CN220006554U - 一种用于焊接机器人的焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊接平台，涉及焊接机器人技术领域。包括支撑架以及焊接头，所述支撑架上端安装有两组焊接台，两组所述焊接台之间安装有转动仓，所述转动仓呈圆柱体中空结构，所述转动仓平面一侧固定连接在支撑架上，且转动仓远离支撑架的一侧平面安装有主臂，所述主臂一端转动连接转动仓，且主臂另一端通过副臂安装有焊接头。本实用新型，通过主臂以及副臂带动焊接头对两侧的焊接台进行焊接，利用转动仓带动焊接头进行间歇性转动，当转台进行转动带动转动杆在间歇盘内部的转动槽内滑动，滑动的过程中带动间歇盘转动，当转动杆转动到远离间歇盘的一侧，转动块与间歇盘上的凹槽进行转动，使得间歇盘停止转动。

Description

一种用于焊接机器人的焊接平台

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，特别是涉及一种用于焊接机器人的焊接平台。

背景技术

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产，一般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类，常见的主要有两种，一种是采用二氧化碳作为保护气的焊接机器人称为二氧化碳气体保护焊机器人简称气保焊机器人，从现有技术来看通常的焊接机器人需要做到360度的转动，在转动的过程中难免会产生晃动，且由于惯性太大，转动过程中与设定的位置容易产生偏差，为此我们提出一种用于焊接机器人的焊接平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的焊接平台，解决现有焊接机器人转动过程中容易产生晃动，无法间歇转动，转动不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于焊接机器人的焊接平台，包括支撑架以及焊接头，所述支撑架上端安装有两组焊接台，两组所述焊接台之间安装有转动仓，所述转动仓呈圆柱体中空结构，所述转动仓平面一侧固定连接在支撑架上，且转动仓远离支撑架的一侧平面安装有主臂，所述主臂一端转动连接转动仓，且主臂另一端通过副臂安装有焊接头，所述转动仓内部安装有间歇转动组件，间歇转动组件通过稳定组件连接有主臂。

优选地，间歇转动组件包括：转台、转动块、转动杆、间歇盘、转动槽、凹槽，所述转动仓内部安装有电机，电机的输出端连接有转台，所述转台呈圆盘形结构，且转台上固定连接有转动块，所述转动块呈半圆形结构，所述转台上端靠近侧边的位置安装有转动杆，所述转台一侧安装有支撑柱，所述支撑柱一端固定连接转动仓内部低端，且支撑柱另一端转动连接有间歇盘。

优选的，所述间歇盘呈圆盘形结构，且间歇盘上均匀开设有转动槽，所述转动槽之间开设有凹槽，所述凹槽呈弧形槽口，且凹槽与转动块的弧形凸面相互对应，所述转动槽与转动杆相互对应，且转动杆滑动连接在转动槽内。

优选地，所述间歇盘表面对称安装有四组对接槽，所述间歇盘表面中间位置对称开设有四组卡槽。

优选的，稳定组件包括：连接台、滑槽、连接柱、卡块、滑杆，所述间歇盘上端安装有连接台，所述连接台呈圆盘形结构，所述连接台靠近间歇盘的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱呈圆柱体中空结构，且连接柱靠近间歇盘的一端均匀安装有四组对称卡块，四组所述卡块与四组所述卡槽相互对应卡接。

优选地，所述连接台靠近间歇盘一侧面开设有滑槽，所述滑槽呈环形结构，且滑槽上滑动连接有四组滑杆，四组所述滑杆一端滑动连接在滑槽内，所述滑杆另一端对应间歇盘上的对接槽，且滑杆插入对接槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型，通过主臂以及副臂带动焊接头对两侧的焊接台进行焊接，利用转动仓带动焊接头进行间歇性转动，当转台进行转动带动转动杆在间歇盘内部的转动槽内滑动，滑动的过程中带动间歇盘转动，当转动杆转动到远离间歇盘的一侧，转动块与间歇盘上的凹槽进行转动，使得间歇盘停止转动，达到间歇转动的目的。

2、本实用新型，在间歇盘上端通过连接柱安装有连接台，使得主臂转动更稳定，在间歇盘中间位置利用连接柱以及靠近侧边的四组滑杆组合使得连接台与间歇盘之间的转动更稳定，增大受力，防止主臂转动产生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于焊接机器人的焊接平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于焊接机器人的焊接平台中焊接头的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种用于焊接机器人的焊接平台中转动仓结构示意图；

图4为本实用新型一种用于焊接机器人的焊接平台中间歇盘的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于焊接机器人的焊接平台中连接台的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑架；2、焊接台；3、主臂；4、转动仓；5、副臂；6、焊接头；7、转台；8、转动块；9、转动杆；10、间歇盘；11、转动槽；12、凹槽；13、对接槽；14、卡槽；15、支撑柱；16、连接台；17、滑槽；18、连接柱；19、卡块；20、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”“中”“外”“内”“下”“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于焊接机器人的焊接平台，包括支撑架1以及焊接头6，支撑架1上端安装有两组焊接台2，两组焊接台2之间安装有转动仓4，转动仓4呈圆柱体中空结构，转动仓4平面一侧固定连接在支撑架1上，且转动仓4远离支撑架1的一侧平面安装有主臂3，主臂3一端转动连接转动仓4，且主臂3另一端通过付臂5安装有焊接头6，转动仓4内部安装有间歇转动组件，间歇转动组件通过稳定组件连接有主臂3。

其中，间歇转动组件包括：转台7、转动块8、转动杆9、间歇盘10、转动槽11、凹槽12，转动仓4内部安装有电机，电机的输出端连接有转台7，转台7呈圆盘形结构，且转台7上固定连接有转动块8，转动块8呈半圆形结构，转台7上端靠近侧边的位置安装有转动杆9，转台7一侧安装有支撑柱15，支撑柱15一端固定连接转动仓4内部低端，且支撑柱15另一端转动连接有间歇盘10。

其中，间歇盘10呈圆盘形结构，且间歇盘10上均匀开设有转动槽11，转动槽11之间开设有凹槽12，凹槽12呈弧形槽口，且凹槽12与转动块8的弧形凸面相互对应，转动槽11与转动杆9相互对应，且转动杆9滑动连接在转动槽11内。

其中，间歇盘10表面对称安装有四组对接槽13，间歇盘10表面中间位置对称开设有四组卡槽14。

其中，通过主臂3以及副臂5带动焊接头6对两侧的焊接台2进行焊接，利用转动仓4带动焊接头6进行间歇性转动，当转台7进行转动带动转动杆9在间歇盘10内部的转动槽11内滑动，滑动的过程中带动间歇盘10转动，当转动杆9转动到远离间歇盘10的一侧，转动块8与间歇盘10上的凹槽12进行转动，使得间歇盘10停止转动，达到间歇转动的目的。

实施例二

请参阅图3、5所示，本实用新型为一种用于焊接机器人的焊接平台在实施例一的基础上还包括用于提高转动稳定性的稳定组件，其中稳定组件包括：连接台16、滑槽17、连接柱18、卡块19、滑杆20，间歇盘10上端安装有连接台16，连接台16呈圆盘形结构，连接台16靠近间歇盘10的一侧固定连接有连接柱18，连接柱18呈圆柱体中空结构，且连接柱18靠近间歇盘10的一端均匀安装有四组对称卡块19，四组卡块19与四组卡槽14相互对应卡接。

其中，连接台16靠近间歇盘10一侧面开设有滑槽17，滑槽17呈环形结构，且滑槽17上滑动连接有四组滑杆20，四组滑杆20一端滑动连接在滑槽17内，滑杆20另一端对应间歇盘10上的对接槽13，且滑杆20插入对接槽13内。

其中，在间歇盘10上端通过连接柱18安装有连接台16，使得主臂3转动更稳定，在间歇盘10中间位置利用连接柱18以及靠近侧边的四组滑杆20组合使得连接台16与间歇盘10之间的转动更稳定，增大受力，防止主臂3转动产生晃动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“示例”“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于焊接机器人的焊接平台，包括支撑架(1)以及焊接头(6)，其特征在于：所述支撑架(1)上端安装有两组焊接台(2)，两组所述焊接台(2)之间安装有转动仓(4)，所述转动仓(4)呈圆柱体中空结构，所述转动仓(4)平面一侧固定连接在支撑架(1)上，且转动仓(4)远离支撑架(1)的一侧平面安装有主臂(3)，所述主臂(3)一端转动连接转动仓(4)，且主臂(3)另一端通过副臂(5)安装有焊接头(6)，所述转动仓(4)内部安装有间歇转动组件，间歇转动组件通过稳定组件连接有主臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接平台，其特征在于：间歇转动组件包括：转台(7)、转动块(8)、转动杆(9)、间歇盘(10)、转动槽(11)、凹槽(12)，所述转动仓(4)内部安装有电机，电机的输出端连接有转台(7)，所述转台(7)呈圆盘形结构，且转台(7)上固定连接有转动块(8)，所述转动块(8)呈半圆形结构，所述转台(7)上端靠近侧边的位置安装有转动杆(9)，所述转台(7)一侧安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)一端固定连接转动仓(4)内部低端，且支撑柱(15)另一端转动连接有间歇盘(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接平台，其特征在于：所述间歇盘(10)呈圆盘形结构，且间歇盘(10)上均匀开设有转动槽(11)，所述转动槽(11)之间开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)呈弧形槽口，且凹槽(12)与转动块(8)的弧形凸面相互对应，所述转动槽(11)与转动杆(9)相互对应，且转动杆(9)滑动连接在转动槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的焊接平台，其特征在于：所述间歇盘(10)表面对称安装有四组对接槽(13)，所述间歇盘(10)表面中间位置对称开设有四组卡槽(14)。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊接平台，其特征在于：稳定组件包括：连接台(16)、滑槽(17)、连接柱(18)、卡块(19)、滑杆(20)，所述间歇盘(10)上端安装有连接台(16)，所述连接台(16)呈圆盘形结构，所述连接台(16)靠近间歇盘(10)的一侧固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)呈圆柱体中空结构，且连接柱(18)靠近间歇盘(10)的一端均匀安装有四组对称卡块(19)，四组所述卡块(19)与四组卡槽(14)相互对应卡接。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的焊接平台，其特征在于：所述连接台(16)靠近间歇盘(10)一侧面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)呈环形结构，且滑槽(17)上滑动连接有四组滑杆(20)，四组所述滑杆(20)一端滑动连接在滑槽(17)内，所述滑杆(20)另一端对应间歇盘(10)上的对接槽(13)，且滑杆(20)插入对接槽(13)内。