CN220010193U - 一种打包机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包机用上料装置，包括龙门架、直线运动模组、直线升降模组以及夹取模组，龙门架上设有直线运动模组，直线运动模组中包括能够进行直线运动的直线运动台，直线运动台上固定连接有转动模组，转动模组上固定连接有直线升降模组，直线升降模组中包括能够进行升降运动的升降运动台，升降运动台上固定连接有夹取模组。本实用新型涉及上料装置技术领域，其用于对重量较大的箱体进行上料，可节省人力，加快生产效率。

Description

一种打包机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体的说是一种打包机用上料装置。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。目前打包机一般包括具有一定高度的台面，可将待打包的箱体放置在台面上后，通过推动箱体使得打包机对其进行打包，但是当需要对重量较大的箱体进行打包时，人力将箱体搬运在打包机的台面上较为费力，严重影响了打包效率，并且当需要对箱体进行井字形打包时，还需要对箱体进行手动旋转，从而进一步耗费人力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种用于对重量较大的箱体进行上料，从而节省人力，加快生产效率的上料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种打包机用上料装置，包括龙门架、直线运动模组、直线升降模组以及夹取模组，所述龙门架上设有所述直线运动模组，所述直线运动模组中包括能够进行直线运动的直线运动台，所述直线运动台上固定连接有转动模组，所述转动模组上固定连接有所述直线升降模组，所述直线升降模组中包括能够进行升降运动的升降运动台，所述升降运动台上固定连接有所述夹取模组。

在上述技术方案中，所述直线运动模组还包括主动链轮、从动链轮、链条以及第一电机，所述龙门架的顶部设有滑动槽，所述直线运动台滑动连接在所述滑动槽内，所述龙门架的一端转动连接有所述主动链轮，所述龙门架的另一端转动连接有所述从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间设有所述链条，所述链条与所述直线运动台固定连接，所述龙门架上固定连接有所述第一电机，所述第一电机与所述主动链轮动力连接。

在上述技术方案中，所述转动模组包括顶台、转动台、第二电机，所述直线运动台上固定连接有所述顶台，所述顶台上转动连接有所述转动台，所述顶台上固定连接有所述第二电机，所述第二电机与所述转动台动力连接。

在上述技术方案中，所述直线升降模组还包括升降基板、第一液压伸缩缸、滑动柱，所述转动台上固定连接有所述升降基板，所述升降基板上固定连接有所述滑动柱，所述滑动柱上滑动连接有所述升降运动台，所述转动台上固定连接有所述第一液压伸缩缸，所述第一液压伸缩缸的活塞端与所述升降基板固定连接。

在上述技术方案中，所述夹取模组包括夹持臂、滑轨、夹持运动台、第二液压伸缩缸，所述升降运动台的两侧面上均固定连接有所述滑轨，每组所述滑轨上均滑动连接有两组所述夹持运动台，每组所述夹持运动台上均固定连接有所述夹持臂，所述升降运动台上对应每组所述夹持运动台均固定连接有所述第二液压伸缩缸，所述第二液压伸缩缸的活塞端与对应的所述夹持运动台固定连接。

在上述技术方案中，所述顶台的底部固定连接有转环，所述转环上转动连接有多组滚珠，所述转动台上设有转槽，所述转槽的内壁上设有环槽，所述顶台内部设有安装腔，所述安装腔内固定连接有所述第二电机，所述顶台的底部位于所述转槽内，所述转环位于所述环槽内，所述滚珠与所述转槽的内壁抵触，所述第二电机的动力输出轴与所述转动台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过直线升降模组可带动夹取模组下降，从而使得夹取模组下降至夹取位置，通过夹取模组对待打包的箱体进行夹取，之后直线升降模组将箱体升降至合适高度，再通过直线运动模组带动夹取的箱体位于打包机上部，最后通过直线升降模组将夹取的箱体放置在打包机的台面上，并且当需要对箱体进行井字形打包时，可通过夹取模组对箱体进行夹取，之后通过转动模组带动箱体旋转，这种上料装置可对重量较大的箱体进行上料，从而减少人力搬运，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中直线升降模组结构示意图；

图3为本实用新型中夹持模组结构示意图；

图4为本实用新型中直线运动模组结构示意图；

图5为本实用新型中转动模组分解结构示意图。

图中：1龙门架、101滑动槽、2直线运动模组、201直线运动台、202主动链轮、203从动链轮、204链条、205第一电机、3直线升降模组、301直线升降台、302升降基板、303第一液压伸缩缸、304滑动柱、4夹取模组、401夹持臂、402滑轨、403夹持运动台、404第二液压伸缩缸、5转动模组、501顶台、502转动台、503第二电机、504转环、505滚珠、506转槽、507环槽、6打包机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—5，一种打包机用上料装置，包括龙门架1、直线运动模组2、直线升降模组3以及夹取模组4，龙门架1上设有直线运动模组2，直线运动模组2包括直线运动台201、主动链轮202、从动链轮203、链条204以及第一电机205，龙门架1的顶部设有滑动槽101，直线运动台201滑动连接在滑动槽101内，龙门架1的一端转动连接有主动链轮202，龙门架1的另一端转动连接有从动链轮203，主动链轮202与从动链轮203之间设有链条204，链条204与直线运动台201固定连接，龙门架1上固定连接有第一电机205，第一电机205与主动链轮202动力连接，通过第一电机205可带动主动链轮202转动，从而使得从动链轮203转动，此时链条204产生运动，运动的链条204可牵引直线运动台201在滑动槽101上进行直线滑动；

上述的直线运动台201上固定连接有转动模组5，转动模组5包括顶台501、转动台502、第二电机503，直线运动台201上固定连接有顶台501，顶台501的底部固定连接有转环504，转环504上转动连接有多组滚珠505，在转动台502上设有转槽506，转槽506的内壁上设有环槽507，顶台501内部设有安装腔，安装腔内固定连接有第二电机503，顶台501的底部位于转槽506内，转环504位于环槽507内，且滚珠505与环槽507的槽壁抵触，第二电机503的动力输出轴与转动台502固定连接，这样通过第二电机503可带动转动台502进行转动，并且通过转环504、环槽507的设置来避免转动台502与顶台501脱离，且通过滚珠505可降低转环504与环槽507之间的摩擦，使得转动更加顺畅；

转动模组5上固定连接有直线升降模组3，直线升降模组3包括直线升降台301、升降基板302、第一液压伸缩缸303、滑动柱304，转动台502上固定连接有升降基板302，升降基板302上固定连接有滑动柱304，滑动柱304上滑动连接有升降运动台，转动台502上固定连接有第一液压伸缩缸303，第一液压伸缩缸303的活塞端与升降基板302固定连接，这样通过第一液压伸缩缸303可牵引升降运动台在滑动柱304上进行升降运动；

上述的升降运动台上则固定连接有夹取模组4，夹取模组4包括夹持臂401、滑轨402、夹持运动台403、第二液压伸缩缸404，升降运动台的两侧面上均固定连接有滑轨402，每组滑轨402上均滑动连接有两组夹持运动台403，每组夹持运动台403上均固定连接有夹持臂401，升降运动台上对应每组夹持运动台403均固定连接有第二液压伸缩缸404，第二液压伸缩缸的活塞端与对应的夹持运动台403固定连接，通过第二液压伸缩缸404来带动夹持运动台403在滑轨402上进行直线滑动，从而使得位于同一侧的两组夹持臂401相互靠拢，通过四组夹持臂401对箱体进行夹取，夹取更加稳固。

综上，本实施例公开一种打包机6用上料装置，其主要用于将重量较大的箱体夹取转运至打包机6上，从而减轻人力，具体说，通过第一液压伸缩缸303来带动直线升降台301下降，从而使得底部的夹取模组4到达合适位置，之后通过第二液压伸缩缸404带动夹持运动台403运动，继而使得四组夹持臂401相互靠拢的将箱体进行夹取，夹取后通过第一液压伸缩缸303带动其上升，上升至合适位置后，通过第一电机205带动主动链轮202转动，从而使得链条204带动直线运动台201进行直线运动，此时便可将夹取的箱体转运至打包机6上部，通过第一液压伸缩缸303带动箱体下降并放置在打包机6上，工作人员可将箱体推动至打包位置进行打包，当需要对箱体进行井字打包时，可通过夹取模组4对箱体进行夹取，之后通过第二电机503带动转动台502转动继而将箱体进行转动90°。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种打包机用上料装置，包括龙门架（1）、直线运动模组（2）、直线升降模组（3）以及夹取模组（4），其特征在于：所述龙门架（1）上设有所述直线运动模组（2），所述直线运动模组（2）中包括能够进行直线运动的直线运动台（201），所述直线运动台（201）上固定连接有转动模组（5），所述转动模组（5）上固定连接有所述直线升降模组（3），所述直线升降模组（3）中包括能够进行升降运动的升降运动台，所述升降运动台上固定连接有所述夹取模组（4）。

2.根据权利要求1所述的一种打包机用上料装置，其特征在于：所述直线运动模组（2）还包括主动链轮（202）、从动链轮（203）、链条（204）以及第一电机（205），所述龙门架（1）的顶部设有滑动槽（101），所述直线运动台（201）滑动连接在所述滑动槽（101）内，所述龙门架（1）的一端转动连接有所述主动链轮（202），所述龙门架（1）的另一端转动连接有所述从动链轮（203），所述主动链轮（202）与所述从动链轮（203）之间设有所述链条（204），所述链条（204）与所述直线运动台（201）固定连接，所述龙门架（1）上固定连接有所述第一电机（205），所述第一电机（205）与所述主动链轮（202）动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种打包机用上料装置，其特征在于：所述转动模组（5）包括顶台（501）、转动台（502）、第二电机（503），所述直线运动台（201）上固定连接有所述顶台（501），所述顶台（501）上转动连接有所述转动台（502），所述顶台（501）上固定连接有所述第二电机（503），所述第二电机（503）与所述转动台（502）动力连接。

4.根据权利要求3所述的一种打包机用上料装置，其特征在于：所述直线升降模组（3）还包括升降基板（302）、第一液压伸缩缸（303）、滑动柱（304），所述转动台（502）上固定连接有所述升降基板（302），所述升降基板（302）上固定连接有所述滑动柱（304），所述滑动柱（304）上滑动连接有所述升降运动台，所述转动台（502）上固定连接有所述第一液压伸缩缸（303），所述第一液压伸缩缸（303）的活塞端与所述升降基板（302）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种打包机用上料装置，其特征在于：所述夹取模组（4）包括夹持臂（401）、滑轨（402）、夹持运动台（403）、第二液压伸缩缸（404），所述升降运动台的两侧面上均固定连接有所述滑轨（402），每组所述滑轨（402）上均滑动连接有两组所述夹持运动台（403），每组所述夹持运动台（403）上均固定连接有所述夹持臂（401），所述升降运动台上对应每组所述夹持运动台（403）均固定连接有所述第二液压伸缩缸（404），所述第二液压伸缩缸（404）的活塞端与对应的所述夹持运动台（403）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种打包机用上料装置，其特征在于：所述顶台（501）的底部固定连接有转环（504），所述转环（504）上转动连接有多组滚珠（505），所述转动台（502）上设有转槽（506），所述转槽（506）的内壁上设有环槽（507），所述顶台（501）内部设有安装腔，所述安装腔内固定连接有所述第二电机（503），所述顶台（501）的底部位于所述转槽（506）内，所述转环（504）位于所述环槽（507）内，所述滚珠（505）与所述转槽（506）的内壁抵触，所述第二电机（503）的动力输出轴与所述转动台（502）固定连接。