CN220007740U - 一种自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹具，涉及夹具技术领域。本实用新型包括夹持台，所述夹持台的底部一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴驱动安装有主双头丝杆，所述主双头丝杆的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装在所述夹持台的底部，所述滑杆的顶部设置有主夹板，所述夹持台的顶部设置有与两个所述主夹板相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。本实用新型通过设置副夹持组件，使得副夹持组件从侧面将物品夹住，提高夹持稳定性，且可改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，同时可以调节副夹持组件夹持端的高度和角度，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性。

Description

一种自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化夹具。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，而在工业进行加工时(如模具进行打磨加工)，经常需要使用到一些自动化机械夹具，对原料或产品进行夹持定位，以便人工或机械操作。

公开号为CN218592939U的中国专利公开了一种自动化机械夹具，包括工作台，工作台一端设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有防护缓冲组件，夹紧机构一侧设置有清理组件，工作台一侧设置有控制器，该实用新型通过上述各个机构的相互配合，可以对加工的产品进行多个位置进行夹紧，从而可以适用于不同形状的产品，并且还可以适用不同高度的产品，进而可以保证产品的夹紧效果。

针对上述公开技术，现有的自动化夹具增加了多个夹持方向，可以提升夹持效果，但几个夹持块的夹持方向仍相对固定，在面对形状复杂或表面凹凸不平的物品时，夹持块无法稳定贴合物品表面，不仅难以满足夹持稳定性的需求，还会因夹持时物品部分较为尖锐的表面所受压强过大而损坏，为此提出一种自动化夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有的自动化夹具增加了多个夹持方向，可以提升夹持效果，但几个夹持块的夹持方向仍相对固定，在面对形状复杂或表面凹凸不平的物品时，夹持块无法稳定贴合物品表面，不仅难以满足夹持稳定性的需求，还会因夹持时物品部分较为尖锐的表面所受压强过大而损坏的问题，本实用新型提供了一种自动化夹具。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化夹具，包括夹持台，所述夹持台的底部一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴驱动安装有主双头丝杆，所述主双头丝杆的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装在所述夹持台的底部，所述滑杆的顶部设置有主夹板，所述夹持台的顶部设置有与两个所述主夹板相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。

进一步地，所述副夹持组件包括转动安装于所述夹持台顶部的齿盘，所述齿盘的顶部一侧固定安装有副电机，所述副电机的输出轴驱动安装有副双头丝杆，所述副双头丝杆的两端均螺接有第二螺套，所述第二螺套的顶部均设置有与所述主夹板位置相对应的副夹板。

进一步地，所述第二螺套的顶部固定安装有副自锁伸缩杆，所述副自锁伸缩杆的伸缩端固定安装有自锁万向节，所述自锁万向节的一侧固定安装在所述副夹板的侧壁上，所述副自锁伸缩杆的侧壁上均开设有限位滑孔，所述副电机的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿两个所述限位滑孔。

进一步地，所述夹持台的顶部转动安装有限位丝杆，所述限位丝杆上螺接有限位螺套，所述限位螺套的侧壁上固定安装有与所述齿盘相适配的限位齿条，所述限位齿条滑动安装在所述夹持台的顶部，所述限位丝杆的一端固定安装有旋钮。

进一步地，所述主夹板、所述副夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布的弹性块，所述弹性块的一侧均固定安装有吸盘。

进一步地，两个所述滑杆相互远离的一端顶部均固定安装有主自锁伸缩杆，所述主自锁伸缩杆的伸缩端固定安装在所述主夹板的一侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置副夹持组件，使得主电机驱动主双头丝杆旋转，通过第一螺套、滑杆带动主夹板移动初步将物品夹住，然后通过副夹持组件从侧面将物品夹住，主夹板和副夹持组件相互配合可提高夹持稳定性，且可改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，保证该夹具对不规则物品的夹持效果；

2、本实用新型通过设置副自锁伸缩杆和自锁万向节，使得可以手动调节副夹板的高度和角度，使得两个副夹板可以任意改变自身的位置，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性，通过设置弹性块和吸盘，使得主夹板和副夹板与物品之间的接触面分化为各个夹持点，使得吸盘能够吸附在物品表面，提升紧固性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型夹持台底部立体结构示意图；

图3是本实用新型图2中A处结构示意图；

图4是本实用新型副夹持组件立体结构示意图；

附图标记：1、夹持台；2、主电机；3、主双头丝杆；4、滑杆；5、主夹板；6、主自锁伸缩杆；7、齿盘；8、副电机；9、副双头丝杆；10、副夹板；11、副自锁伸缩杆；12、自锁万向节；13、吸盘；14、限位丝杆；15、限位齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种自动化夹具，包括夹持台1，夹持台1的底部一侧固定安装有主电机2，主电机2的输出轴驱动安装有主双头丝杆3，主双头丝杆3的两端均螺接有第一螺套，第一螺套的顶部均固定安装有滑杆4，滑杆4滑动安装在夹持台1的底部，滑杆4的顶部设置有主夹板5，夹持台1的顶部设置有与两个主夹板5相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件；具体的为，该自动化夹具通过设置副夹持组件，使得主电机2驱动主双头丝杆3旋转，通过第一螺套、滑杆4带动主夹板5移动初步将物品夹住，然后通过副夹持组件从侧面将物品夹住，主夹板5和副夹持组件相互配合可提高夹持稳定性，且可改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，保证该夹具对不规则物品的夹持效果，同时可以手动调节副夹持组件夹持端的高度和角度，任意改变夹持端的位置，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性。

如图1、图4所示，副夹持组件包括转动安装于夹持台1顶部的齿盘7，齿盘7的顶部一侧固定安装有副电机8，副电机8的输出轴驱动安装有副双头丝杆9，副双头丝杆9的两端均螺接有第二螺套，第二螺套的顶部均设置有与主夹板5位置相对应的副夹板10；具体的为，通过设置副夹持组件，使得副电机8驱动副双头丝杆9旋转，从而通过第二螺套带动副夹板10移动从侧面将物品夹住，主夹板5和副夹持组件相互配合可提高夹持稳定性，且可旋转齿盘7改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，保证该夹具对不规则物品的夹持效果。

如图4所示，第二螺套的顶部固定安装有副自锁伸缩杆11，副自锁伸缩杆11的伸缩端固定安装有自锁万向节12，自锁万向节12的一侧固定安装在副夹板10的侧壁上，副自锁伸缩杆11的侧壁上均开设有限位滑孔，副电机8的一侧固定安装有限位杆，限位杆的一端依次贯穿两个限位滑孔；具体的为，通过设置副自锁伸缩杆11和自锁万向节12，使得可以手动调节副夹板10的高度和角度，使得两个副夹板10可以任意改变自身的位置，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性。

如图3所示，夹持台1的顶部转动安装有限位丝杆14，限位丝杆14上螺接有限位螺套，限位螺套的侧壁上固定安装有与齿盘7相适配的限位齿条15，限位齿条15滑动安装在夹持台1的顶部，限位丝杆14的一端固定安装有旋钮；具体的为，通过设置限位丝杆14和限位齿条15，使得可旋转旋钮转动限位丝杆14，使其通过限位螺套带动限位齿条15滑动，从而带动相啮合的齿盘7旋转，进而改变夹持方向并进行角度的固定。

如图4所示，主夹板5、副夹板10相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布的弹性块，弹性块的一侧均固定安装有吸盘13；具体的为，通过设置弹性块和吸盘13，使得主夹板5和副夹板10与物品之间的接触面分化为各个夹持点，使得吸盘13能够吸附在物品表面，提升紧固性。

如图1、图2所示，两个滑杆4相互远离的一端顶部均固定安装有主自锁伸缩杆6，主自锁伸缩杆6的伸缩端固定安装在主夹板5的一侧；具体的为，通过设置主自锁伸缩杆6，使得主夹板5的高度也可以得到调节。

综上：该自动化夹具通过设置副夹持组件，使得主电机2驱动主双头丝杆3旋转，通过第一螺套、滑杆4带动主夹板5移动初步将物品夹住，然后通过副电机8驱动副双头丝杆9旋转，从而通过第二螺套带动副夹板10移动从侧面将物品夹住，主夹板5和副夹持组件相互配合可提高夹持稳定性，且可旋转齿盘7改变副夹持组件的位置和角度，使其贴合物品表面，保证该夹具对不规则物品的夹持效果，通过设置副自锁伸缩杆11和自锁万向节12，使得可以手动调节副夹板10的高度和角度，使得两个副夹板10可以任意改变自身的位置，进而更加贴合物品的表面，提升夹持的稳定性，通过设置弹性块和吸盘13，使得主夹板5和副夹板10与物品之间的接触面分化为各个夹持点，使得吸盘13能够吸附在物品表面，提升紧固性，通过设置主自锁伸缩杆6，使得主夹板5的高度也可以得到调节，通过设置限位丝杆14和限位齿条15，使得可旋转旋钮转动限位丝杆14，使其通过限位螺套带动限位齿条15滑动，从而带动相啮合的齿盘7旋转，进而改变夹持方向并进行角度的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括夹持台(1)，所述夹持台(1)的底部一侧固定安装有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴驱动安装有主双头丝杆(3)，所述主双头丝杆(3)的两端均螺接有第一螺套，所述第一螺套的顶部均固定安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)滑动安装在所述夹持台(1)的底部，所述滑杆(4)的顶部设置有主夹板(5)，所述夹持台(1)的顶部设置有与两个所述主夹板(5)相配合并可调整夹持方向以便更加贴合物品表面的副夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述副夹持组件包括转动安装于所述夹持台(1)顶部的齿盘(7)，所述齿盘(7)的顶部一侧固定安装有副电机(8)，所述副电机(8)的输出轴驱动安装有副双头丝杆(9)，所述副双头丝杆(9)的两端均螺接有第二螺套，所述第二螺套的顶部均设置有与所述主夹板(5)位置相对应的副夹板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述第二螺套的顶部固定安装有副自锁伸缩杆(11)，所述副自锁伸缩杆(11)的伸缩端固定安装有自锁万向节(12)，所述自锁万向节(12)的一侧固定安装在所述副夹板(10)的侧壁上，所述副自锁伸缩杆(11)的侧壁上均开设有限位滑孔，所述副电机(8)的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿两个所述限位滑孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述夹持台(1)的顶部转动安装有限位丝杆(14)，所述限位丝杆(14)上螺接有限位螺套，所述限位螺套的侧壁上固定安装有与所述齿盘(7)相适配的限位齿条(15)，所述限位齿条(15)滑动安装在所述夹持台(1)的顶部，所述限位丝杆(14)的一端固定安装有旋钮。

5.根据权利要求2所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述主夹板(5)、所述副夹板(10)相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布的弹性块，所述弹性块的一侧均固定安装有吸盘(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，两个所述滑杆(4)相互远离的一端顶部均固定安装有主自锁伸缩杆(6)，所述主自锁伸缩杆(6)的伸缩端固定安装在所述主夹板(5)的一侧。