CN220002301U - 一种滚压理疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利具体公开了一种滚压理疗装置，包括：床体；若干按摩辊，位于床体的上方，每个按摩辊均连接有用以驱动其沿床体长度方向滚动的驱动机构；以及若干限位机构，每个限位机构分别用以限定与其对应的按摩辊的移动范围；限位机构包括滑动装配于沿床体的长度方向延伸的第一滑轨上的一对第一滑块，每个第一滑块均安装有获取按摩辊位置信息的传感器，传感器通过控制器与驱动机构电连接。本装置具有两种工作模式，能适用于局部护理按摩和整体护理按摩。

Description

一种滚压理疗装置

技术领域

本实用新型涉及按摩康复设备的技术领域，尤其是一种滚压理疗装置。

背景技术

中医护理按摩是中医学的重要组成部分，通过护理按摩人体经络和刺激多种感受器，可矫正骨位，以及调节人体气血运行，增强脏腑功能。

现有的护理按摩方式都是依靠专业按摩师才能对躺于按摩床上用户的身体进行按摩，人工成本高，且按摩师的劳动强度高；为解决上述问题，故而生产研发新型的按摩床，以替代人工按摩，如中国专利：CN201821999280.1，一种中医护理用按摩床，该专利公开利用按摩辊在床板上方往复移动，以替代人工对趴在按摩床上的用户进行自动按摩的技术方案；但是，这种按摩床在实际使用中存在以下问题：

工作时，由于通过往复丝杆传动，以带动按摩辊在固定范围内往复移动，按摩辊的移动范围大，则无法将按摩辊的活动范围限定于对人体的某一区域进行局部区域滚压，实现不了局部护理按摩和整体护理按摩之间切换，即不适用于需要局部护理按摩的用户。

发明内容

本申请的目的是提供一种滚压理疗装置，具有两种工作模式，能适用于局部护理按摩和整体护理按摩。

为实现上述目的，本申请提供：

设计一种滚压理疗装置，其特征在于，包括：

床体；

若干按摩辊，位于床体的上方，每个所述按摩辊均连接有用以驱动其沿床体长度方向滚动的驱动机构；

以及若干限位机构，每个所述限位机构分别用以限定与其对应的所述按摩辊的移动范围；其中，所述限位机构包括滑动装配于沿床体的长度方向延伸的第一滑轨上的一对第一滑块，每个所述第一滑块均安装有获取按摩辊位置信息的传感器，所述传感器通过控制器与驱动机构电连接。

进一步，所述按摩辊包括辊体和均布于其表面的弹性凸起；所述床体的床板的两侧分别设有侧开口，所述床板的下方设有托板和用以支撑自侧开口伸出的手臂的臂托。

进一步，所述驱动机构包括：

支架，所述按摩辊铰接于支架；

基座，与支架连接，且所述基座连接于沿床体长度方向延伸的第二滑轨上的第二滑块；

齿条、齿轮和驱动部，所述齿条沿床体的长度方向延伸，且安装于所述基座的驱动部用以驱动与齿条啮合的齿轮转动。

进一步，还包括用以调节按摩辊高度的高度调节机构，所述支架通过高度调节机构连接基座。

进一步，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机通过滑触线连接电源，所述滑触线沿床体的长度方向延伸。

进一步，所述高度调节机构包括竖向设置的直线移动模组。

进一步，所述按摩辊的主轴的轴端通过伸缩弹簧与支架连接。

进一步，所述床体的一侧设有侧板，所述第一滑轨、第二滑轨、齿条和滑触线均安装于侧板。

进一步，所述传感器为接近开关，且所述基座设有与接近开关配合的金属片。

进一步，所述第一滑块上设有用以锁定其位置的位置锁紧部；

所述位置锁紧部包括开设于第一滑块的锁紧螺纹孔，以及螺纹连接于所述锁紧螺纹孔内的锁紧螺栓。

相对于上述背景技术，本实用新型通过调整一对传感器的位置及其相互之间的距离，可使按摩辊既能够用于对用户进行全身护理按摩，又能够根据用户需求对其局部区域进行护理按摩；另外，可设置多个按摩辊，以实现同时对用户的多个局部区域进行局部护理按摩，更加高效，以及能够对根据人体的多个局部按摩区域的承受力度分别调整与其对应的按摩辊的按压力度(即下压力)，实现在按压人体的不同部位时可调整与其适配的按摩强度，以使按摩效果更好，更接近于人工按摩体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种滚压理疗装置的装配图。

其中：

床体1、托板2、臂托3、侧开口4、第一滑轨5、第二滑轨6、齿条7、滑触线8、第一滑块9、接近开关10、金属片11、第二滑块12、驱动电机13、高度调节机构14、按摩辊15、橡胶套16、伸缩弹簧17。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种滚压理疗装置，包括：床体1；若干沿床体1的长度方向依次设置的按摩辊15，且按摩辊15位于床体1的上方，按摩辊15沿床体1的宽度方向延伸，若干按摩辊15并列设置，且每个按摩辊15均连接有用以驱动其沿床体1长度方向滚动的驱动机构；

以及若干限位机构，每个限位机构分别用以限定与其对应的按摩辊15的移动范围；其中，限位机构包括滑动装配于沿床体1的长度方向延伸的第一滑轨5上的一对第一滑块9，每个第一滑块9均安装有获取按摩辊15位置信息的传感器，传感器通过控制器与驱动机构电连接。

具体地，上述按摩辊15和床体1之间形成用以容纳用户的按压通道，且当驱动机构驱动按摩辊15沿躺于或趴于床体1的用户移动时，按摩辊15的下侧挤压用户的身体，从而按摩辊15滚动挤压用户，实现按摩；

以及限位机构分别与按摩辊15一一对应，在此不对按摩辊15的数量作具体限定，根据实际使用需要设置即可；根据按摩范围设定一对传感器之间的距离以及一对传感器的相对位置，具体操作时，通过推动第一滑块9沿第一滑轨5滑动即可完成调节各个传感器的位置；在完成一对传感器的位置调整后，即可实现对与该限位机构对应的按摩辊15的移动范围的限定，以使按摩辊15仅能在一对传感器之间的范围内往复移动按摩；而实际使用时，若进行局部护理按摩，则调整一对传感器至人体待按摩的位置，并缩小一对传感器之间的距离，实现仅对该局部进行往复按摩；若进行全身护理按摩时，调整一对传感器的位置，并扩大一对传感器之间的距离，以匹配用户身体，即可实现对用户的全身进行护理按摩。

应用本实用新型提供的滚压理疗装置时，通过调整一对传感器的位置及其相互之间的距离，可使按摩辊15既能够用于对用户进行全身护理按摩，又能够根据用户需求对其局部区域进行护理按摩；另外，可设置多个按摩辊15，以实现同时对用户的多个局部区域进行局部护理按摩，更加高效，以及能够对根据人体的多个局部按摩区域的承受力度分别调整与其对应的按摩辊15的按压力度(即下压力)，实现在按压人体的不同部位时可调整与其适配的按摩强度，以使按摩效果更好，更接近于人工按摩体验。

在上述实施例的基础之上，该按摩辊15包括辊体和均布于其表面的弹性凸起；

具体地，辊体为现有结构，其具体结构不再详细赘述，而本申请中通过在辊体的筒体的外表面设置弹性凸起，以在按摩辊15沿人体滚动的过程中，利用弹性凸起挤压人体，替代人工按压，实现自动按摩的效果。

更为具体地，辊体外套装有橡胶套16，上述弹性凸起设置于橡胶套16，且弹性凸起也采用橡胶材质，以使弹性凸起和橡胶套16一体化设置，从而方便生产加工。

优选地，床体1的床板的两侧分别设有侧开口4，床板的下方设有托板2和用以支撑自侧开口4伸出的手臂的臂托3；便于趴于床板的用户将手臂穿过侧开口4，并置于臂托3上，以提高用户的舒适性；且有效避免传统按摩床对手臂的干涉而使手臂无法自由活动，则本申请的按摩床在使用时，用户的手臂在床板的下方能够自由活动，可以配合床板的头洞，实现看书或玩电子产品；其中托板2即是用以放置书记或电子产品等。

在上述实施例的基础之上，驱动机构包括：

支架，按摩辊15铰接于支架；

基座，与支架连接，且基座连接于沿床体1长度方向延伸的第二滑轨6上的第二滑块12，即基座能够沿第二滑轨6滑动；

齿条7、齿轮和驱动部，齿条7沿床体1的长度方向延伸，且安装于基座的驱动部用以驱动与齿条7啮合的齿轮转动；即通过齿轮、齿条7配合实现驱动基座和按摩辊15沿床体1的长度方向移动；

需要注意的是，由于按摩辊15自身的特性，其能够沿自身的主轴转动，以及按摩辊15铰接于支架，更加便于按摩辊15接触用户身体并沿身体移动的过程中发生转动，从而实现利用弹性凸起按压用户的身体，达到按摩的效果。

在上述实施例的基础之上，还包括用以调节按摩辊15高度的高度调节机构14，支架通过高度调节机构14连接基座；

利用高度调节机构14调整按摩辊15的高度，从而便于用户上下床体1；以及通过调整按摩辊15的高度，实现调整按摩辊15对于用户身体的按压力度；具体调整按摩辊15的按压力度时，根据用户的承受能力和按摩部位进行调节。

在上述实施例的基础之上，驱动部包括安装于基座上的驱动电机13，驱动电机13通过滑触线8连接电源，滑触线8沿床体1的长度方向延伸，具体地，驱动电机13提供给滑动触头和滑触线8保持滑动连接，以保证电路处于通路，至于滑动触头和滑触线8的结构和原理不再详细赘述，为本领域内的现有技术，对于本领域内技术人员而言，如何去实施安装不存在技术难题；其中，驱动电机13可采用步进电机，且利用滑触线8供电，能够避免常规电缆随基座移动发生交缠。

在上述实施例的基础之上，高度调节机构14包括竖向设置的直线移动模组；

具体地，直线移动模组为现有设备，其结构和原理不再详细赘述；其中直线移动模组分为手动直线移动模组和电动直线移动模组，均适用于本产品。具体地，本实施例中采用手动直线移动模组。

在上述实施例的基础之上，该按摩辊15的主轴的轴端通过伸缩弹簧17与支架连接；

能够起缓冲作用，由于人体是凸凹不平的，故而使按摩辊15能够随伸缩弹簧17的弹性变形而上下浮动，适应于人体，保证按摩辊15和人体保持贴合按压，也能避免压伤用户。

在上述实施例的基础之上，上述床体1的一侧设有侧板，第一滑轨5、第二滑轨6、齿条7和滑触线8均安装于侧板。

具体地，侧板位于床体1的一侧，侧板的上端高于床体1，能够在并排布置多个床体1的空间内，利用侧板将相邻的床体1隔开，保证各个床体1上的用户的隐私性。

在上述实施例的基础之上，传感器为接近开关10，且所述基座设有与接近开关10配合的金属片11；

工作时，当传感器选用接近开关10，金属片11随基座移动至接近开关10位置时，接近开关10产生信号，并传输至控制器，控制器控制驱动电机13改变转动方向，从而完成变向；相应地，通过一对接近开关10的配合，可实现限定按摩辊15移动范围。

在上述实施例的基础之上，第一滑块9上设有用以锁定其位置的位置锁紧部；

位置锁紧部包括开设于第一滑块9的锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔朝向第一滑轨5延伸，以及螺纹连接于所述锁紧螺纹孔内的锁紧螺栓；

第一滑块9处于锁定时，锁紧螺栓的头部和第一滑轨5抵触；当需要调整第一滑块9的位置时，可拧松锁紧螺栓，使锁紧螺栓的头部脱离第一滑轨5，则可调节滑动第一滑块9。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚压理疗装置，其特征在于，包括：

床体；

若干按摩辊，位于床体的上方，每个所述按摩辊均连接有用以驱动其沿床体长度方向滚动的驱动机构；

以及若干限位机构，每个所述限位机构分别用以限定与其对应的所述按摩辊的移动范围；其中，所述限位机构包括滑动装配于沿床体的长度方向延伸的第一滑轨上的一对第一滑块，每个所述第一滑块均安装有获取按摩辊位置信息的传感器，所述传感器通过控制器与驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述按摩辊包括辊体和均布于其表面的弹性凸起；

所述床体的床板的两侧分别设有侧开口，所述床板的下方设有托板和用以支撑自侧开口伸出的手臂的臂托。

3.根据权利要求1所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

支架，所述按摩辊铰接于支架；

基座，与支架连接，且所述基座连接于沿床体长度方向延伸的第二滑轨上的第二滑块；

齿条、齿轮和驱动部，所述齿条沿床体的长度方向延伸，且安装于所述基座的驱动部用以驱动与齿条啮合的齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的滚压理疗装置，其特征在于，还包括用以调节按摩辊高度的高度调节机构，所述支架通过高度调节机构连接基座。

5.根据权利要求3所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机通过滑触线连接电源，所述滑触线沿床体的长度方向延伸。

6.根据权利要求4所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述高度调节机构包括竖向设置的直线移动模组。

7.根据权利要求4所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述按摩辊的主轴的轴端通过伸缩弹簧与支架连接。

8.根据权利要求5所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述床体的一侧设有侧板，所述第一滑轨、第二滑轨、齿条和滑触线均安装于侧板。

9.根据权利要求3所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述传感器为接近开关，且所述基座设有与接近开关配合的金属片。

10.根据权利要求1所述的滚压理疗装置，其特征在于，所述第一滑块上设有用以锁定其位置的位置锁紧部；

所述位置锁紧部包括开设于第一滑块的锁紧螺纹孔，以及螺纹连接于所述锁紧螺纹孔内的锁紧螺栓。