CN220007338U - 一种抓取料篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取料篮装置，其安装在研磨设备上，所述研磨设备上端设有研磨槽，包括对称布置在所述研磨槽两侧的两个抓取组件，所述抓取组件包括安装在所述研磨设备侧部的升降部件及与所述升降部件传动连接的至少一个料篮夹爪，所述料篮夹爪在所述升降部件带动下上下移动，两侧的料篮夹爪抓取料篮置于所述研磨槽或与所述研磨槽相分离。本实用新型提供的抓取料篮装置，便于研磨设备内料篮的上下料，提高生产效率。

Description

一种抓取料篮装置

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，特别涉及一种抓取料篮装置。

背景技术

高压电工触头行业涉及的圆形片状产品在出厂前需要进行研磨，现有技术中，通过人工将待研磨产品放置在料篮内，而后将料篮放置在研磨单机中，料篮为周向镂空结构，研磨液可以经镂空结构进入料篮内与产品接触，完成研磨后再由人工搬运到推车，再由推车推送至清洗线进行清洗。

为了提高生产效率，申请人研发了自动化的研磨生产线，采用机械手进行料篮的上下料。为了方便机械手完成研磨单机中料篮的上下料，本实用新型因此而来。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种抓取料篮装置，便于研磨设备内料篮的定位及研磨后料篮的取出。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种抓取料篮装置，其安装在研磨设备上，所述研磨设备上端设有研磨槽，包括对称布置在所述研磨槽两侧的两个抓取组件，所述抓取组件包括安装在所述研磨设备侧部的升降部件及与所述升降部件传动连接的至少一个料篮夹爪，所述料篮夹爪在所述升降部件带动下上下移动，两侧的料篮夹爪抓取料篮置于所述研磨槽或与所述研磨槽相分离。

在其中一些实施方式中，还包括连接所述料篮夹爪与所述升降部件的连接组件，所述连接组件包括与所述升降部件动力输出端固定连接且沿水平方向延伸的第一连接板、与所述第一连接板固定连接且沿竖直方向延伸的第二连接板、与所述第二连接板固定连接且向所述研磨槽方向延伸的至少一个连接杆、与所述连接杆固定连接且向下延伸的第三连接板，所述料篮夹爪与所述第三连接板固定连接。

在其中一些实施方式中，所述第三连接板为上窄下宽结构。

在其中一些实施方式中，所述第一连接板与所述第二连接板之间连接有至少一个加强件。

在其中一些实施方式中，所述加强件呈L型。

在其中一些实施方式中，所述连接杆呈倒置的U型。

在其中一些实施方式中，所述研磨设备的侧部固定有支撑板，所述升降部件安装在所述支撑板上。

在其中一些实施方式中，还包括导向组件，所述导向组件包括竖直穿设在所述支撑板上且与所述第一连接板连接的两个导杆，所述两个导杆布置在所述升降部件的两侧。

在其中一些实施方式中，所述料篮夹爪为U型杆件。

在其中一些实施方式中，所述U型杆件的内侧设有用于放置所述料篮的限位台。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过升降部件带动料篮夹爪上下升降，以将夹取的料篮定位在研磨设备中进行研磨或研磨后料篮的取出，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种抓取料篮装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的安装结构示意图；

其中：

1、研磨设备；1-1、研磨槽；1-2、支撑板；

2、料篮；

3、料篮夹爪；3-1、限位台；

4、升降部件；

5、连接组件；5-1、第一连接板；5-2、第二连接板；5-3、连接杆；5-4、第三连接板；5-5、加强件；

6、导杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种抓取料篮装置，其安装在研磨设备1上，该研磨设备1为现有技术，在研磨设备1的上端设有研磨槽1-1，研磨时，将盛装物料的料篮3放置在研磨槽1-1内，料篮2为镂空结构，研磨液可以经镂空结构进入料篮2内与产品接触，以实现物料的研磨。

该抓取料篮装置包括对称布置在研磨槽1-1两侧的两个抓取组件，抓取组件包括安装在研磨设备1侧部的升降部件4及与升降部件4传动连接的两个料篮夹爪3，料篮夹爪3在升降部件4带动下升降移动，两侧的料篮夹爪3抓取料篮2置于研磨槽1-1或与研磨槽1-1相分离，在每个抓取组件上设置两个料篮夹爪3，可以对两个料篮2进行定位研磨，提高生产效率。优选的，升降部件4采用气缸。

为了便于料篮夹爪3与升降部件4之间的连接，还包括连接料篮夹爪3与升降部件4的连接组件5，具体地，该连接组件5包括与升降部件4动力输出端固定连接的且沿水平方向延伸的第一连接板5-1、与第一连接板5-1固定连接且竖直方向延伸的第二连接板5-2、与第二连接板5-2固定连接且向研磨槽1-1延伸的两个连接杆5-3、与连接杆5-3固定连接且向下延伸的第三连接板5-4，两个连接杆5-3间隔平行布置，料篮夹爪3与第三连接板5-4固定连接。

其中，料篮夹爪3为U型杆件，在U型杆件的内侧设有用于放置料篮的限位台3-1，通过两侧相对设置的两个料篮夹爪3对料篮2进行限位。第三连接板5-4为上窄下宽结构，以便于对料篮夹爪3的固定。

为了提高连接组件5结构的稳定性，在第一连接板5-1和第二连接板5-2之间连接有至少一个加强件5-5，优选的，该加强件5-5呈L型。连接杆5-3呈倒置的U型，方便第二连接板5-2、第三连接板5-4的连接。

为了方便安装抓取组件，在研磨设备1的侧部固定有支撑板1-2，升降部件4安装在支撑板上。

为了提高抓取组件运行的稳定性，还包括导向组件，该导向组件包括竖直穿设在支撑板1-2上且与第一连接板5-1连接两个导杆6，两个导杆6布置在升降部件4的两侧。

本实用新型的工作原理为：

未研磨时，料篮夹爪3处于上位，机械手将料篮2抓取至料篮夹爪3上，两侧对应的两个料篮夹爪3将料篮2抓取定位，升降部件4带动料篮2下行至研磨设备1的研磨槽1-1内，研磨设备1开启，对料篮2内的物料进行研磨；完成研磨后，关闭研磨设备1，升降部件4带动料篮2上行，机械手将完成研磨的料篮2转移至下一道工序，如此反复，直至完成所有物料的研磨。

综上，该抓取料装置可实现研磨设备内料篮的定位及研磨后料篮的取出，提高生产效率。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓取料篮装置，其安装在研磨设备上，所述研磨设备上端设有研磨槽，其特征在于：包括对称布置在所述研磨槽两侧的两个抓取组件，所述抓取组件包括安装在所述研磨设备侧部的升降部件及与所述升降部件传动连接的至少一个料篮夹爪，所述料篮夹爪在所述升降部件带动下上下移动，两侧的料篮夹爪抓取料篮置于所述研磨槽或与所述研磨槽相分离。

2.根据权利要求1所述的抓取料篮装置，其特征在于：还包括连接所述料篮夹爪与所述升降部件的连接组件，所述连接组件包括与所述升降部件动力输出端固定连接且沿水平方向延伸的第一连接板、与所述第一连接板固定连接且沿竖直方向延伸的第二连接板、与所述第二连接板固定连接且向所述研磨槽方向延伸的至少一个连接杆、与所述连接杆固定连接且向下延伸的第三连接板，所述料篮夹爪与所述第三连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述第三连接板为上窄下宽结构。

4.根据权利要求2所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述第一连接板与所述第二连接板之间连接有至少一个加强件。

5.根据权利要求4所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述加强件呈L型。

6.根据权利要求2所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述连接杆呈倒置的U型。

7.根据权利要求2所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述研磨设备的侧部固定有支撑板，所述升降部件安装在所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的抓取料篮装置，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括竖直穿设在所述支撑板上且与所述第一连接板连接的两个导杆，所述两个导杆布置在所述升降部件的两侧。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述料篮夹爪为U型杆件。

10.根据权利要求9所述的抓取料篮装置，其特征在于：所述U型杆件的内侧设有用于放置所述料篮的限位台。