CN111513992A - 一种康复手臂锻炼理疗装置 - Google Patents

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许春田
宋向阳
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Abstract

本发明涉及一种康复手臂锻炼理疗装置，包括工作台、手臂锻炼机构，座椅，脚部按摩器，工作台上设有手臂锻炼机构，座椅的底部设有脚部按摩器，手臂锻炼机构包括底板、伸缩立柱、小臂支撑板、小臂固定架、小臂驱动装置、立座、摆杆机构、摆动驱动电机，底板上固定连接伸缩立柱和立座，伸缩立柱顶部通过万向铰链连接小臂支撑板，小臂支撑板上设有多个小臂固定架，小臂支撑板由小臂驱动装置驱动实现上下往复摆动，立座顶部设有摆动驱动电机，摆动驱动电机与摆杆机构连接，摆杆机构与小臂驱动装置固定连接，摆动驱动电机驱动摆杆机构摆动，带动小臂驱动装置及小臂支撑板运动。本装置可分别实现小臂及大臂的康复锻炼功能，增加足部按摩功能。

Description

一种康复手臂锻炼理疗装置
技术领域
本发明涉及理疗仪器领域，特别涉及一种康复手臂锻炼理疗装置。
背景技术
在医院经常有一些患者由于长期卧床，导致手臂麻木失去知觉，或者由于疾病而导致手臂活动困难，甚至出现肌肉萎缩现象。目前实现手臂康复锻炼的方式主要有人工和康复锻炼辅助装置两种，人工方式虽然可以根据患者手臂不同状况采取不同的康复锻炼方式，以满足其不同的需求，但效率低，而且还占用了大量辅助人员的时间。而现有的手臂康复锻炼装置大多结构比较固定，功能单一，而且价格昂贵，患者需在医务人员的辅助与指导下才能完成手臂锻炼操作，而且恢复效果一般，甚至对严重患者手臂康复的锻炼，因其功能单一，操作不便，难以满足锻炼手臂康复要求，这只能通过医务或其他人员辅助进行，不仅额外占用医务人员较多的时间，而且也给患者带来较高的医疗费用。因而，针对上述存在的问题，发明一种手臂康复锻炼理疗装置，既能通过锻炼使其恢复正常功能，又具有一定的理疗效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种康复手臂锻炼理疗装置，实现小臂及大臂的康复锻炼功能，同时实现足部按摩。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种康复手臂锻炼理疗装置，包括工作台、手臂锻炼机构，座椅，脚部按摩器，工作台上设有手臂锻炼机构，座椅的底部设有脚部按摩器，手臂锻炼机构包括底板、伸缩立柱、小臂支撑板、小臂固定架、小臂驱动装置、立座、摆杆机构、摆动驱动电机，底板上固定连接伸缩立柱和立座，伸缩立柱顶部通过万向铰链连接小臂支撑板，小臂支撑板上设有多个小臂固定架，小臂支撑板由小臂驱动装置驱动实现上下往复摆动，立座顶部设有摆动驱动电机，摆动驱动电机与摆杆机构连接，摆杆机构与小臂驱动装置固定连接，摆动驱动电机驱动摆杆机构摆动，带动小臂驱动装置及小臂支撑板运动。
所述的小臂驱动装置包括小臂电机支座、小臂电机、圆盘、滚轮、槽型块，小臂电机支座上设有小臂电机，小臂电机的输出轴上连接圆盘，圆盘上偏心设有滚轮，滚轮与槽型块的长条槽滚动连接，槽型块与小臂支撑板螺栓连接。
所述的小臂固定架包括对称设置的固定架和活动架，固定架固定连接在小臂支撑板的开口槽内，活动架滑动连接在小臂支撑板的开口槽内，小臂支撑板由调节螺杆调节位置，调节螺杆与小臂支撑板螺纹连接。
所述的摆杆机构包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄与摆动驱动电机连接，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与立座铰接，摇杆的另一端与小臂电机支座螺栓连接。
所述的伸缩立柱包括外筒、内筒、弹簧，外筒内设有内筒，内筒底部设有弹簧。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本装置的手臂康复装置主要应用曲柄连杆以及曲柄滑块机构，由电机提供动力，分别通过小臂上下往复运动以及大臂左右来回摆动实现康复锻炼手臂功能。同时，为减轻使用者长久站立带来的疲劳、麻木缺点，增加了座椅及脚部按摩器，脚部按摩功能，可以让使用者在锻炼手臂的同时，实现足部按摩，使该装置又具有一定理疗效果。
本装置结构小巧，可以拆卸，便于携带，可分别实现小臂及大臂的康复锻炼功能，增加足部按摩功能。相对于现有的功能单一的手臂康复装置来讲，具有功能多、成本低、操作简单和自动化程度高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为手臂锻炼机构的结构示意图。
图3为小臂驱动装置的结构示意图。
图4为图3中A-A的剖视图。
图5为小臂固定架的结构示意图。
图6为摆杆机构连接示意图。
图7为伸缩立柱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：
如图1-图7，一种康复手臂锻炼理疗装置，包括工作台1、手臂锻炼机构2，座椅3，脚部按摩器4。
工作台1上设有手臂锻炼机构2，座椅3的底部设有脚部按摩器4(市售)，手臂锻炼机构2包括底板5、伸缩立柱6、小臂支撑板7、小臂固定架8、小臂驱动装置9、立座10、摆杆机构11、摆动驱动电机12；底板5上固定连接伸缩立柱6和立座10，伸缩立柱6顶部通过万向铰链13连接小臂支撑板7，小臂支撑板7上设有多个小臂固定架8，小臂支撑板7由小臂驱动装置9驱动实现上下往复摆动；立座10顶部设有摆动驱动电机12，摆动驱动电机12与摆杆机构11连接，摆杆机构11与小臂驱动装置9固定连接，摆动驱动电机12驱动摆杆机构11摆动，带动小臂驱动装置9及小臂支撑板7运动。
小臂驱动装置9包括小臂电机支座91、小臂电机92、圆盘93、滚轮94、槽型块95，小臂电机支座91上设有小臂电机92，小臂电机92的输出轴上连接圆盘93，圆盘93上偏心设有滚轮94，滚轮94与槽型块95的长条槽96滚动连接，槽型块95与小臂支撑板7螺栓连接。
小臂固定架8包括对称设置的固定架81和活动架82，固定架81和活动架82的内侧均设有软材料83，固定架81固定连接在小臂支撑板7的开口槽14内，活动架82滑动连接在小臂支撑板7的开口槽14内，小臂支撑板7由调节螺杆15调节位置，调节螺杆15与小臂支撑板7螺纹连接。
摆杆机构11包括曲柄111、连杆112、摇杆113，曲柄111与摆动驱动电机12键连接，连杆112的一端与曲柄111铰接，连杆112的另一端与摇杆113铰接，摇杆113的一端通过铰接销114与立座10铰接，摇杆113的另一端与小臂电机支座91螺栓连接。
伸缩立柱6包括外筒61、内筒62、弹簧63，外筒61内设有内筒62，内筒62底部设有弹簧63。
上述装置使用方法：
使用者将小臂放在小臂固定架8上，小臂固定架8内侧都带有软材料，不会因长时间锻炼康复而夹伤手臂。调节固定架81和活动架82间距，使其适合手臂宽度。
小臂上下运动康复锻炼动作的实现：启动小臂电机92，带动圆盘93旋转，圆盘93的滚轮94绕法兰中心旋转，因滚轮94在槽型块95的长条槽96内运动，带动槽型块95一端抬起，使槽型块95与小臂支撑板7一起绕万向铰链13上下往复运动，实现小臂上下运动锻炼康复功能。
大臂左右摆动康复锻炼动作的实现：启动摆动驱动电机12，带动曲柄111旋转，在连杆112的作用下，摇杆113开始绕立座10上的铰接销114往复摆动，驱动小臂驱动装置9及小臂支撑板7绕万向铰链13往复摆动，从而由小臂带动大臂左右摆动，实现大臂康复锻炼功能。伸缩立柱在大臂康复锻炼过程中随着摇杆摆动幅度的大小产生拉伸或收缩，起到支撑与补偿位移作用。
本装置附带脚部按摩功能，可以在手臂康复的过程中进行足部按摩，减轻长时间康复锻炼带来的疲劳，脚部发麻等缺点，起到理疗效果。
上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (5)

1.一种康复手臂锻炼理疗装置，其特征在于，包括工作台、手臂锻炼机构，座椅，脚部按摩器，工作台上设有手臂锻炼机构，座椅的底部设有脚部按摩器，手臂锻炼机构包括底板、伸缩立柱、小臂支撑板、小臂固定架、小臂驱动装置、立座、摆杆机构、摆动驱动电机，底板上固定连接伸缩立柱和立座，伸缩立柱顶部通过万向铰链连接小臂支撑板，小臂支撑板上设有多个小臂固定架，小臂支撑板由小臂驱动装置驱动实现上下往复摆动，立座顶部设有摆动驱动电机，摆动驱动电机与摆杆机构连接，摆杆机构与小臂驱动装置固定连接，摆动驱动电机驱动摆杆机构摆动，带动小臂驱动装置及小臂支撑板运动。
2.根据权利要求1所述的一种康复手臂锻炼理疗装置，其特征在于，所述的小臂驱动装置包括小臂电机支座、小臂电机、圆盘、滚轮、槽型块，小臂电机支座上设有小臂电机，小臂电机的输出轴上连接圆盘，圆盘上偏心设有滚轮，滚轮与槽型块的长条槽滚动连接，槽型块与小臂支撑板螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复手臂锻炼理疗装置，其特征在于，所述的小臂固定架包括对称设置的固定架和活动架，固定架固定连接在小臂支撑板的开口槽内，活动架滑动连接在小臂支撑板的开口槽内，小臂支撑板由调节螺杆调节位置，调节螺杆与小臂支撑板螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种康复手臂锻炼理疗装置，其特征在于，所述的摆杆机构包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄与摆动驱动电机连接，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与立座铰接，摇杆的另一端与小臂电机支座螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种康复手臂锻炼理疗装置，其特征在于，所述的伸缩立柱包括外筒、内筒、弹簧，外筒内设有内筒，内筒底部设有弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576830A (zh) * 2021-07-09 2021-11-02 河南科技大学第一附属医院 一种神经内科偏瘫患者用训练装置

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