CN220009019U - 异形纸管成型机 - Google Patents

Abstract

异形纸管成型机，包括机架，以及进出料机械手模组、进料辅助推进模组、压管成型加热模组和成型脱膜退出模组，其中进出料机械手模组主要用于将原料纸管送入压管成型加热模组中、以及将送入压管成型加热模组中的原料纸管成型后取出，进料辅助推进模组用于辅助进出料机械手模组，而压管成型加热模组配合芯棒模具完成原料纸管的压制成型，成型脱膜退出模组将成型后的异形纸管退出；本实用新型通过各个模组的相互配合，完成了自动化的异形纸管生产，生产效率高，生产出来的异形纸管具有独特的异形结构，使其符合市场需要，适应性强，市场前景好。

Description

异形纸管成型机

技术领域

本实用新型属于纸管加工制造技术领域，具体涉及一种异形纸管成型机。

背景技术

随着人们环保意识的不断提高，传统的包装材料如木材、塑料等将会被淘汰，而纸类包装的地位日益显现。然而，纸类包装有些技术仍存在诸多不足，特别是在纸管的加工上，现有成型的纸管大多为方形或者圆形，结构过于单一，不能满足市场需要，且由于纸管弹性带、易变性的结构特点，其成型质量低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供异形纸管成型机，解决现有技术中成型的纸管结构单一、并且不能根据市场需要制造异形结构的纸管的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

异形纸管成型机，包括机架，机架上安装有进出料机械手模组、压管成型加热模组和成型脱膜退出模组；

所述的进出料机械手模组用于将原料纸管送入压管成型加热模组中、以及将送入压管成型加热模组中的原料纸管成型后取出；

所述压管成型加热模组用于将原料纸管压制成异形纸管；

成型脱膜退出模组用于成型后的异形纸管退出压管成型加热模组。

进一步的，进出料机械手模组包括第一安装架，第一安装架固定在机架的顶部，所述第一安装架上沿水平方向安装有推送气缸，推送气缸的推杆端部固定有安装板，安装板上安装有至少两组夹爪气缸，两组夹爪气缸并排设置。

进一步的，压管成型加热模组包括第二安装架，第二安装架固定在机架的顶部，所述第二安装架上安装有若干组成型压制组件；

每组成型压制组件包括压制件和若干组压制气缸，所有的压制气缸并排安装在第二安装架上，所述的压制件固定在所有压制气缸的推杆端部，所述压制件在压制气缸的推动下对原料纸管进行压制作业。

进一步的，成型脱膜退出模组包括芯棒模具和脱膜气缸，在机架的端部固定有第三安装架，第三安装架的端部设置有导向块，所述脱膜气缸安装在第三安装架上，导向块上开设有导向孔，所述芯棒模具穿设在导向孔中，芯棒模具的端部固定在脱膜气缸的推杆端部；

所有的压制件围绕芯棒模具设置，芯棒模具与所有的压制件配合，以实现原料纸管的压制成型作业。

进一步的，所述芯棒模具以及所有的压制件上设置有加热器件，加热器件用于对芯棒模具和压制件进行加热。

进一步的，在第三安装架的端部设置有芯棒导正机构，该芯棒导正机构位于导向块的对侧，芯棒导正机构包括沿竖向方向设置的导正气缸，导正气缸的推杆端部设置有限位柱，限位柱位于芯棒模具的正上方。

进一步的，在进出料机械手模组与压管成型加热模组之间设置有进料辅助推进模组；

进料辅助推进模组包括升降气缸，升降气缸安装在机架上，升降气缸的推杆端部固定有中转角钢，在中转角钢的底部通过之间安装有顶推气缸，顶推气缸沿倾斜方向设置，所述顶推气缸的推杆端部设置有推头。

进一步的，第一安装架上还固定有导向光杆，所述安装板滑动安装在导向光杆上，在推送气缸的推动下，所述安装板可以沿导向光杆移动。

进一步的，推送气缸、压制气缸、脱膜气缸、导正气缸、升降气缸以及顶推气缸均可以等同替换为液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要由进出料机械手模组、进料辅助推进模组、压管成型加热模组和成型脱膜退出模组组成，其中进出料机械手模组主要用于将原料纸管送入压管成型加热模组中、以及将送入压管成型加热模组中的原料纸管成型后取出，进料辅助推进模组用于辅助进出料机械手模组，而压管成型加热模组配合芯棒模具完成原料纸管的压制成型，成型脱膜退出模组将成型后的异形纸管退出；本实用新型通过各个模组的相互配合，完成了自动化的异形纸管生产，生产效率高，生产出来的异形纸管具有独特的异形结构，使其符合市场需要，适应性强，市场前景好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型异形纸管成型机的轴测图；

图2为本实用新型异形纸管成型机另一视角的轴测图；

图3为本实用新型异形纸管成型机的正面视图；

图4为压管成型加热模组的结构示意图；

图5为进料辅助推进模组的结构示意图；

图6为芯棒模具的结构示意图；

图7为异形纸管的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-7所示，本实用新型所提供的异形纸管成型机的具体实施例1：

异形纸管成型机，包括机架1，机架1上安装有进出料机械手模组A、压管成型加热模组B和成型脱膜退出模组C；

所述的进出料机械手模组A用于将原料纸管送入压管成型加热模组B中、以及将送入压管成型加热模组B中的原料纸管成型后取出；具体的，该进出料机械手模组A包括第一安装架2，第一安装架2固定在机架1的顶部，所述第一安装架2上沿水平方向安装有推送气缸3，推送气缸3的推杆端部固定有安装板4，安装板4上安装有至少两组夹爪气缸5，两组夹爪气缸5并排设置；推送气缸3可以沿水平方向推动安装板4，使得安装板4上的夹爪气缸5位于原料纸管的正上方，接着启动夹爪气缸5，夹爪气缸5将原料纸管抓起；另外，为了增加安装板4移动的稳定性，所述的第一安装架2上还固定有导向光杆6，所述安装板4滑动安装在导向光杆6上，在推送气缸3的推动下，所述安装板4可以沿导向光杆6移动。

所述压管成型加热模组B用于将原料纸管压制成异形纸管；压管成型加热模组B包括第二安装架7，第二安装架7固定在机架1的顶部，所述第二安装架7上安装有三组成型压制组件；

每组成型压制组件包括压制件8和若干组压制气缸9，所有的压制气缸9并排安装在第二安装架7上，所述的压制件8固定在所有压制气缸9的推杆端部，所述压制件8在压制气缸9的推动下对原料纸管进行压制作业。进出料机械手模组A将原料纸管送入三组成型压制组件之间，即可通过三组成型压制组件同步进行成型压制；

需要说明的是，本实施例中，三组成型压制组件的压制件8结构不同，其中一组成型压制组件为底部成型压制组件10，另外两组成型压制组件为侧部成型压制组件11，所述底部成型压制组件10位于原料纸管的下方，该底部成型压制组件10的压制件8具有直角卡槽12；另外两组侧部成型压制组件11分别位于原料纸管的上方侧部，侧部成型压制组件11的压制件8具有圆角凸棱13；

成型脱膜退出模组C用于成型后的异形纸管退出压管成型加热模组B；成型脱膜退出模组C包括芯棒模具14和脱膜气缸15，在机架1的端部固定有第三安装架16，第三安装架16的端部设置有导向块17，所述脱膜气缸15安装在第三安装架16上，导向块17上开设有导向孔，所述芯棒模具14穿设在导向孔中，芯棒模具14的端部固定在脱膜气缸15的推杆端部；

所有的压制件8围绕芯棒模具14设置，芯棒模具14与所有的压制件8配合，以实现原料纸管的压制成型作；如图6所示，芯棒模具14上具有一个直角结构18和两个U型槽19，芯棒模具14上的直角结构18与底部成型压制组件10的压制件8上的直角卡槽12相适配，芯棒模具14上的两个U型槽19与两个侧部成型压制组件11的压制件8上的圆角凸棱13相适配，在进行成型压制时，进出料机械手模组A将原料纸管送入芯棒模具14上，此时原料纸管套设在芯棒模具14上，然后所有的压制气缸9同步启动，压制气缸9推动对应的压制件8朝向芯棒模具14方向移动，在直角结构18与直角卡槽12的配合下，如图7所示，将原料纸管压制成直角型，另外在两个圆角凸棱13与两个U型槽19的配合下，原料纸管上形成两个凹槽，该凹槽呈“U”型结构。

优选的，所述芯棒模具14以及所有的压制件8上设置有加热器件，加热器件用于对芯棒模具14和压制件8进行加热，芯棒模具14和压制件8可以对原料纸管进行加热，使其温度上升，更容易成型。

经过芯棒模具14与压制件8的配合，原料纸管被压制成异形纸管，接着脱膜气缸15启动，推动芯棒模具14移动一段距离，然后进出料机械手模组A的两组夹爪气缸5再次抓取异形纸管，启动推送气缸3，利用夹爪气缸5将异形纸管从芯棒模具14上进行脱膜，最终取下异形纸管。

另外，优选的，在第三安装架16的端部设置有芯棒导正机构D，该芯棒导正机构D位于导向块17的对侧，芯棒导正机构D包括沿竖向方向设置的导正气缸20，导正气缸20的推杆端部设置有限位柱21，限位柱21位于芯棒模具14的正上方；由于芯棒模具14只有一端部穿设在导向块17上，芯棒模具14处于悬臂状态，因此芯棒模具14不稳定，容易晃动，因此在第三安装架16的端部设置芯棒导正机构D，当原料纸管被送入芯棒模具14上，准备启动压制气缸9前，启动导正气缸20，利用限位柱21抵触在芯棒模具14或者原料纸管上，从而增加芯棒模具14的稳定性，避免在压制过程中摆动。

本实用新型所提供的异形纸管成型机的具体实施例2：

与具体实施例1的不同之处在于，在进出料机械手模组A与压管成型加热模组B之间设置有进料辅助推进模组E；

如图5所示，进料辅助推进模组E包括升降气缸22，升降气缸22安装在机架1上，升降气缸22的推杆端部固定有中转角钢23，在中转角钢23的底部通过之间安装有顶推气缸24，顶推气缸24沿倾斜方向设置，所述顶推气缸24的推杆端部设置有推头25，中转角钢23用于承托原料纸管，推头25可从中转角钢23的端部向前被推出。

该进料辅助推进模组E用于辅助进出料进行手模组进行进料或出料作业，其中升降气缸22调整高度，顶推气缸24向前推送原料纸管或者向后拖拉成型后的异形纸管。

另外，需要说明的是，本实用新型所有实施例中应用到的气缸，可以换成等同作用的液压缸，均在本专利的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.异形纸管成型机，其特征在于：包括机架，机架上安装有进出料机械手模组、压管成型加热模组和成型脱膜退出模组；

所述的进出料机械手模组用于将原料纸管送入压管成型加热模组中、以及将送入压管成型加热模组中的原料纸管成型后取出；

所述压管成型加热模组用于将原料纸管压制成异形纸管；

成型脱膜退出模组用于成型后的异形纸管退出压管成型加热模组。

2.根据权利要求1所述的异形纸管成型机，其特征在于：进出料机械手模组包括第一安装架，第一安装架固定在机架的顶部，所述第一安装架上沿水平方向安装有推送气缸，推送气缸的推杆端部固定有安装板，安装板上安装有至少两组夹爪气缸，两组夹爪气缸并排设置。

3.根据权利要求2所述的异形纸管成型机，其特征在于：压管成型加热模组包括第二安装架，第二安装架固定在机架的顶部，所述第二安装架上安装有若干组成型压制组件；

每组成型压制组件包括压制件和若干组压制气缸，所有的压制气缸并排安装在第二安装架上，所述的压制件固定在所有压制气缸的推杆端部，所述压制件在压制气缸的推动下对原料纸管进行压制作业。

4.根据权利要求3所述的异形纸管成型机，其特征在于：成型脱膜退出模组包括芯棒模具和脱膜气缸，在机架的端部固定有第三安装架，第三安装架的端部设置有导向块，所述脱膜气缸安装在第三安装架上，导向块上开设有导向孔，所述芯棒模具穿设在导向孔中，芯棒模具的端部固定在脱膜气缸的推杆端部；

所有的压制件围绕芯棒模具设置，芯棒模具与所有的压制件配合，以实现原料纸管的压制成型作业。

5.根据权利要求4所述的异形纸管成型机，其特征在于：所述芯棒模具以及所有的压制件上设置有加热器件，加热器件用于对芯棒模具和压制件进行加热。

6.根据权利要求4所述的异形纸管成型机，其特征在于：在第三安装架的端部设置有芯棒导正机构，该芯棒导正机构位于导向块的对侧，芯棒导正机构包括沿竖向方向设置的导正气缸，导正气缸的推杆端部设置有限位柱，限位柱位于芯棒模具的正上方。

7.根据权利要求6所述的异形纸管成型机，其特征在于：在进出料机械手模组与压管成型加热模组之间设置有进料辅助推进模组；

进料辅助推进模组包括升降气缸，升降气缸安装在机架上，升降气缸的推杆端部固定有中转角钢，在中转角钢的底部通过之间安装有顶推气缸，顶推气缸沿倾斜方向设置，所述顶推气缸的推杆端部设置有推头。

8.根据权利要求6所述的异形纸管成型机，其特征在于：第一安装架上还固定有导向光杆，所述安装板滑动安装在导向光杆上，在推送气缸的推动下，所述安装板可以沿导向光杆移动。

9.根据权利要求7所述的异形纸管成型机，其特征在于：推送气缸、压制气缸、脱膜气缸、导正气缸、升降气缸以及顶推气缸均可以等同替换为液压缸。