CN220007818U - 一种镜片生产用新型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜片生产用新型机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座的上表面转动安装有转动盘，所述转动盘的上表面设有驱动电机，所述转动盘的顶部设有机械臂，所述机械臂的底部转动安装有支撑手，本实用新型具有通过底座将整体装置稳定安装，通过驱动电机驱动转动盘进行转动，从而带动机械臂进行转动，当机械臂达到指定位置时，可根据镜片的尺寸大小选择将限位板穿过限位槽，并将正磁铁与负磁铁相吸，进而使得限位板之间的位置被限制，工作人员拉动支撑板，滑块使得支撑板能够滑动，并将支撑板上的镜片取出，从而能够同时对于多个镜片进行搬运，大大提高工作效率，且能够对于不同尺寸的镜片进行运输，适用性更强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种镜片生产用新型机械手。
背景技术
表镜即手表表面的透明镜片，行业内又叫手表玻璃，用来保护手表表面(表盘)，表镜按材质可分为塑胶镜、石英玻璃镜、人工合成蓝宝石玻璃镜等三类，胶镜相对不怕摔，人工合成蓝宝石玻璃表镜最耐磨。
在加工手表时通常需要将手表的镜片进行搬运后进行加工等操作，目前大多通过机械手来一个个对于镜片进行搬运，在两点之间进行操作，不需要人工来往跑动搬取。
目前通过机械手搬运镜片时效率不高，不能快捷高效的对于镜片进行搬运，且机械手的搬运机构只能搬运同一尺寸的镜片，不能进行调整，不便对于不同尺寸的镜片进行调整。
基于此，本实用新型设计了一种镜片生产用新型机械手，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镜片生产用新型机械手，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座的上表面转动安装有转动盘，所述转动盘的上表面设有驱动电机，所述转动盘的顶部设有机械臂，所述机械臂的底部转动安装有支撑手，所述支撑手的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的上表面固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面开设有限位槽，所述限位槽的内部插接有限位板，所述限位板的侧面固定安装有正磁铁，所述支撑板的内壁固定安装有负磁铁。
优选的，所述底座的上表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔穿过底座。
优选的，所述滑轨有两个，且两个滑轨在支撑手上对称安装，两个所述滑轨的内部均滑动安装有滑块。
优选的，所述支撑板与支撑块垂直安装，且支撑块安装在支撑板的中心线位置，所述支撑板与滑轨不接触。
优选的，所述限位槽穿过支撑板的一面，且限位槽为矩形开设，所述限位槽与支撑板内部的下表面平行，且限位板为矩形设置。
优选的，所述限位板有九个，且九个限位板均可穿过限位槽，九个所述限位板的侧面均固定安装有正磁铁，且正磁铁与负磁铁平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型，使用时，通过底座将整体装置稳定安装，通过驱动电机驱动转动盘进行转动，从而带动机械臂进行转动，当机械臂达到指定位置时，可根据镜片的尺寸大小选择将限位板穿过限位槽，并将正磁铁与负磁铁相吸，进而使得限位板之间的位置被限制，从而将镜片放在两个限位板之间，进而能够通过机械臂将镜片运输至另一位置，工作人员拉动支撑板，通过滑块使得支撑板能够滑动，并能够将支撑板上的镜片取出，从而能够同时对于多个镜片进行搬运，大大提高工作效率，且能够对于不同尺寸的镜片进行运输，适用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例整体结构示意图；
图2为本实施例A处结构放大示意图；
图3为本实施例支撑手结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、转动盘；3、驱动电机；4、机械臂；5、支撑手；6、滑轨；7、滑槽；8、滑块；9、支撑块；10、支撑板；11、限位槽；12、限位板；13、正磁铁；14、负磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种镜片生产用新型机械手，包括底座1，底座1的上表面转动安装有转动盘2，转动盘2的上表面设有驱动电机3，转动盘2的顶部设有机械臂4，机械臂4的底部转动安装有支撑手5，支撑手5的上表面固定安装有滑轨6，滑轨6的上表面开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动安装有滑块8，滑块8的上表面固定安装有支撑块9，支撑块9的顶部固定安装有支撑板10，支撑板10的侧面开设有限位槽11，限位槽11的内部插接有限位板12，限位板12的侧面固定安装有正磁铁13，支撑板10的内壁固定安装有负磁铁14，本实施例中，通过转动盘2使得机械臂4能够进行转动，进行位置的移动，便于对镜片进行搬运，大大节省了时间，提高了工作效率。
优选的，底座1的上表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔穿过底座1，本实施例中，通过底座1上的螺纹孔能够将底座1稳定安装，且使得整体装置能够稳定进行运行和拆装等操作。
优选的，滑轨6有两个，且两个滑轨6在支撑手5上对称安装，两个滑轨6的内部均滑动安装有滑块8，本实施例中，通过两个滑轨6和滑块8使得支撑板10能够平稳进行滑动，不会出现倾斜等情况，能够便于工作人员进行位置调节和拿取。
优选的，支撑板10与支撑块9垂直安装，且支撑块9安装在支撑板10的中心线位置，支撑板10与滑轨6不接触，本实施例中，能够减少支撑板10与滑轨6之间的摩擦力，且防止支撑板10摩擦过热导致对镜片产生影响。
优选的，限位槽11穿过支撑板10的一面，且限位槽11为矩形开设，限位槽11与支撑板10内部的下表面平行，且限位板12为矩形设置，本实施例中，通过限位槽11能够将限位板12插入，且使得限位板12能够与支撑板10内部的下表面平行，能够更好的从镜片的侧面进行限位固定。
优选的，限位板12有九个，且九个限位板12均可穿过限位槽11，九个限位板12的侧面均固定安装有正磁铁13，且正磁铁13与负磁铁14平行，本实施例中，通过几个限位板12能够根据需要来调整是否插入限位槽11，和需要插入的距离间隔，能够便于根据不同的镜片来调整位置大小，且限位板12有一定柔软性，不会对于镜片造成损坏，通过正磁铁13和负磁铁14相吸能够将限位板12稳定安装，不易脱落或出现倾斜的情况。
本实施例的一个具体应用为：
通过底座1将整体装置稳定安装，通过驱动电机3驱动转动盘2进行转动，带动机械臂4进行转动，当机械臂4达到指定位置时，可根据镜片的尺寸大小选择将限位板12穿过限位槽11，并将正磁铁13与负磁铁14相吸。
综上，通过转动盘2、机械臂4、滑轨6、滑块8、支撑板10、限位板12、限位槽11、正磁铁13和负磁铁14等结构，能够起到更加便捷高效对于镜片进行运输搬运，且能够对于不同尺寸的镜片进行放置，适用性更强的作用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种镜片生产用新型机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面转动安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)的上表面设有驱动电机(3)，所述转动盘(2)的顶部设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的底部转动安装有支撑手(5)，所述支撑手(5)的上表面固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的上表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的上表面固定安装有支撑块(9)，所述支撑块(9)的顶部固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的侧面开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部插接有限位板(12)，所述限位板(12)的侧面固定安装有正磁铁(13)，所述支撑板(10)的内壁固定安装有负磁铁(14)。
2.根据权利要求1所述的一种镜片生产用新型机械手，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔穿过底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种镜片生产用新型机械手，其特征在于：所述滑轨(6)有两个，且两个滑轨(6)在支撑手(5)上对称安装，两个所述滑轨(6)的内部均滑动安装有滑块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种镜片生产用新型机械手，其特征在于：所述支撑板(10)与支撑块(9)垂直安装，且支撑块(9)安装在支撑板(10)的中心线位置，所述支撑板(10)与滑轨(6)不接触。
5.根据权利要求1所述的一种镜片生产用新型机械手，其特征在于：所述限位槽(11)穿过支撑板(10)的一面，且限位槽(11)为矩形开设，所述限位槽(11)与支撑板(10)内部的下表面平行，且限位板(12)为矩形设置。
6.根据权利要求1所述的一种镜片生产用新型机械手，其特征在于：所述限位板(12)有九个，且九个限位板(12)均可穿过限位槽(11)，九个所述限位板(12)的侧面均固定安装有正磁铁(13)，且正磁铁(13)与负磁铁(14)平行。
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