CN220006736U - 一种贴片插座装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片插座装配机，包括第一振动盘、检测机构、贴膜机构、加盖机构以及出料机构，第一振动盘内设有贴片插座，第一振动盘一端设有第一轨道，贴片插座沿第一轨道移动至检测机构内；检测机构内设有第二轨道，第二轨道穿过贴膜机构延伸至加盖机构处，贴片插座沿第二轨道运动并通过贴膜机构、加盖机构实现装配；出料机构上设有第三轨道，第三轨道一端与加盖机构联动，贴片插座通过第三轨道实现出料；本实用新型具有既能够实现贴膜装配，又能够实现加盖装配以及适用性强等特点。

Description

一种贴片插座装配机

技术领域

本实用新型涉及一种贴片插座装配机。

背景技术

贴片插座是安装于PCB板上用于电气连接的，而现有的贴片插座为了能够便捷安装，大都是通过装配机在贴片插座的顶部进行贴膜（贴麦拉条）或者加装顶盖，进而通过气枪上的吸盘吸住，并由吸盘夹持运输至至PCB盘上安装，从而实现贴片插座的安装效果。

但是，在实际使用过程中，现有的装配机只能够通过贴膜或加盖二选一的方式进行装配，导致方式较为单一，整体的装配效率低，适用性差，故急需一款既能够实现贴膜装配，又能够实现加盖装配的装配机。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种贴片插座装配机。

本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片插座装配机，其中，包括第一振动盘、检测机构、贴膜机构、加盖机构以及出料机构，第一振动盘内设有若干个贴片插座，第一振动盘一端设有第一轨道，贴片插座沿第一轨道移动至检测机构内；检测机构内设有第二轨道，第二轨道穿过贴膜机构延伸至加盖机构处，贴片插座沿第二轨道运动并通过贴膜机构、加盖机构实现装配；出料机构上设有第三轨道，第三轨道一端与加盖机构联动，贴片插座通过第三轨道实现出料。

采用上述结构设置，首先通过第一振动盘以及第一导轨的设置，实现了贴片插座的送料过程，然后通过检测机构实现检测功能，即检测贴片插座整体是否结构完整，再通过第二导轨，实现了贴片插座的运输效果，而通过贴膜机构或加盖机构的设置，实现了贴片插座的贴膜装配以及加盖装配的效果，最后通过送料机构以及第三导轨的设置，实现了将完成装配的贴片插座的出料包装。相较现有技术而言，该种设置，使得装配机在实际使用过程中既能够选择贴膜装配，又能够选择加盖装配，提高装配机的装配效率，也提高了适用性，使得装配机能够适用于各个场合。

其中，贴膜机构包括切刀装置、麦拉固定装置以及麦拉回收装置，麦拉固定装置与麦拉回收装置分别位于切刀装置两侧且分别与切刀装置联动，第二导轨一端与检测机构联动，另一端穿过切刀装置朝向加盖机构延伸，贴片插座通过切刀装置实现麦拉的贴膜。

采用上述机构设置，首先通过麦拉固定装置以及麦拉回收装置的设置，实现了麦拉条的的装配效果，而通过切刀装置，实现了对麦拉条的裁切效果，即当贴片插座运动至切刀装置下方时，切刀装置将麦拉条裁切，并将其紧贴在贴片插座上，从而实现贴膜装配效果。

其中，切刀装置包括第一驱动源、上刀板、下刀板以及固定板，上刀板一端与第一驱动源联动，另一端设有伸出的切刀，下刀板固定于固定板上，下刀板上设有滑柱以及切刀槽，滑柱一端与下刀板连接固定，另一端伸入至上刀板内，第一驱动源驱动上刀板沿滑柱径向运动，上刀板带动切刀伸入至切刀槽内。

采用上述结构设置，通过第一驱动源实现了驱动上刀板径向运动的效果，从而实现了切刀的裁切效果。然后通过固定板实现了下刀板的固定效果，通过滑柱的设置，进一步增强了的上刀板的径向运动效果，而通过切刀槽的设置，实现了限位、定位的效果，使得切刀能够定位裁切，保证了贴膜的稳定性，降低出错率。

其中，上刀板与下刀板之间还设有若干个弹性件。

采用弹性件设置，起到了弹性缓冲效果，使得切刀裁切更加稳定。

其中，下刀板上设有麦拉槽，麦拉槽位于切刀槽下方，麦拉固定装置上套设有麦拉卷，麦拉卷一端穿过麦拉槽与麦拉回收装置联动。

采用上述结构设置，通过麦拉槽的设置，实现了对麦拉条的限位以及定位配合效果，使得麦拉条的贴膜效果更好，更稳定。

其中，检测机构与贴膜之间还设有控制装置。

采用控制装置设置，实现了对贴片插座进行贴膜还是加盖的控制，即能够控制贴膜插座是位于贴膜机构上进行贴膜，还是位于加盖机构内进行加盖，提高了适用性。

其中，加盖机构包括第二振动盘、转动装置以及若干个吸杆装置，第二振动盘上设有若干个顶盖以及朝向转动装置延伸的第四导轨，转动装置上设有转动连接的分割盘，相邻吸杆装置一端呈圆周阵列固定于分割盘上，另一端伸出至分割盘外，且第四导轨、第二导轨以及第三导轨均位于吸杆装置的运动轨迹上。

采用上述结构设置，通过第二振动盘、第四导轨的设置，实现了顶盖的运输，通过吸杆装置的设置，实现了对贴片插座的夹持运输效果，而通过转动装置以及分割盘的设置，实现了带动吸杆装置圆周运动的效果，从而实现吸杆装置将第二导轨上的贴片插座夹持运输至第四导轨上实现顶盖的装配效果，或者夹持运输至第三导轨上出料的效果。

其中，第四导轨相对于第二导轨呈垂直设置。

采用该种结构设置，便于将顶盖装配至贴片插座上。

其中，吸杆装置上设有吸头插针，贴片插座通过吸头插针夹持移动至第四导轨以及第三导轨上。

采用吸头插针设置，进一步实现了对贴片插座的夹持运输效果。

其中，加盖机构还包括限位装置，限位装置上设有限位杆，转动装置上设有限位孔，限位杆一端与限位装置联动，另一端伸入至限位孔内固定。

采用上述结构设置，实现了限位效果，即当装配流程出现错误时，限位装置通过限位杆与限位孔的配合限制转动装置运动，从而便于装配机的维修调整。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中贴膜机构的结构示意图；

图4是图3中切刀装置的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型实施例1中加盖机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1-5所示，一种贴片插座7装配机，包括第一振动盘1、检测机构2、控制装置3、贴膜机构4、加盖机构5、出料机构6以及贴片插座7。由于贴片插座7整体的结构为现有技术，故本实施例中不再详细赘述。

第一振动盘1位于第二振动盘51与检测机构2之间，并位于贴膜机构4后侧，第一振动盘1主要用于将内部的贴片插座7进行送料，具体的，第一振动盘1上设有第一导轨11，第一导轨11一端与第一振动盘1连通，另一端伸入至检测机构2内与检测机构2联动，贴片插座7沿第一导轨11进入至检测机构2内，从而实现送料。

检测机构2位于贴膜机构4的右侧，检测机构2主要用于检测贴片插座7是否结构完整，从而保证了贴片插座7贴膜或加盖后的合格率。由于检测机构2整体为现有技术，故本实施例中不在详细描述。

进一步，检测机构2朝向贴膜机构4一侧设有第二导轨21，第二导轨21穿过贴膜机构4并朝向加盖机构5延伸，第二导轨21主要起到运输效果，即位于检测机构2内检测完毕的贴片插座7通过第二导轨21运输至贴膜机构4以及加盖机构5内，从而实现贴片插座7的贴膜与加盖装配。

控制装置3位于检测机构2与贴膜机构4之间，控制装置3包括固定杆31以及显示屏32，显示屏32通过固定杆31固定于工作台面上，控制装置3通过显示屏32能够控制贴片插座7位于贴膜机构4内进行贴膜，也能够控制贴片插座7不进行贴膜，而是位于加盖机构5内进行加盖装配，从而提高了装配机的实用性以及适用性，能够对贴片插座7的贴膜或加盖进行选择装配。在本实施例中，显示屏32可以为按键设置，也可以为可触屏设置，具体根据实际情况设置。

贴膜机构4位于检测机构2的右侧，贴膜机构4主要用于对贴片插座7顶部进行裁切并粘贴麦拉条481，从而实现贴膜装配效果。贴膜机构4包括切刀451装置41、麦拉固定装置42以及麦拉回收装置43。

切刀451装置41位于麦拉固定装置42与麦拉回收装置43之间，切刀451装置41主要用于对麦拉条481进行裁切，并将裁切后的麦拉条481粘贴于贴片插座7顶部，从而实现对贴片插座7的贴膜效果。切刀451装置41包括第一驱动源44、上刀板45、下刀板46以及固定板47。第一驱动源44固定于上刀板45上方，主要起到驱动效果，即第一驱动源44驱动切刀451装置41上的上刀板45相对于下刀板46做径向运动，进而上刀板45带动切刀451向下裁切麦拉条481，从而实现切刀451的裁切效果。

上刀板45位于第一驱动源44底部，且上刀板45一端与第一驱动源44联动，另一端设有朝向下刀板46延伸而出的切刀451，当第一驱动源44驱动时，上刀板45带动切刀451朝向下刀板46做径向运动，切刀451穿过下刀板46、固定板47将麦拉条481裁切并紧贴于贴片插座7顶部，从而实现了贴片插座7的贴膜装配效果。

下刀板46固定于固定板47上，下刀板46主要用于与上刀板45配合，下刀板46上设有滑柱461、切刀槽462、麦拉槽463以及弹性件464，滑柱461一端固定于下刀板46上，另一端穿过下刀板46向上延伸至上刀板45内，通过该种结构设置，进一步实现了上刀板45的径向运动效果，即当第一驱动源44驱动时，上刀板45沿滑柱461朝向下刀板46运动。在本实施例中，滑柱461数量为两个，且分别位于相邻弹性件464之间。

切刀槽462位于下刀板46中央，并垂直贯穿下刀板46，切刀槽462与切刀451配合，切刀451伸入至切刀槽462内与麦拉相抵，并对麦拉进行裁切，通过该种结果设置，实现了限位、定位的效果，使得切刀451能够定位裁切，保证了贴膜的稳定性，降低出错率。

麦拉槽463位于下刀板46朝向固定板47一端的中央，麦拉槽463呈内凹设置且与切刀451呈连通设置，麦拉槽463主用于与麦拉条481配合，通过该种结构设置，实现了对麦拉条481的限位以及定位配合效果，使得麦拉条481的贴膜效果更好，更稳定。

弹性件464阵列排布于下刀板46上，具体的，弹性件464数量为四个，四个弹性件464分别位于下刀板46的四个端角处，且弹性件464一端伸入至下刀板46内，另一端伸入至上刀板45内，通过该种结构设置，起到了弹性缓冲效果，使得切刀451裁切更加稳定。

固定板47固定于工作台面上并位于下刀板46的下方，固定板47主要用于固定下刀板46并与下刀板46配合限位麦拉。固定板47上设有第一通槽471以及第二通槽472，第一通槽471位于固定板47中央并垂直贯穿固定板47，第一通槽471与切刀451适配，且与切刀槽462、麦拉槽463呈连通设置，通过该种结构设置，进一步增强了的切刀451的限位裁切效果。

第二通槽472位于固定板47侧面，且第二通槽472水平贯穿固定板47，第二通槽472与第二导轨21适配，第二导轨21穿过第二通槽472延伸至加盖机构5处，通过该种结构设置，起到了限位固定效果，使得第二导轨21槽不易发生偏移，对贴片插座7的运输更加稳定。进一步，在本实施例中，第二通槽472还与第一通槽471垂直连通，通过该种结构设置，使得贴片插座7运动至第一通槽471正下方时，切刀451将麦拉裁切并紧贴于贴片插座7顶部，从而实现了贴片插座7的贴膜装配效果。

麦拉固定装置42与麦拉回收装置43分别位于贴膜机构4两侧，具体的，麦拉固定装置42位于贴膜机构4后侧，麦拉回收装置43位于贴膜机构4前侧，麦拉固定装置42上套设有麦拉卷48，麦拉卷48整体由麦拉条481盘卷而成，麦拉条481一端穿过麦拉槽463挂靠于麦拉回收装置43上，通过该种结构设置，实现了麦拉条481的固定与回收效果。此处，在本实施例中，所述麦拉固定装置42与麦拉回收装置43均为现有技术，故不展开描述。

加盖机构5位于贴膜机构4的左侧，并位于第二导轨21相对于检测机构2另一端的端部处，加盖机构5主要用于对未贴膜的贴膜插座进行加盖，从而实现贴片插座7的加盖装配效果。加盖机构5包括第二振动盘51、转动装置52、吸杆装置53以及限位装置54。

第二振动盘51位于第一振动盘1的左侧，并位于转动装置52的后侧，第二振动盘51主要用于顶盖的出料，具体的，第二振动盘51内设有若干个顶盖，第二振动盘51上设有第四导轨511，第四导轨511一端与第二振动盘51连通，另一端朝向转动装置52延伸，顶盖通过第二振动盘51与第四导轨511配合朝向转动装置52运输，从而实现了顶盖的出料效果。进一步，第四导轨511还与第二导轨21之间呈相对垂直设置，通过该种结构设置，便于吸杆装置53将顶盖装配至贴片插座7上。

转动装置52主要用于与吸杆装置53配合并带动吸杆装置53转动，从而实现了对贴片插座7的转动运输以及加盖装配的效果。具体的，转动装置52上设有分割盘521，分割盘521转动套设于转动装置52上，若干个吸杆装置53一端圆周阵列固定于分割盘521上，另一端伸出至分割盘521外，当贴片插座7完成贴膜后，分割盘521带动吸杆装置53转动，并将贴片插座7运输至出料机构6内出料；当贴片插座7未贴膜时，吸杆装置53夹持顶盖并通过分割盘521转动运输至贴片插座7顶部，进而完成加盖装配，之后再通过分割盘521转动运输至出料机构6内出料。

吸杆装置53一端呈圆周阵列固定于分割盘521上，另一端伸出至分割盘521外，吸杆装置53主要用于将贴片插座7、顶盖夹持，具体的，吸杆装置53伸出的一端上设有吸头插针531，吸杆装置53通过吸头插针531实现对完成贴膜的贴片插座7的夹持运输，也实现了将顶盖夹持运输至未贴麦拉的贴片插座7顶部完成装配，进而对整个贴片插座7的夹持运输。此外，在本实施例中，吸杆装置53数量以八个为例，具体根据实际情况设置。

限位装置54位于转动装置52的左侧，限位装置54主要用于对转动装置52限位，具体的，限位装置54上设有限位杆541，转动装置52顶部设有限位孔522，限位杆541一端与限位装置54联动，另一端伸入至限位孔522内固定，从而实现了限位效果，即当装配流程出现错误时，限位装置54通过限位杆541与限位孔522的配合限制转动装置52运动，从而便于装配机的维修调整。

出料机构6位于转动机构的前侧，出料机构6包括第三导轨61，第三导轨61一端位于吸杆装置53的运动轨迹上，另一端向外伸出，当贴片插座7完成贴膜或加盖装配后，吸杆装置53通过吸头插针531将完成装配的贴片插座7夹持运输至第三导轨61上，并通过第三导轨61向外出料，从而实现了贴片插座7的出料效果。

当使用时，首先，第一振动盘1内的贴片插座7通过第一导轨11运输至检测机构2内检测，当检测完毕后，贴片插座7通过第二导轨21朝向贴膜机构4方向运输，此时，通过控制装置3能够选择对贴片插座7是进行贴膜装配，还是进行加盖装配。当选择贴膜装配后，贴片插座7沿第二导轨21运输至切刀451装置41下方，此时，第一驱动源44驱动上刀板45带动切刀451朝向下刀板46运动，切刀451依次穿过切刀槽462、麦拉槽463与麦拉条481相抵，并将麦拉条481同步再次穿过第一通槽471、第二通槽472，将麦拉条481裁切并粘贴于贴片插座7顶部，完成贴膜装配，当贴片完成后，切刀451复位，麦拉回收装置43与麦拉固定装置42配合将已裁切的麦拉条481回收，将未裁切的麦拉条481置于切刀槽462下方，之后，完成贴膜的贴片插座7运输至第二导轨21端部处，此处，不进行加盖装配，吸杆装置53通过吸头插针531夹持贴片插座7，进而转动装置52驱动分割盘521带动吸杆装置53转动，将贴膜完成的贴片插座7运输至第三导轨61上进行出料。

当选择加盖装配后，贴片插座7不进行贴片装配，贴片插座7沿第二导轨21穿过贴膜机构4并运输至第二导轨21的端部处，此时，第二振动盘51内的顶杆沿第四导轨511运输至第四导轨511的端部处，即位于相应吸杆装置53下方，进而吸杆装置53通过吸头插针531夹持顶盖，分割盘521带动吸杆装置53运动至贴片插座7上方将顶盖安装于贴片插座7顶部完成加盖装配，当完成装配后，吸杆装置53再次通过吸头插针531夹持整个贴片插座7，并通过分割盘521转动运输至第三导轨61上完成出料。

故采用上述结构设置，相较现有技术而言，该种设置，使得装配机在实际使用过程中既能够选择贴膜装配，又能够选择加盖装配，提高装配机的装配效率，也提高了适用性，使得装配机能够适用于各个场合。

Claims (10)

1.一种贴片插座装配机，其特征在于：包括第一振动盘、检测机构、贴膜机构、加盖机构以及出料机构，第一振动盘内设有贴片插座，第一振动盘一端设有第一轨道，贴片插座沿第一轨道移动至检测机构内；检测机构内设有第二轨道，第二轨道穿过贴膜机构延伸至加盖机构处，贴片插座沿第二轨道运动并通过贴膜机构或加盖机构实现装配；出料机构上设有第三轨道，第三轨道一端与加盖机构联动，贴片插座通过第三轨道实现出料。

2.如权利要求1所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：贴膜机构包括切刀装置、麦拉固定装置以及麦拉回收装置，麦拉固定装置与麦拉回收装置分别位于切刀装置两侧且分别与切刀装置联动，第二导轨一端与检测机构联动，另一端穿过切刀装置朝向加盖机构延伸，贴片插座通过切刀装置实现麦拉的贴膜。

3.如权利要求2所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：切刀装置包括第一驱动源、上刀板、下刀板以及固定板，上刀板一端与第一驱动源联动，另一端设有伸出的切刀，下刀板固定于固定板上，下刀板上设有滑柱以及切刀槽，滑柱一端与下刀板连接固定，另一端伸入至上刀板内，第一驱动源驱动上刀板沿滑柱径向运动，上刀板带动切刀伸入至切刀槽内。

4.如权利要求3所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：上刀板与下刀板之间还设有若干个弹性件。

5.如权利要求4所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：下刀板上设有麦拉槽，麦拉槽位于切刀槽下方，麦拉固定装置上套设有麦拉卷，麦拉卷一端穿过麦拉槽与麦拉回收装置联动。

6.如权利要求1所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：检测机构与贴膜机构之间还设有控制装置。

7.如权利要求1所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：加盖机构包括第二振动盘、转动装置以及若干个吸杆装置，第二振动盘上设有若干个顶盖以及朝向转动装置延伸的第四导轨，转动装置上设有转动连接的分割盘，相邻吸杆装置一端呈圆周阵列固定于分割盘上，另一端伸出至分割盘外，且第四导轨、第二导轨以及第三导轨均位于吸杆装置的运动轨迹上。

8.如权利要求7所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：第四导轨相对于第二导轨呈垂直设置。

9.如权利要求8所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：吸杆装置上设有吸头插针，贴片插座通过吸头插针夹持移动至第四导轨以及第三导轨上。

10.如权利要求9所述的一种贴片插座装配机，其特征在于：加盖机构还包括限位装置，限位装置上设有限位杆，转动装置上设有限位孔，限位杆一端与限位装置联动，另一端伸入至限位孔内固定。