CN219997220U - 一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置，包括机台、设有组合电极辊的缺陷区域电扫机构、大面与侧面缺陷检测载台以及底面缺陷检测载台；缺陷区域电扫机构可移动于大面与侧面缺陷检测载台以及底面缺陷检测载台之上。电池平躺或侧立置于大面与侧面缺陷检测载台内，正极探测单元压贴于电池的正极柱，组合电极辊扫描电池的两个大面和两个侧面中的任一面并标记和记录相应表面绝缘层的绝缘缺陷区域的位置；电池倒立置于底面缺陷检测载台内，电池的正极柱压贴于正极探测单元，组合电极辊扫描电池的底面并标记和记录电池底面绝缘层的绝缘缺陷区域的位置，本实用新型可以精准检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。

Description

一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置。

背景技术

为了单体原电池的安全性绝缘，在电池表面涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜(统称绝缘层)，但涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜后的电池可能存在局部涂层薄、划伤、表层破损、贴膜搭接宽度小于最小安全爬电距离等缺陷，需要对经绝缘电阻整体测量或经绝缘电阻面测量的绝缘电阻NG(不合格)电池进行表面绝缘缺陷区域检测以确定绝缘缺陷区域的具体位置，供后续再对绝缘缺陷进行修复。

方壳电池(下称电池)，请见图1，电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13的全部，顶面11的边缘5mm区域需要涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜，顶面11上的正极14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18部位不需涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜。其中，正极柱14与电池10的六个壳体面连通，负极柱18与电池10的六个壳体面不连通。

在此，将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面13朝前、顶面11朝上、注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺；将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面(图未示)朝上称为倒立。

电池10进行表面绝缘缺陷区域检测就是用电阻测量仪逐一检测电池底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共五个壳体面的绝缘层单独对电池顶面11上的正极柱14的电阻值，在绝缘缺陷区域发生电击穿烧黑绝缘缺陷区域的绝缘层形成绝缘缺陷实际区域标记并记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。

电池表面绝缘缺陷区域检测的要求：

①为避免损坏电池表面的绝缘层，一般在电极辊外表包裹导电胶组成组合电极辊作为探件，以导电胶面压贴电池表面绝缘层；

②与组合电极辊及正极探头可接触的其他部件需绝缘，组合电极辊及正极探头除了可与电阻测量仪和电池10接触外，组合电极辊与正极探头之间不得彼此可连通并与装置的其他部件可连通；

③由于电池表面存在鼓胀、凹陷等变形会造成测量不准的问题，须对电池表面施加适当的压力以消除鼓胀、凹陷等变形解决测量不准的问题，为此组合电极辊须以一定的压力辊压电池表面。

为此需要开发用于检测确定电池表面绝缘缺陷区域所在具体位置的电池表面绝缘缺陷区域检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置，用以自动扫描检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。

本实用新型是这样实现的，一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置，包括机台、缺陷区域电扫机构、大面与侧面缺陷检测载台以及底面缺陷检测载台；所述缺陷区域电扫机构固定于所述机台，包括组合电极辊，所述缺陷区域电扫机构用于扫描检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；所述大面与侧面缺陷检测载台固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括四个正极探测单元，所述大面与侧面缺陷检测载台用于装夹电池使电池的两个大面和两个侧面中的任一面处于所述缺陷区域电扫机构下，并使一个所述正极探测单元压贴电池正极柱，以配合所述组合电极辊扫描电池的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；所述底面缺陷检测载台固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括另一个所述正极探测单元，用于装夹电池使电池的底面处于所述缺陷区域电扫机构下并配合所述缺陷区域电扫机构扫描电池底面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。

优选的，所述缺陷区域电扫机构包括电扫机器人支座、电扫机器人、电扫机械手，所述电扫机器人支座固定于所述机台，所述电扫机器人固定于所述电扫机器人支座上，所述电扫机械手固定于所述电扫机器人的输出端。

优选的，所述电扫机械手包括电扫机械手安装板、若干个缓冲组件、若干个电扫料感、组合电极辊安装板、组合电极辊绝缘支架、电刷、所述组合电极辊、基准组件，所述电扫机械手安装板固定于所述电扫机器人的输出端，若干个所述缓冲组件和若干个所述电扫料感固定于所述电扫机械手安装板上，所述组合电极辊安装板固定于若干个所述缓冲组件下，所述组合电极辊绝缘支架固定于所述组合电极辊安装板下，所述电刷的一端固定于所述组合电极辊绝缘支架的一端内，所述组合电极辊可旋转架设于所述电刷的另一端和所述组合电极辊绝缘支架的另一端内。

优选的，所述基准组件包括基准柱驱动件支架、基准柱驱动件、基准柱安装板、基准柱安装板导柱、基准柱安装板导套、基准柱，所述基准柱驱动件支架和所述基准柱安装板导套固定于所述电扫机械手安装板上，所述基准柱驱动件固定于所述基准柱驱动件支架上，所述基准柱安装板固定于所述基准柱驱动件的输出端和所述基准柱安装板导柱上，所述基准柱固定于所述基准柱安装板上。

优选的，所述大面与侧面缺陷检测载台包括大面与侧面缺陷检测支架、侧面缺陷检测载台、大面缺陷检测载台和大面与侧面缺陷检测正极探测组件，所述大面与侧面缺陷检测支架包括大面与侧面缺陷检测支架底板、大面与侧面缺陷检测支架立柱、大面与侧面缺陷检测支架楼板和大面与侧面缺陷检测支架顶板，所述大面与侧面缺陷检测支架底板固定于所述机台上位于所述基准柱的活动范围内，所述侧面缺陷检测载台固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板上，所述大面缺陷检测载台固定于所述大面与侧面缺陷检测支架顶板上，所述大面与侧面缺陷检测正极探测组件固定于所述大面与侧面缺陷检测支架底板的一端上，靠近并对正所述侧面缺陷检测载台和大面缺陷检测载台。

优选的，所述大面与侧面缺陷检测正极探测组件包括大面与侧面缺陷检测正极探测支架和四个所述正极探测单元，所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架固定于所述大面与侧面缺陷检测支架底板的一端上，靠近并对正所述侧面缺陷检测载台和大面缺陷检测载台；两个所述正极探测单元分别固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架的左右两端，可伸向所述大面缺陷检测载台上平躺的电池的正极柱；另外两个所述正极探测单元分别固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架的中间上下两端，可伸向所述侧面缺陷检测载台上侧立的电池的正极柱。

优选的，所述侧面缺陷检测载台包括底面固定绝缘夹钳、第一大面固定绝缘夹钳、顶面绝缘夹钳和第一大面活动夹钳组，第一大面活动夹钳组包括第一大面活动夹钳驱动件和第一大面活动绝缘夹钳，所述底面固定绝缘夹钳、所述第一大面固定绝缘夹钳、所述顶面绝缘夹钳和所述第一大面活动夹钳组均固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板上，共同围合组成侧立电池容载空间，所述第一大面活动夹钳驱动件固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板，所述第一大面活动绝缘夹钳固定于所述第一大面活动夹钳驱动件的输出端，所述第一大面活动夹钳驱动件能驱动所述第一大面活动绝缘夹钳夹住侧立电池。

优选的，所述大面缺陷检测载台包括大面缺陷检测载台板、基准原点坐标孔、多个大面定位块、大面料感，所述大面缺陷检测载台板固定于所述大面与侧面缺陷检测支架顶板，设有对应所述侧面缺陷检测载台的所述侧立电池容载空间的通孔，多个所述大面定位块固定于所述大面缺陷检测载台板中部，共同围合组成平躺电池容载空间；所述基准原点坐标孔设置于大面缺陷检测载台板上距离所述平躺电池容载空间某一个基准值，供所述缺陷区域电扫机构的所述基准柱插入建立相对所述平躺电池容载空间的坐标系。

优选的，所述底面缺陷检测载台还包括底面缺陷检测支架、第二大面固定绝缘夹钳、第二大面活动夹钳组、两个侧面固定绝缘夹钳、顶面固定绝缘载板和基准原点坐标孔，所述底面缺陷检测支架包括底面缺陷检测支架底板、底面缺陷检测支架立柱和底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动夹钳组包括第二大面活动夹钳驱动件和第二大面活动绝缘夹钳，所述底面缺陷检测支架底板固定于所述机台上位于所述大面与侧面缺陷检测支架底板旁，所述第二大面固定绝缘夹钳、所述第二大面活动夹钳组、两个所述侧面固定绝缘夹钳和所述顶面固定绝缘载板均固定于所述底面缺陷检测支架顶板上，共同围合组成倒立电池容载空间，所述正极探测单元固定于所述顶面固定绝缘载板下，对正倒立电池的正极柱供压贴；所述基准原点坐标孔设置于所述底面缺陷检测支架顶板上距离所述倒立电池容载空间某一个基准值，供所述缺陷区域电扫机构的所述基准柱插入建立相对所述倒立电池容载空间的坐标系；所述第二大面活动夹钳驱动件固定于所述底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动绝缘夹钳固定于所述第二大面活动夹钳驱动件的输出端，所述第二大面活动夹钳驱动件能驱动所述第二大面活动绝缘夹钳夹住倒立电池。

优选的，所述正极探测单元包括正极探测驱动件、正极探头绝缘支架和正极探头，所述正极探测驱动件固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架或所述底面缺陷检测支架底板，所述正极探头绝缘支架固定于所述正极探测驱动件的输出端，所述正极探头固定于所述正极探头绝缘支架的输出端。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的电池表面绝缘缺陷区域检测装置的缺陷区域电扫机构可移动于大面与侧面缺陷检测载台以及底面缺陷检测载台之上。缺陷区域电扫机构处于大面与侧面缺陷检测载台上时，电池以平躺或侧立姿态置于大面与侧面缺陷检测载台内，正极探测单元压贴于平躺电池的正极柱或侧立电池的正极柱，缺陷区域电扫机构上的组合电极辊扫描电池的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；缺陷区域电扫机构处于底面缺陷检测载台上时，电池以倒立姿态置于底面缺陷检测载台内，电池的正极柱压贴于正极探测单元，缺陷区域电扫机构上的组合电极辊扫描电池底面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。本实用新型的电池表面绝缘缺陷区域检测装置可以精准检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。

附图说明

图1为方形铝壳电池的结构示意图；

图2为电池表面绝缘缺陷区域检测装置的结构示意图；

图3为缺陷区域电扫机构的结构示意图；

图4为电扫机械手的结构示意图；

图5为大面与侧面缺陷检测载台的结构示意图；

图6为大面与侧面缺陷检测载台的局部结构示意图；

图7为底面缺陷检测载台的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；

1010、缺陷区域电扫机构；1011、电扫机器人支座；1012、电扫机器人；1013、电扫机械手；10131、电扫机械手安装板；10132、缓冲组件；10133、料感；10134、组合电极辊安装板；10135、组合电极辊绝缘支架；10136、电刷；10137、组合电极辊；10138、基准组件；101381、基准柱驱动件支架；101382、基准柱驱动件；101383、基准柱安装板；101384、基准柱安装板导柱；101385、基准柱安装板导套；101386、基准柱；

1020、大面与侧面缺陷检测载台；

1021、大面与侧面缺陷检测支架；10211、大面与侧面缺陷检测支架底板；10212、大面与侧面缺陷检测支架立柱；10213、大面与侧面缺陷检测支架楼板；10214、大面与侧面缺陷检测支架顶板；

1022、侧面缺陷检测载台；10221、底面固定绝缘夹钳；10222、第一大面固定绝缘夹钳；10223、顶面绝缘夹钳；10224、第一大面活动夹钳组；102241、第一大面活动夹钳驱动件；102242、第一大面活动绝缘夹钳；

1023、大面缺陷检测载台；10231、大面缺陷检测载台板；10232、基准原点坐标孔；10233、大面定位块；10234、大面料感；

1024、大面与侧面缺陷检测正极探测组件；10241、大面与侧面缺陷检测正极探测支架；10242、正极探测单元；102421、正极探测驱动件；102422、正极探头绝缘支架；102423、正极探头；

1030、底面缺陷检测载台；1031、底面缺陷检测支架；10311、底面缺陷检测支架底板；10312、底面缺陷检测支架立柱；10313、底面缺陷检测支架顶板；1032、第二大面固定绝缘夹钳；1033、第二大面活动夹钳组；10331、第二大面活动夹钳驱动件；10332、第二大面活动绝缘夹钳；1034、侧面固定绝缘夹钳；1035、顶面固定绝缘载板；

100、机台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图2-7，本实用新型公开的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，包括机台100、缺陷区域电扫机构1010、大面与侧面缺陷检测载台1020以及底面缺陷检测载台1030；缺陷区域电扫机构1010固定于机台100，包括组合电极辊10137，缺陷区域电扫机构1010用于自动扫描检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；大面与侧面缺陷检测载台1020固定于机台100，位于缺陷区域电扫机构1010下，包括四个正极探测单元10242，大面与侧面缺陷检测载台1020用于装夹电池10使电池10的两个大面和两个侧面中的任一面处于缺陷区域电扫机构1010下，并使一个正极探测单元10242压贴电池正极柱14，以配合组合电极辊10137扫描电池10的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；底面缺陷检测载台1030固定于机台100，位于缺陷区域电扫机构1010下，包括另一个正极探测单元10242，用于装夹电池10使电池10的底面(图未示)处于缺陷区域电扫机构1010下并配合缺陷区域电扫机构1010扫描电池底面(图未示)绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。

本实施例的电池表面绝缘缺陷区域检测装置的缺陷区域电扫机构1010可移动于大面与侧面缺陷检测载台1020以及底面缺陷检测载台1030之上。缺陷区域电扫机构1010处于大面与侧面缺陷检测载台1020上时，电池10以平躺或侧立姿态置于大面与侧面缺陷检测载台1020内，正极探测单元10242压贴于平躺电池10的正极柱14或侧立电池的正极柱14，缺陷区域电扫机构1010上的组合电极辊10137扫描电池10的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置；缺陷区域电扫机构1010处于底面缺陷检测载台1030上时，电池10以倒立姿态置于底面缺陷检测载台1030内，电池10的正极柱14压贴于正极探测单元10242，缺陷区域电扫机构1010上的组合电极辊10137扫描电池10的底面(图未示)绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。本实用新型的电池表面绝缘缺陷区域检测装置可以精准检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记绝缘缺陷实际区域，记录绝缘缺陷方形区域及所在的具体位置。

进一步参见图3-4，缺陷区域电扫机构1010包括电扫机器人支座1011、电扫机器人1012、电扫机械手1013，电扫机器人支座1011固定于机台100，电扫机器人1012固定于电扫机器人支座1011上，电扫机械手1013固定于电扫机器人1012的输出端。

在本实施例中，电扫机械手1013包括电扫机械手安装板10131、若干个缓冲组件10132、若干个电扫料感10133、组合电极辊安装板10134、组合电极辊绝缘支架10135、电刷10136、组合电极辊10137、基准组件10138，组合电极辊10137的长度长过预设最大电池的最大的长度、宽度或高度尺寸；电扫机械手安装板10131固定于电扫机器人1012的输出端，若干个缓冲组件10132和若干个电扫料感10133固定于电扫机械手安装板10131上，组合电极辊安装板10134固定于若干个缓冲组件10132下，组合电极辊绝缘支架10135固定于组合电极辊安装板10134下，电刷10136的一端固定于组合电极辊绝缘支架10135的一端内，组合电极辊10137可旋转架设于电刷10136的另一端和组合电极辊绝缘支架10135的另一端内。

在本实施例中，基准组件10138包括基准柱驱动件支架101381、基准柱驱动件101382、基准柱安装板101383、基准柱安装板导柱101384、基准柱安装板导套101385、基准柱101386，基准柱驱动件支架101381和基准柱安装板导套101385固定于电扫机械手安装板10131上，基准柱驱动件101382固定于基准柱驱动件支架101381上，基准柱安装板101383固定于基准柱驱动件101382的输出端和基准柱安装板导柱101384上，基准柱101386固定于基准柱安装板101383上。

进一步参见图5-6，大面与侧面缺陷检测载台1020包括大面与侧面缺陷检测支架1021、侧面缺陷检测载台1022、大面缺陷检测载台1023和大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024，大面与侧面缺陷检测支架1021包括大面与侧面缺陷检测支架底板10211、大面与侧面缺陷检测支架立柱10212、大面与侧面缺陷检测支架楼板10213和大面与侧面缺陷检测支架顶板10214，大面与侧面缺陷检测支架底板10211固定于机台100上位于基准柱101386的活动范围内，侧面缺陷检测载台1022固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213上，大面缺陷检测载台1023固定于大面与侧面缺陷检测支架顶板10214上，大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024固定于大面与侧面缺陷检测支架底板10211的一端上，靠近并对正侧面缺陷检测载台1022和大面缺陷检测载台1023。

在本实施例中，大面与侧面缺陷检测正极探测组件1024包括大面与侧面缺陷检测支架10241和四个正极探测单元10242，大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241固定于大面与侧面缺陷检测支架底板10211的一端上，靠近并对正侧面缺陷检测载台1022和大面缺陷检测载台1023；两个正极探测单元10242分别固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241的左右两端，可伸向大面缺陷检测载台1023上平躺的电池10的正极柱14；另外两个正极探测单元10242分别固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241的中间上下两端，可伸向侧面缺陷检测载台1022上侧立的电池10的正极柱14。

在本实施例中，侧面缺陷检测载台1022包括底面固定绝缘夹钳10221、第一大面固定绝缘夹钳10222、顶面绝缘夹钳10223和第一大面活动夹钳组10224，第一大面活动夹钳组10224包括第一大面活动夹钳驱动件102241和第一大面活动绝缘夹钳102242，底面固定绝缘夹钳10221、第一大面固定绝缘夹钳10222、顶面绝缘夹钳10223和第一大面活动夹钳组10224均固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213上，共同围合组成侧立电池容载空间，第一大面活动夹钳驱动件102241固定于大面与侧面缺陷检测支架楼板10213，第一大面活动绝缘夹钳102242固定于第一大面活动夹钳驱动件102241的输出端，第一大面活动夹钳驱动件102241能驱动第一大面活动绝缘夹钳102242夹住侧立电池10。

在本实施例中，大面缺陷检测载台1023包括大面缺陷检测载台板10231、基准原点坐标孔10232、多个大面定位块10233、大面料感10234，大面缺陷检测载台板10231固定于大面与侧面缺陷检测支架顶板10214，设有对应侧面缺陷检测载台1022的侧立电池容载空间的通孔，多个大面定位块10233固定于大面缺陷检测载台板10231中部，共同围合组成平躺电池容载空间；基准原点坐标孔10232设置于大面缺陷检测载台板10231上距离平躺电池容载空间某一个基准值，供缺陷区域电扫机构1010的基准柱101386插入建立相对平躺电池容载空间的坐标系。

进一步参见图7，底面缺陷检测载台1030还包括底面缺陷检测支架1031、第二大面固定绝缘夹钳1032、第二大面活动夹钳组1033、两个侧面固定绝缘夹钳1034、顶面固定绝缘载板1035和基准原点坐标孔10232，底面缺陷检测支架1031包括底面缺陷检测支架底板10311、底面缺陷检测支架立柱10312和底面缺陷检测支架顶板10313，第二大面活动夹钳组1033包括第二大面活动夹钳驱动件10331和第二大面活动绝缘夹钳10332，底面缺陷检测支架底板10311固定于机台100上位于大面与侧面缺陷检测支架底板10211旁，第二大面固定绝缘夹钳1032、第二大面活动夹钳组1033、两个侧面固定绝缘夹钳1034和顶面固定绝缘载板1035均固定于底面缺陷检测支架顶板10313上，共同围合组成倒立电池容载空间，正极探测单元10242固定于顶面固定绝缘载板1035下，对正倒立电池10的正极柱14供压贴；基准原点坐标孔10232设置于底面缺陷检测支架顶板10313上距离倒立电池容载空间某一个基准值，供缺陷区域电扫机构1010的基准柱101386插入建立相对倒立电池容载空间的坐标系；第二大面活动夹钳驱动件10331固定于底面缺陷检测支架顶板10313，第二大面活动绝缘夹钳10332固定于第二大面活动夹钳驱动件10331的输出端，第二大面活动夹钳驱动件10331能驱动第二大面活动绝缘夹钳10332夹住倒立电池10。

在本实施例中，正极探测单元10242包括正极探测驱动件102421、正极探头绝缘支架102422和正极探头102423，正极探测驱动件102421固定于大面与侧面缺陷检测正极探测支架10241或底面缺陷检测支架底板10311，正极探头绝缘支架102422固定于正极探测驱动件102421的输出端，正极探头102423固定于正极探头绝缘支架102422的输出端。

电扫机器人1012驱动电扫机械手1013带着组合电极辊10137以预设压力压贴住电池表面绝缘层，按照预设基准坐标系的X轴或Y轴滚压一遍电池表面绝缘层，绝缘缺陷区域发生第一次电击穿烧黑绝缘缺陷区域的绝缘层形成绝缘缺陷实际区域，标记并记录绝缘缺陷区域为Y轴上的带区或X轴上的带区，再调转90°按照预设基准坐标系的Y轴或X轴再滚压一遍该电池表面绝缘层，绝缘缺陷区域发生第二次电击穿进一步烧黑绝缘缺陷区域的绝缘层形成绝缘缺陷实际区域，标记并记录绝缘缺陷区域为X轴上的带区或Y轴上的带区，滚压两遍均在绝缘缺陷区域发生电击穿烧黑绝缘缺陷区域的绝缘层形成绝缘缺陷实际区域，将第二遍的X轴上的带区或Y轴上的带区重叠到第一遍的Y轴上的带区或X轴上的带区，出现由重合部分组成的绝缘缺陷方形区域，该一个绝缘缺陷方形区域对应一个绝缘缺陷实际区域，记录该绝缘缺陷方形区域的长宽尺寸及该绝缘缺陷方形区域所在的具体坐标位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，包括：

机台，

缺陷区域电扫机构，固定于所述机台，包括组合电极辊，所述缺陷区域电扫机构用于自动扫描检测电池表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；

大面与侧面缺陷检测载台，固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括四个正极探测单元，所述大面与侧面缺陷检测载台用于装夹电池使电池的两个大面和两个侧面中的任一面处于所述缺陷区域电扫机构下，并使一个所述正极探测单元压贴电池正极柱，以配合所述组合电极辊扫描电池的两个大面和两个侧面中的任一面的表面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置；

底面缺陷检测载台，固定于所述机台，位于所述缺陷区域电扫机构下，包括另一个所述正极探测单元，用于装夹电池使电池的底面处于所述缺陷区域电扫机构下并配合所述缺陷区域电扫机构扫描电池底面绝缘层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷区域的具体位置。

2.根据权利要求1所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述缺陷区域电扫机构包括电扫机器人支座、电扫机器人、电扫机械手，所述电扫机器人支座固定于所述机台，所述电扫机器人固定于所述电扫机器人支座上，所述电扫机械手固定于所述电扫机器人的输出端。

3.根据权利要求2所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述电扫机械手包括电扫机械手安装板、若干个缓冲组件、若干个电扫料感、组合电极辊安装板、组合电极辊绝缘支架、电刷、所述组合电极辊、基准组件，所述电扫机械手安装板固定于所述电扫机器人的输出端，若干个所述缓冲组件和若干个所述电扫料感固定于所述电扫机械手安装板上，所述组合电极辊安装板固定于若干个所述缓冲组件下，所述组合电极辊绝缘支架固定于所述组合电极辊安装板下，所述电刷的一端固定于所述组合电极辊绝缘支架的一端内，所述组合电极辊可旋转架设于所述电刷的另一端和所述组合电极辊绝缘支架的另一端内。

4.根据权利要求3所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述基准组件包括基准柱驱动件支架、基准柱驱动件、基准柱安装板、基准柱安装板导柱、基准柱安装板导套、基准柱，所述基准柱驱动件支架和所述基准柱安装板导套固定于所述电扫机械手安装板上，所述基准柱驱动件固定于所述基准柱驱动件支架上，所述基准柱安装板固定于所述基准柱驱动件的输出端和所述基准柱安装板导柱上，所述基准柱固定于所述基准柱安装板上。

5.根据权利要求4所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述大面与侧面缺陷检测载台包括大面与侧面缺陷检测支架、侧面缺陷检测载台、大面缺陷检测载台和大面与侧面缺陷检测正极探测组件，所述大面与侧面缺陷检测支架包括大面与侧面缺陷检测支架底板、大面与侧面缺陷检测支架立柱、大面与侧面缺陷检测支架楼板和大面与侧面缺陷检测支架顶板，所述大面与侧面缺陷检测支架底板固定于所述机台上位于所述基准柱的活动范围内，所述侧面缺陷检测载台固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板上，所述大面缺陷检测载台固定于所述大面与侧面缺陷检测支架顶板上，所述大面与侧面缺陷检测正极探测组件固定于所述大面与侧面缺陷检测支架底板的一端上，靠近并对正所述侧面缺陷检测载台和大面缺陷检测载台。

6.根据权利要求5所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述大面与侧面缺陷检测正极探测组件包括大面与侧面缺陷检测正极探测支架和四个所述正极探测单元，所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架固定于所述大面与侧面缺陷检测支架底板的一端上，靠近并对正所述侧面缺陷检测载台和大面缺陷检测载台；两个所述正极探测单元分别固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架的左右两端，可伸向所述大面缺陷检测载台上平躺的电池的正极柱；另外两个所述正极探测单元分别固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架的中间上下两端，可伸向所述侧面缺陷检测载台上侧立的电池的正极柱。

7.根据权利要求5所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述侧面缺陷检测载台包括底面固定绝缘夹钳、第一大面固定绝缘夹钳、顶面绝缘夹钳和第一大面活动夹钳组，第一大面活动夹钳组包括第一大面活动夹钳驱动件和第一大面活动绝缘夹钳，所述底面固定绝缘夹钳、所述第一大面固定绝缘夹钳、所述顶面绝缘夹钳和所述第一大面活动夹钳组均固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板上，共同围合组成侧立电池容载空间，所述第一大面活动夹钳驱动件固定于所述大面与侧面缺陷检测支架楼板，所述第一大面活动绝缘夹钳固定于所述第一大面活动夹钳驱动件的输出端，所述第一大面活动夹钳驱动件能驱动所述第一大面活动绝缘夹钳夹住侧立电池。

8.根据权利要求7所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述大面缺陷检测载台包括大面缺陷检测载台板、基准原点坐标孔、多个大面定位块、大面料感，所述大面缺陷检测载台板固定于所述大面与侧面缺陷检测支架顶板，设有对应所述侧面缺陷检测载台的所述侧立电池容载空间的通孔，多个所述大面定位块固定于所述大面缺陷检测载台板中部，共同围合组成平躺电池容载空间；所述基准原点坐标孔设置于大面缺陷检测载台板上距离所述平躺电池容载空间某一个基准值，供所述缺陷区域电扫机构的所述基准柱插入建立相对所述平躺电池容载空间的坐标系。

9.根据权利要求4所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述底面缺陷检测载台还包括底面缺陷检测支架、第二大面固定绝缘夹钳、第二大面活动夹钳组、两个侧面固定绝缘夹钳、顶面固定绝缘载板和基准原点坐标孔，所述底面缺陷检测支架包括底面缺陷检测支架底板、底面缺陷检测支架立柱和底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动夹钳组包括第二大面活动夹钳驱动件和第二大面活动绝缘夹钳，所述底面缺陷检测支架底板固定于所述机台上位于所述大面与侧面缺陷检测支架底板旁，所述第二大面固定绝缘夹钳、所述第二大面活动夹钳组、两个所述侧面固定绝缘夹钳和所述顶面固定绝缘载板均固定于所述底面缺陷检测支架顶板上，共同围合组成倒立电池容载空间，所述正极探测单元固定于所述顶面固定绝缘载板下，对正倒立电池的正极柱供压贴；所述基准原点坐标孔设置于所述底面缺陷检测支架顶板上距离所述倒立电池容载空间某一个基准值，供所述缺陷区域电扫机构的所述基准柱插入建立相对所述倒立电池容载空间的坐标系；所述第二大面活动夹钳驱动件固定于所述底面缺陷检测支架顶板，所述第二大面活动绝缘夹钳固定于所述第二大面活动夹钳驱动件的输出端，所述第二大面活动夹钳驱动件能驱动所述第二大面活动绝缘夹钳夹住倒立电池。

10.根据权利要求6或9所述的电池表面绝缘缺陷区域检测装置，其特征在于，所述正极探测单元包括正极探测驱动件、正极探头绝缘支架和正极探头，所述正极探测驱动件固定于所述大面与侧面缺陷检测正极探测支架或所述底面缺陷检测支架底板，所述正极探头绝缘支架固定于所述正极探测驱动件的输出端，所述正极探头固定于所述正极探头绝缘支架的输出端。