CN219314422U - 一种悬臂吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂吊结构，包括大臂、小臂以及支撑柱，大臂安装在支撑柱上，小臂安装在大臂上，大臂与支撑柱之间设置有第一转动组件，小臂与大臂之间设置有第二转动组件以及连接组件，第一转动组件包括驱动电机、转动方杆、定位套、转动套以及支撑肋板，本实用新型涉及机械起重设备技术领域，具备以下有益效果：本案设置有第一转动组件，通过第一转动组件各部件之间的配合，可以对大臂的转动进行自动控制，无需人为牵拉，节省人力，方便操作；本案设置有第二转动组件，通过第二转动组件各部件之间的配合，可以带动小臂伸长，同时小臂可以实现转动，增大了提取物品的范围，避免了人工搬运。

Description

一种悬臂吊结构

技术领域

本实用新型涉及机械起重设备技术领域，具体为一种悬臂吊结构。

背景技术

起重作业是将物品从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。在一些轻小物料搬运、仓储物流、生产装配、精细加工领域一般采用轻小起重设备，轻小起重设备一般采用人力驱动，即手动驱动设备的手柄使起重机的支臂在水平方向内旋转，以将物品移动到另一个地方；

现有的申请号为CN202021215172.8的一种折臂吊，具体公开了一种折臂吊，包括立柱、第一支臂、第二支臂和平衡器；所述立柱的底端用于与地面固定，所述第一支臂与所述立柱垂直设置，所述第一支臂的第一端与所述立柱的顶端枢接或铰接，以使所述第一支臂在水平方向上可旋转运动；所述第二支臂与所述第一支臂平行设置，所述第二支臂的第一端与所述第一支臂的第二端枢接或铰接，以使所述第二支臂在水平方向上可旋转运动；所述平衡器固定在所述第二支臂的第一端，所述平衡器的牵拉绳自所述第二支臂的第一端延伸至所述第二支臂的第二端，所述第二支臂的第二端设有用于支撑所述牵拉绳的牵拉绳导向轮，所述牵拉绳的端部固定有竖直设置在所述第二支臂的第二端下方的起重钩，本实用新型实施例中的折臂吊，将平衡器固定在第二支臂的第一端，即整个支臂的中间位置，使得平衡器与第二支臂同步运动，因此在第二支臂的旋转过程中，解决了第二支臂向运动方向的反向回转的问题；并且缩短了牵拉绳的长度，保证了物品的稳定上升及下降，然而该文献中，悬臂吊不可伸长，不具有伸缩功能，缩短了可使用的距离，同时无法对小臂进行牵引拉扯，导致小臂与大臂连接处容易受力不均而断裂；

因此，设计一种悬臂吊结构。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种悬臂吊结构，包括大臂、小臂以及支撑柱，大臂安装在支撑柱上，小臂安装在大臂上，大臂与支撑柱之间设置有第一转动组件，小臂与大臂之间设置有第二转动组件以及连接组件，第一转动组件包括驱动电机、转动方杆、定位套、转动套以及支撑肋板；

驱动电机安装在支撑柱内，转动方杆安装在驱动电机驱动端，定位套安装在大臂上且套装在支撑柱上，转动套安装在支撑柱上，支撑肋板安装在转动套与大臂之间。

优选的，大臂上开设有方形定位孔，方向定位孔便于转动方杆的安装配合。

优选的，第二转动组件包括伸缩梁、伸缩气缸以及定位轴；

伸缩气缸安装在大臂内，伸缩梁安装在大臂内部且与伸缩气缸连接，定位轴安装在伸缩梁的一端，小臂安装在定位轴上。

优选的，大臂上开设有导向槽。

优选的，连接组件包括定位架、第一电动平衡器、第二电动平衡器、第一支撑架以及第二支撑架；

定位架安装在大臂上，第一电动平衡器安装在定位架上，第二电动平衡器安装在定位架上，第一支撑架安装在大臂上，第二支撑架安装在大臂上。

优选的，第一电动平衡器的一端与伸缩梁连接，第二电动平衡器的一端与小臂一端。

有益效果

本实用新型提供了一种悬臂吊结构，具备以下有益效果：

1、本案设置有第一转动组件，通过第一转动组件各部件之间的配合，可以对大臂的转动进行自动控制，无需人为牵拉，节省人力，方便操作；

2、本案设置有第二转动组件，通过第二转动组件各部件之间的配合，可以带动小臂伸长，同时小臂可以实现转动，增大了提取物品的范围，避免了人工搬运；

3、本案设置有连接组件，通过连接组件各部件之间的配合，可以对伸缩梁以及小臂进行牵拉，保证提取重物时的结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂吊结构的三维主视结构示意图；

图2为本实用新型一种悬臂吊结构的三维剖视结构示意图；

图中：1、大臂；2、小臂；3、支撑柱；4、驱动电机；5、转动方杆；6、定位套；7、转动套；8、支撑肋板；9、伸缩梁；10、伸缩气缸；11、定位轴；12、定位架；13、第一电动平衡器；14、第二电动平衡器；15、第一支撑架；16、第二支撑架；

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案一种悬臂吊结构。

实施例：

请参阅附图1-2，在具体实施过程中，在起重作业过程中，为方便对不同位置的重物进行搬运，通过悬臂吊进行物品转运，对物品进行转运时，根据物品所在位置，调整大臂1以及小臂2的角度方向，根据实际距离调整大臂1小臂2之间的距离，以便更加方便快捷的对物品进行转运，大臂1与支撑柱3之间设置有第一转动组件，小臂2与大臂1之间设置有第二转动组件以及连接组件，通过第一转动组件各部件之间的配合，可以对大臂1的转动进行自动控制，无需人为牵拉，节省人力，方便操作，通过第二转动组件各部件之间的配合，可以带动小臂2伸长，同时小臂2可以实现转动，增大了提取物品的范围，避免了人工搬运，通过连接组件各部件之间的配合，可以对伸缩梁9以及小臂2进行牵拉，保证提取重物时的结构稳定；

需要调整大臂1角度时，启动驱动电机4，驱动电机4带动转动方杆5进行转动，转动方杆5插装在大臂1的方形定位孔中，当驱动电机4带动转动方杆5转动时，大臂1在转动电机带动下进行角度调整，大臂1上设置有定位套6，定位套6套装在支撑柱3上，定位套6加强大臂1与支撑柱3之间的连接，为进一步保证大臂1与支撑柱3之间的连接，将转动套7套装在支撑柱3上，将支撑肋板8一端焊接在大臂1上，另一端与转动套7固定连接，通过支撑肋板8对大臂1与支撑柱3进行支撑，保证结构稳定；

小臂2通过定位轴11安装在伸缩梁9上，根据物品所在位置，需要伸长小臂2时，启动伸缩气缸10，伸缩气缸10推动伸缩梁9从大臂1的导向槽中伸出，当伸缩梁9带动小臂2移动到合适位置后，人工拉动小臂2，小臂2绕定位轴11旋转，移动到物品上方，通过小臂2上安装的起吊机构，例如电葫芦对物体进行转运移动，方便快捷；

为保证整体结构的稳定，在大臂1上设置定位架12，将第一电动平衡器13以及第二电动平衡器14安装在定位架12上，然后将第一电动平衡器13一端的钢索与伸缩梁9的伸缩端连接，将第二电动平衡器14一端的钢索与小臂2末端连接，通过钢索对伸缩梁9以及小臂2进行牵拉，能保证在提取重物时，整体结构的稳定，避免发生形变断裂，第一支撑架15对第一电动平衡器13的钢索进行导向，第二支撑架16对第二电动平衡器14的钢索进行导向，支撑架可以保证电动平衡器与支撑架之间的钢索角度不受伸缩梁9以及小臂2的转动的影响，保证电动平衡器的正常工作。

在具体实施过程中，大臂1上开设有方形定位孔，方向定位孔便于转动方杆5的安装配合。

在具体实施过程中，大臂1上开设有导向槽。

在具体实施过程中，第一电动平衡器13的一端与伸缩梁9连接，第二电动平衡器14的一端与小臂2一端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种悬臂吊结构，包括大臂、小臂以及支撑柱，大臂安装在支撑柱上，小臂安装在大臂上，大臂与支撑柱之间设置有第一转动组件，小臂与大臂之间设置有第二转动组件以及连接组件，第一转动组件包括驱动电机、转动方杆、定位套、转动套以及支撑肋板，其特征在于：

驱动电机安装在支撑柱内，转动方杆安装在驱动电机驱动端，定位套安装在大臂上且套装在支撑柱上，转动套安装在支撑柱上，支撑肋板安装在转动套与大臂之间。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂吊结构，其特征在于，大臂上开设有方形定位孔，方形定位孔便于转动方杆的安装配合。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂吊结构，其特征在于，第二转动组件包括伸缩梁、伸缩气缸以及定位轴；

伸缩气缸安装在大臂内，伸缩梁安装在大臂内部且与伸缩气缸连接，定位轴安装在伸缩梁的一端，小臂安装在定位轴上。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂吊结构，其特征在于，大臂上开设有导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂吊结构，其特征在于，连接组件包括定位架、第一电动平衡器、第二电动平衡器、第一支撑架以及第二支撑架；

定位架安装在大臂上，第一电动平衡器安装在定位架上，第二电动平衡器安装在定位架上，第一支撑架安装在大臂上，第二支撑架安装在大臂上。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂吊结构，其特征在于，第一电动平衡器的一端与伸缩梁连接，第二电动平衡器的一端与小臂一端。

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