料压在所述胶层上，所述膜带收卷机构用于收卷粘有所述散料的膜带。

2.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述机架上还设有保护膜收卷，所述托板的前端上方设有分离辊，所述分离辊和所述托板之间具有供所述膜带穿过的第一间隙，所述分离辊用于供从所述膜带最上层撕下的保护膜绕过，以使所述膜带的所述胶层成为最上层，所述保护膜收卷用于收卷从所述膜带上撕下的所述保护膜。

3.根据权利要求1或2所述的散料收料设备，其特征在于：还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括压合辊和设于所述机架上的保护膜放卷，所述压合辊设于所述托板的后端上方，所述压合辊和所述托板之间具有供所述散料和所述膜带穿过的第二间隙，所述保护膜放卷用于释放保护膜，所述压合辊用于将所述保护膜压在所述散料和所述胶层上。

4.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述膜带输送机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮的周壁设有多个拨齿，从动轮的周壁设有避让槽，所述拨齿可插入所述膜带上的通孔和所述避让槽。

5.根据权利要求4所述的散料收料设备，其特征在于：所述膜带输送机构还包括第三旋转驱动机构，所述主动轮和所述从动轮的数量均至少为两个，所述主动轮分设于所述托板的左右两两端且所述主动轮的周壁的最高处与所述托板的上表面平齐，所有所述主动轮均与所述第三旋转驱动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述保压机构包括升降驱动机构和压板，所述升降驱动机构的输出端朝下并连接所述压板，所述压板处于所述托板的上方。

7.根据权利要求1或6所述的散料收料设备，其特征在于：所述托板在所述保压机构的后方的上方设有第一CCD相机检测机构，所述第一CCD相机检测机构用于给压在所述胶层上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和姿态。

8.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述机架上还设有底膜收卷机构，所述底膜收卷机构包括与所述机架连接的第四旋转驱动机构、与机架连接的底膜收卷以及可升降地设于机架上的张紧辊，所述第四旋转驱动机构的输出端与所述底膜收卷传动连接，所述张紧辊用于供从所述膜带最底层撕下的底膜绕过，所述底膜收卷用于卷收从所述膜带撕下的所述底膜。

9.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述机架上在靠近所述散料搬运机构的区域设有散料输送带，所述散料输送带的上方设有第二CCD相机检测机构，所述第二CCD相机检测机构用于给所述散料输送带上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和摆放姿态。

10.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述散料搬运机构为搬运机器人，所述搬运机器人的末端设有用于吸附所述散料的吸附组件。