CN218396574U - 一种焊装机器人的机器臂底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括：焊装机器人结构和机器臂底座结构；焊装机器人结构，所述焊装机器人结构底部的机器臂安装在机器臂底座结构上，且机器臂底座结构的基座底部与稳定底座固定连接，同时基座的表面设置有载板，并且载板的底部安装有螺筒，螺筒内部安装有螺柱。该焊装机器人的机器臂底座，将装置移动到操作工位的时候，当需要对焊装机器人结构的工作高度进行调节的时候，此时转动受力轮，受力轮通过轴杆带动螺柱转动，螺柱螺接在螺孔的内部，并通过螺筒带动载板向上移动，通过转动受力轮，来对焊装机器人结构的高度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景；为后续的焊接工作做好准备。

Description

一种焊装机器人的机器臂底座

技术领域

本实用新型涉及焊装机器人领域，具体为一种焊装机器人的机器臂底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人工作的时候，将焊接机器人移动到工作区域，焊接机器人的底座高度固定，不方便对焊接机器人进行合适的高度调节，为后续的焊接工作做好准备。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊装机器人的机器臂底座，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种焊装机器人的机器臂底座，包括：焊装机器人结构和机器臂底座结构；

焊装机器人结构，所述焊装机器人结构底部的机器臂安装在机器臂底座结构上，且机器臂底座结构的基座底部与稳定底座固定连接，同时基座的表面设置有载板，并且载板的底部安装有螺筒，螺筒内部安装有螺柱，且螺柱的底部与轴杆固定连接，同时轴杆上安装有受力轮，基座内部开设有安装腔。

优选的，所述机器臂底座结构包括载板、限位柱、基座、安装腔、限位槽、固定板、螺接孔、螺筒、螺孔、螺柱、限位板、限位杆、轴杆、受力柱、受力轮和稳定底座，焊装机器人结构的底部通过螺栓和螺接孔与载板进行固定。

优选的，所述基座的内部均匀开设有四组限位槽，且限位槽与限位柱的尺寸相适配，同时限位柱插接在限位槽的内部，载板的底部均匀安装有四组限位柱。

优选的，所述螺筒内部开设有螺孔，且螺孔中螺接有螺柱，同时螺柱底部的轴杆上侧通过轴承与固定板活动设置，固定板的两端安装固定设置在基座的内壁上。

优选的，所述螺筒的底部两侧均安装有限位板，且限位板是由金属材质做成的燕尾形结构，同时两组限位板关于螺柱为对称结构。

优选的，所述限位板的端部开设有两组限位孔，且限位杆插接在限位孔中，同时限位杆固定设置在安装腔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将装置移动到操作工位的时候，当需要对焊装机器人结构的工作高度进行调节的时候，此时转动受力轮，受力轮通过轴杆带动螺柱转动，螺柱螺接在螺孔的内部，并通过螺筒带动载板向上移动，通过转动受力轮，来对焊装机器人结构的高度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景；为后续的焊接工作做好准备。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构焊装机器人结构升高示意图；

图3为本实用新型结构机器臂底座结构示意图；

图4为本实用新型结构图3中的A-A剖面示意图；

图5为本实用新型结构图3中的B-B剖面示意图；

图6为本实用新型结构图3中的C-C剖面示意图。

图中标号：1、焊装机器人结构；2、机器臂底座结构；20、载板；21、限位柱；22、基座；23、安装腔；24、限位槽；25、固定板；26、螺接孔；27、螺筒；28、螺孔；29、螺柱；30、限位板；31、限位杆；32、轴杆；33、受力柱；34、受力轮；35、稳定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种焊装机器人的机器臂底座，包括：焊装机器人结构1和机器臂底座结构2；

焊装机器人结构1，焊装机器人结构1底部的机器臂安装在机器臂底座结构2上，且机器臂底座结构2的基座22底部与稳定底座35固定连接，同时基座22的表面设置有载板20，并且载板20的底部安装有螺筒27，螺筒27内部安装有螺柱29，且螺柱29的底部与轴杆32固定连接，同时轴杆32上安装有受力轮34，基座22内部开设有安装腔23。

将装置移动到操作工位的时候，当需要对焊装机器人结构1的工作高度进行调节的时候，此时转动受力轮34，受力轮34通过轴杆32带动螺柱29转动，螺柱29螺接在螺孔28的内部，并通过螺筒27带动载板20向上移动，通过转动受力轮34，来对焊装机器人结构1的高度进行调节，以适配焊装机器人结构1不同的使用场景。

作为一种较佳的实施方式，机器臂底座结构2包括载板20、限位柱21、基座22、安装腔23、限位槽24、固定板25、螺接孔26、螺筒27、螺孔28、螺柱29、限位板30、限位杆31、轴杆32、受力柱33、受力轮34和稳定底座35，焊装机器人结构1的底部通过螺栓和螺接孔26与载板20进行固定。

如图3所示：机器臂底座结构2的底部通过稳定底座35进行支撑，保证焊装机器人结构1在进行工作时候的稳定性，同时焊装机器人结构1的底部通过螺栓和螺接孔26与载板20进行固定，焊装机器人结构1在机器臂底座结构2上可拆卸，便于对焊装机器人结构1进行更换。

作为一种较佳的实施方式，基座22的内部均匀开设有四组限位槽24，且限位槽24与限位柱21的尺寸相适配，同时限位柱21插接在限位槽24的内部，载板20的底部均匀安装有四组限位柱21。

如图3所示：载板20的部均匀安装有四组限位柱21，限位柱21插接在限位槽24的内部，限位槽24与限位柱21之间存在摩擦力，可对升降时候的载板20进行限位和导向，保证载板20在升降时候的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，螺筒27内部开设有螺孔28，且螺孔28中螺接有螺柱29，同时螺柱29底部的轴杆32上侧通过轴承与固定板25活动设置，固定板25的两端安装固定设置在基座22的内壁上。

如图3所示：螺筒27内部开设有螺孔28，且螺孔28中螺接有螺柱29，通过转动受力轮34，可带动螺柱29转动，螺柱29螺接在螺孔28的内部，可对螺筒27进行升降工作。

作为一种较佳的实施方式，螺筒27的底部两侧均安装有限位板30，且限位板30是由金属材质做成的燕尾形结构，同时两组限位板30关于螺柱29为对称结构。

如图3和图5所示：螺筒27的底部两侧均安装有限位板30，限位板30内部插接有限位杆31，螺筒27升降的时候，其底部两侧的限位板30在限位杆31的作用下，可稳定的进行升降。

作为一种较佳的实施方式，限位板30的端部开设有两组限位孔，且限位杆31插接在限位孔中，同时限位杆31固定设置在安装腔23的内部。

如图3和图6所示：受力轮34的外侧周向位置均匀安装有多组受力柱33，受力柱33的设置，便于对受力轮34进行受力转动，通过手动的方式对焊装机器人结构1的高度进行调节，虽然费力，但是调节的精准度高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于，包括：焊装机器人结构（1）和机器臂底座结构（2）；

焊装机器人结构（1），所述焊装机器人结构（1）底部的机器臂安装在机器臂底座结构（2）上，且机器臂底座结构（2）的基座（22）底部与稳定底座（35）固定连接，同时基座（22）的表面设置有载板（20），并且载板（20）的底部安装有螺筒（27），螺筒（27）内部安装有螺柱（29），且螺柱（29）的底部与轴杆（32）固定连接，同时轴杆（32）上安装有受力轮（34），基座（22）内部开设有安装腔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述机器臂底座结构（2）包括载板（20）、限位柱（21）、基座（22）、安装腔（23）、限位槽（24）、固定板（25）、螺接孔（26）、螺筒（27）、螺孔（28）、螺柱（29）、限位板（30）、限位杆（31）、轴杆（32）、受力柱（33）、受力轮（34）和稳定底座（35），焊装机器人结构（1）的底部通过螺栓和螺接孔（26）与载板（20）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述基座（22）的内部均匀开设有四组限位槽（24），且限位槽（24）与限位柱（21）的尺寸相适配，同时限位柱（21）插接在限位槽（24）的内部，载板（20）的底部均匀安装有四组限位柱（21）。

4.根据权利要求2所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述螺筒（27）内部开设有螺孔（28），且螺孔（28）中螺接有螺柱（29），同时螺柱（29）底部的轴杆（32）上侧通过轴承与固定板（25）活动设置，固定板（25）的两端安装固定设置在基座（22）的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述螺筒（27）的底部两侧均安装有限位板（30），且限位板（30）是由金属材质做成的燕尾形结构，同时两组限位板（30）关于螺柱（29）为对称结构。

6.根据权利要求5所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述限位板（30）的端部开设有两组限位孔，且限位杆（31）插接在限位孔中，同时限位杆（31）固定设置在安装腔（23）的内部。

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