CN220019738U - 一种电池表面绝缘电阻面测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池表面绝缘电阻面测量装置，包括机台、大面绝缘电阻测量机构、底面绝缘电阻测量机构、侧面绝缘电阻测量机构以及等距转运机构；大面绝缘电阻测量机构分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值，底面绝缘电阻测量机构测量电池底面绝缘电阻值，侧面绝缘电阻测量机构分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值。等距转运机构可以依次同时转运大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位以及大面绝缘电阻测量工位上的电池，供依次逐面测量五个电池表面的绝缘层的绝缘电阻值；本方案的电池表面绝缘电阻面测量装置可以同时逐面测量各个电池表面绝缘层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘层的绝缘合格性。

Description

一种电池表面绝缘电阻面测量装置

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电池表面绝缘电阻面测量装置。

背景技术

为了单体原电池的安全性绝缘，在电池表面涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜(统称绝缘层)，但涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜后的电池可能存在局部涂层薄、划伤、表层破损、贴膜搭接宽度小于最小安全爬电距离等缺陷，需要对涂覆后的或贴绝缘膜后的电池进行表面绝缘电阻面测量供后续确定绝缘缺陷的具体位置，供再对绝缘缺陷进行修复。

方壳电池(下称电池)，请见图1，电池10包括顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面(也称电池表面)。常规电池10的顶面11中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13的全部，顶面11的边缘5mm区域需要涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜，顶面11上的正极14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18部位不需涂覆绝缘涂层或贴绝缘膜。其中，正极柱14与电池10的六个壳体面连通，负极柱18与电池10的六个壳体面不连通。

在此，将前侧面(图未示)朝前、顶面11朝上、注液口15朝前称为正立；将左大面12朝前或右大面(图未示)朝前、顶面11朝上称为打横；将后侧面13朝前、顶面11朝上、注液口15朝后称为反立；将左大面12朝上或右大面(图未示)朝上称为平躺；将前侧面(图未示)朝上或后侧面13朝上称为侧立；将底面(图未示)朝上称为倒立。

在对电池10进行表面绝缘电阻测量时常将电池10平躺。

电池10进行表面绝缘电阻面测量就是用电阻测量仪逐一测量电池底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共五个壳体面的绝缘层单独对电池顶面11上的正极柱14的电阻值并判定是否符合绝缘要求。

电池表面绝缘电阻面测量的要求：

①为避免损坏电池表面的绝缘层，一般在电极板贴覆导电胶板组成组合电极板作为探件，以各个导电胶板面压贴对应的电池表面绝缘层；

②与组合电极板及正极探头可接触的其他部件需绝缘，组合电极板及正极探头除了可与电阻测量仪和电池10接触外，各块组合电极板之间及各块组合电极板与正极探头之间不得彼此可连通并与装置的其他部件可连通；

③由于电池表面存在鼓胀、凹陷等变形会造成测量不准的问题，须对电池表面施加适当的压力以消除鼓胀、凹陷等变形解决测量不准的问题，为此一般在电池左大面12和右大面(图未示)上加压(100～500)±20kgf，前侧面(图未示)和后侧面13上加压(10～30)±1kgf，顶面11和底面(图未示)上加压(2～5)±1kgf，所加压力的大小与受压面的面积的大小正相关。

为此需要开发用于检测确定涂层薄、划伤等缺陷所在具体面的电池表面绝缘电阻面测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池表面绝缘电阻面测量装置，用以逐面测量各个电池表面绝缘层的绝缘电阻值并判定各个电池表面的绝缘合格性。

本实用新型是这样实现的，一种电池表面绝缘电阻面测量装置，包括机台、大面绝缘电阻测量机构、底面绝缘电阻测量机构、侧面绝缘电阻测量机构以及等距转运机构，所述机台顺电池物流方向依次设有上料工位、大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位、侧面绝缘电阻测量工位以及下料工位；所述大面绝缘电阻测量机构固定于所述大面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值；所述底面绝缘电阻测量机构固定于所述底面绝缘电阻测量工位，用于测量电池底面绝缘电阻值；所述侧面绝缘电阻测量机构固定于所述侧面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值；所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构均设置有电池平躺放置区，所述电池平躺放置区的底面与电池左大面的投影面全等，所述电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；所述等距转运机构横跨所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构，用于将电池依次同步从上料工位转运至所述大面绝缘电阻测量工位、从所述大面绝缘电阻测量工位转运至所述底面绝缘电阻测量工位、从所述底面绝缘电阻测量工位转运至所述侧面绝缘电阻测量工位以及从所述侧面绝缘电阻测量工位搬运至下料工位。

优选的，所述大面绝缘电阻测量机构包括大面测量支座、大面测量移载组件、大面测量载台以及大面加压测量组件，所述大面测量支座固定于所述机台上，所述大面测量移载组件和所述大面加压测量组件均固定于所述大面测量支座，所述大面测量载台固定于所述大面测量移载组件的输出端上，所述大面测量移载组件可驱动所述大面测量载台处于所述大面加压测量组件之外供接受电池上料和取走电池下料，和可驱动所述大面测量载台进入所述大面加压测量组件之下进行电池大面绝缘电阻测量。

优选的，所述大面测量载台包括大面测量底板、大面测量载板、大面测量固定绝缘板、组合电极板、多个大面测量固定绝缘夹钳、顶面加压组件和正极探测组件，所述大面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述大面测量底板固定于所述大面测量移载组件的输出端，所述大面测量载板固定于所述大面测量底板，所述大面测量固定绝缘板固定于所述大面测量载板上，所述组合电极板固定于所述大面测量固定绝缘板上，多个所述大面测量固定绝缘夹钳固定于所述大面测量载板上并分别对正朝向所述大面测量载板的所述底面放置位边、所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，分别可伸向电池底面、电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述大面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述大面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件对正朝向所述大面测量载板的所述正极柱顶面放置位边；

优选的，所述大面加压测量组件包括大面加压测量支架、大面加压测量升降驱动件安装座、大面加压测量升降驱动件、大面加压测量升降丝杆、大面加压测量升降丝母、大面加压测量压力传感器、大面加压测量升降滑板、大面加压测量升降滑套、大面加压测量压板、大面加压测量绝缘板、组合电极板以及大面加压测量料感组，大面加压测量支架包括大面加压测量支柱和大面加压测量支架顶板；所述大面加压测量支柱固定于所述大面测量支座，所述大面加压测量支架顶板固定于所述大面测量支柱顶部，所述大面加压测量升降驱动件安装座固定于所述大面加压测量支架顶板，所述大面加压测量升降驱动件固定于所述大面加压测量升降驱动件安装座，所述大面加压测量升降丝杆固定于所述大面加压测量升降驱动件的输出端，所述大面加压测量升降丝母套设于所述大面加压测量升降丝杆上，所述大面加压测量压力传感器固定于所述大面加压测量升降丝母下，所述大面加压测量升降滑板固定于所述大面加压测量压力传感器下，所述大面加压测量升降滑套固定于所述大面加压测量升降滑板上并套设于所述大面加压测量支柱外，所述大面加压测量压板固定于所述大面加压测量升降滑板下，所述大面加压测量绝缘板固定于所述大面加压测量压板下，所述组合电极板固定于所述大面加压测量绝缘板下，并对正朝向所述大面测量载板的所述电池平躺放置区，所述大面加压测量料感组固定于所述大面加压测量支柱上。

优选的，所述底面绝缘电阻测量机构包括底面测量载台、底面测量载板、多个第一底面固定绝缘夹钳、底面加压测量组件、顶面加压组件以及所述正极探测组件，所述底面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述底面测量载台固定于所述机台，所述底面测量载板固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳、所述底面加压测量组件、所述顶面加压组件以及所述正极探测组件均固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳相对固定于所述底面测量载板，分别对正朝向所述底面测量载板的所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，可分别伸向电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述底面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述底面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述底面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。

优选的，所述底面加压测量组件包括底面测量加压夹钳驱动件、底面测量加压夹钳、底面测量绝缘板以及组合电极板，所述底面测量加压夹钳驱动件固定于所述底面测量载台的一端，所述底面测量加压夹钳固定于所述底面测量加压夹钳驱动件，所述底面测量绝缘板固定于所述底面测量加压夹钳，所述组合电极板固定于所述底面测量绝缘板，并对正朝向所述底面测量载板的所述底面放置位边，可伸向电池的底面，所述底面加压驱动件可以驱动所述组合电极板压住电池底面。

优选的，所述侧面绝缘电阻测量机构包括侧面测量载台、侧面测量载板、第二底面固定绝缘夹钳、两个侧面加压测量组件、顶面加压组件和正极探测组件，所述侧面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述侧面测量载台固定于所述机台，所述侧面测量载板、所述第二底面固定绝缘夹钳、两个所述侧面加压测量组件、所述顶面加压组件和所述正极探测组件均固定于所述侧面测量载台，所述第二底面固定绝缘夹钳固定于所述侧面测量载板一边并对正朝向所述侧面测量载板的所述底面放置位边，可供电池底面抵靠，两个所述侧面加压测量组件分别位于所述侧面测量载板的两侧，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述侧面测量载板上，所述顶面加压组件朝向所述侧面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述侧面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。

优选的，所述侧面加压测量组件包括侧面测量加压夹钳驱动件、侧面测量加压夹钳、侧面测量绝缘板以及组合电极板，所述侧面测量加压夹钳驱动件固定于所述侧面加压测量载台，所述侧面测量加压夹钳固定于所述侧面测量加压夹钳驱动件，所述侧面测量绝缘板固定于所述侧面测量加压夹钳，所述组合电极板固定于所述侧面测量绝缘板，并对正朝向所述侧面加压测量载板的所述前侧面放置位边或所述后侧面放置位边，可伸向电池前侧面或电池后侧面，所述侧面测量加压夹钳驱动件可以驱动所述组合电极板压住电池前侧面或电池后侧面。

进一步的，所述顶面加压组件包括顶面加压驱动件以及顶面加压绝缘夹钳，所述顶面加压驱动件固定于相应的所述大面测量载台、所述底面测量载台或所述侧面测量载台上，所述顶面加压绝缘夹钳固定于所述顶面加压驱动件的输出端，并对正朝向相应的所述底面放置位边，可伸向电池顶面，所述顶面加压驱动件可以驱动所述顶面加压绝缘夹钳压住电池顶面；

进一步的，所述正极探测组件包括正极探头驱动件、正极探头绝缘支架以及正极探头，所述正极探头驱动件与所述顶面加压驱动件并排同向固定于所述大面测量载板、所述底面测量载板或所述侧面测量载板上，所述正极探头绝缘支架固定于所述正极探头驱动件的输出端，所述正极探头固定于所述正极探头绝缘支架上，并对正朝向所述大面测量载板的所述正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面上的正极柱顶面，所述正极探头驱动件可以驱动所述正极探头压住电池顶面的正极柱，用于测量绝缘电阻。

进一步的，所述组合电极板包括电极板和导电胶板，所述导电胶板固定在所述电极板上用以在预设的压力下压贴电池表面，同一块所述组合电极板中的所述电极板和所述导电胶板的平面形状全等并重合，在电池被装夹在预设位置后，所述导电胶板可与对应的电池表面重合。

优选的，所述等距转运机构包括等距转运支架、等距转运驱动组件、四个机械手组件，所述等距转运支架固定于所述机台，所述等距转运驱动组件固定于所述等距转运支架，四个所述机械手组件等距固定于所述等距转运驱动组件的输出端；所述机械手组件包括机械手升降组件以及机械手，所述机械手升降组件固定于所述等距转运驱动组件的输出端，所述机械手固定于所述机械手升降组件的输出端；

所述等距转运驱动组件包括等距转运安装架、等距转运驱动件、等距转运滑组、两块等距转运滑板以及等距转运滑板联接件，所述等距转运安装架固定于所述等距转运支架，所述等距转运驱动件以及所述等距转运滑组的滑轨均固定于所述等距转运安装架，所述等距转运滑板联接件设置在两块所述等距转运滑板之间，所述等距转运滑板固定于所述等距转运驱动件的输出端以及所述等距转运滑组的滑块上。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的电池表面绝缘电阻面测量装置上设置的大面绝缘电阻测量机构分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值，底面绝缘电阻测量机构测量电池底面绝缘电阻值，侧面绝缘电阻测量机构分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值。等距转运机构横跨大面绝缘电阻测量机构、底面绝缘电阻测量机构和侧面绝缘电阻测量机构可以将电池依次同步从上料工位转运至大面绝缘电阻测量工位、从大面绝缘电阻测量工位转运至底面绝缘电阻测量工位、从底面绝缘电阻测量工位转运至侧面绝缘电阻测量工位以及从侧面绝缘电阻测量工位转运至下料工位。等距转运机构依次同时转运大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位以及侧面绝缘电阻测量工位上的电池，供依次逐面测量五个电池表面的绝缘层的绝缘电阻值；本方案的电池表面绝缘电阻面测量装置可以同时逐面测量各个电池表面绝缘层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘层的绝缘合格性。

附图说明

图1为方形铝壳电池的结构示意图；

图2为电池表面绝缘电阻面测量装置的结构示意图；

图3为大面绝缘电阻测量机构的结构示意图；

图4为大面测量移载组件的结构示意图；

图5为大面测量载台的结构示意图；

图6为大面加压测量组件的结构示意图；

图7为底面绝缘电阻测量机构的结构示意图；

图8为侧面绝缘电阻测量机构的结构示意图；

图9为等距转运机构的结构示意图；

图10为等距转运机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、电池；11、顶面；12、左大面；13、后侧面；14、正极柱；15、注液口；16、防爆窗；17、二维码；18、负极柱；

100、机台；101、上料工位；102、大面绝缘电阻测量工位；103、底面绝缘电阻测量工位；104、侧面绝缘电阻测量工位；105、下料工位；

300、等距转运机构；310、等距转运支架；320、等距转运驱动组件；321、等距转运安装架；322、等距转运驱动件；323、等距转运滑组；324、等距转运滑板；325、等距转运滑板联接件；330、机械手组件；331、机械手升降组件；332、机械手；

400、大面绝缘电阻测量机构；410、大面测量支座；420、大面测量移载组件；421、大面测量移载驱动件；422、大面测量移载传动系；423、大面测量移载滑块；424、大面测量移载滑组；430、大面测量载台；431、大面测量底板；432、大面测量载板；433、大面测量固定绝缘板；434、组合电极板；4341、电极板；4342、导电胶板；436、大面测量固定绝缘夹钳；437、顶面加压组件；4371、顶面加压驱动件；4372、顶面加压绝缘夹钳；438、正极探测组件；4381、正极探头驱动件；4382、正极探头绝缘支架；4383、正极探头；

440、大面加压测量组件；441、大面加压测量支架；4411、大面加压测量支柱；4412、大面加压测量支架顶板；442、大面加压测量升降驱动件安装座；443、大面加压测量升降驱动件；444、大面加压测量升降丝杆；445、大面加压测量升降丝母；446、大面加压测量压力传感器；447、大面加压测量升降滑板；448、大面加压测量升降滑套；449、大面加压测量压板；44a、大面加压测量绝缘板；44c、大面加压测量料感组；

500、底面绝缘电阻测量机构；510、底面测量载台；520、底面测量载板；530、第一底面固定绝缘夹钳；540、底面加压测量组件；541、底面测量加压夹钳驱动件；542、底面测量加压夹钳；543、底面测量绝缘板；

600、侧面绝缘电阻测量机构；610、侧面测量载台；620、侧面测量载板；630、第二底面固定绝缘夹钳；640、侧面加压测量组件；641、侧面测量加压夹钳驱动件；642、侧面测量加压夹钳；643、侧面测量绝缘板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图2-10，一种电池表面绝缘电阻面测量装置，包括机台100、大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500、侧面绝缘电阻测量机构600以及等距转运机构300，机台100顺电池物流方向依次设有上料工位101、大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103、侧面绝缘电阻测量工位104以及下料工位105；大面绝缘电阻测量机构400固定于大面绝缘电阻测量工位102，用于分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值；底面绝缘电阻测量机构500固定于底面绝缘电阻测量工位103，用于测量电池底面绝缘电阻值；侧面绝缘电阻测量机构600固定于侧面绝缘电阻测量工位104，用于分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值；大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600均设置有电池平躺放置区，电池平躺放置区的底面与电池左大面的投影面全等，电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；等距转运机构300横跨大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600，用于将电池依次同步从上料工位101转运至大面绝缘电阻测量工位102、从大面绝缘电阻测量工位102转运至底面绝缘电阻测量工位103、从底面绝缘电阻测量工位103转运至侧面绝缘电阻测量工位104以及从侧面绝缘电阻测量工位104搬运至下料工位105。

本方案的电池表面绝缘电阻面测量装置上设置的大面绝缘电阻测量机构400分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值，底面绝缘电阻测量机构500测量电池底面绝缘电阻值，侧面绝缘电阻测量机构600分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值。等距转运机构300横跨大面绝缘电阻测量机构400、底面绝缘电阻测量机构500和侧面绝缘电阻测量机构600可以将电池依次同步从上料工位101转运至大面绝缘电阻测量工位102、从大面绝缘电阻测量工位102转运至底面绝缘电阻测量工位103、从底面绝缘电阻测量工位103转运至侧面绝缘电阻测量工位104以及从侧面绝缘电阻测量工位104搬运至下料工位105。等距转运机构300的设置可以实现大面绝缘电阻测量工位102、底面绝缘电阻测量工位103以及大面绝缘电阻测量工位102上的电池同时进行绝缘电阻测量，达到高效测量效果。

进一步参见图3，大面绝缘电阻测量机构400包括大面测量支座410、大面测量移载组件420、大面测量载台430以及大面加压测量组件440，大面测量支座410固定于机台100上，大面测量移载组件420和大面加压测量组件440均固定于大面测量支座410，大面测量载台430固定于大面测量移载组件420的输出端上，大面测量移载组件420可驱动大面测量载台430处于大面加压测量组件之外供接受电池上料和取走电池下料，和可驱动大面测量载台430进入大面加压测量组件之下进行电池大面绝缘电阻测量。

进一步参见图4，大面测量移载组件420包括大面测量移载驱动件421、大面测量移载传动系422、大面测量移载滑块423以及大面测量移载滑组424，大面测量移载驱动件421以及大面测量移载滑组424的滑轨均固定于大面测量支座410，大面测量移载传动系422的输入端固定于大面测量移载驱动件421的输出端，大面测量移载滑块423固定于大面测量移载传动系422的输出端，大面测量载台430固定于大面测量移载滑块423以及大面测量移载滑组424的滑块上。

进一步参见图5，大面测量载台430包括大面测量底板431、大面测量载板432、大面测量固定绝缘板433、组合电极板434、多个大面测量固定绝缘夹钳436、顶面加压组件437和正极探测组件438，大面测量载板432上表面设置有电池平躺放置区，大面测量底板431固定于大面测量移载组件420的输出端，大面测量载板432固定于大面测量底板431，大面测量固定绝缘板433固定于大面测量载板432上，组合电极板434固定于大面测量固定绝缘板433上，多个大面测量固定绝缘夹钳436固定于大面测量载板432上并分别对正朝向大面测量载板432的底面放置位边、前侧面放置位边和后侧面放置位边，分别可伸向电池底面、电池前侧面和电池后侧面，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于大面测量载板432上，顶面加压组件437对正朝向大面测量载板432的顶面放置位边，正极探测组件438对正朝向大面测量载板432的正极柱顶面放置位边。

进一步参见图6，大面加压测量组件440包括大面加压测量支架441、大面加压测量升降驱动件安装座442、大面加压测量升降驱动件443、大面加压测量升降丝杆444、大面加压测量升降丝母445、大面加压测量压力传感器446、大面加压测量升降滑板447、大面加压测量升降滑套448、大面加压测量压板449、大面加压测量绝缘板44a、组合电极板434以及大面加压测量料感组44c，大面加压测量支架441包括大面加压测量支柱4411和大面加压测量支架顶板4412；大面加压测量支柱4411固定于大面测量支座410，大面加压测量支架顶板4412固定于大面测量支柱4411顶部，大面加压测量升降驱动件安装座442固定于大面加压测量支架顶板4412，大面加压测量升降驱动件443固定于大面加压测量升降驱动件安装座442，大面加压测量升降丝杆444固定于大面加压测量升降驱动件443的输出端，大面加压测量升降丝母445套设于大面加压测量升降丝杆444上，大面加压测量压力传感器446固定于大面加压测量升降丝母445下，大面加压测量升降滑板447固定于大面加压测量压力传感器446下，大面加压测量升降滑套448固定于大面加压测量升降滑板447上并套设于大面加压测量支柱4411外，大面加压测量压板449固定于大面加压测量升降滑板447下，大面加压测量绝缘板44a固定于大面加压测量压板449下，组合电极板434固定于大面加压测量绝缘板44a下，并对正朝向大面测量载板432的电池平躺放置区，大面加压测量料感组44c固定于大面加压测量支柱4411上。

进一步参见图7，底面绝缘电阻测量机构500包括底面测量载台510、底面测量载板520、多个第一底面固定绝缘夹钳530、底面加压测量组件540、顶面加压组件437以及正极探测组件438，底面测量载板520上表面设置有电池平躺放置区，底面测量载台510固定于机台100，底面测量载板520固定于底面测量载台510，多个第一底面固定绝缘夹钳530、底面加压测量组件540、顶面加压组件437以及正极探测组件438均固定于底面测量载台510，多个第一底面固定绝缘夹钳530相对固定于底面测量载板520，分别对正朝向底面测量载板520的前侧面放置位边和后侧面放置位边，可分别伸向电池前侧面和电池后侧面，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于底面测量载板520上，顶面加压组件437对正朝向底面测量载板520的顶面放置位边，正极探测组件438朝向底面测量载板520的正极柱顶面放置位边。

在本实施例中，底面加压测量组件540包括底面测量加压夹钳驱动件541、底面测量加压夹钳542、底面测量绝缘板543以及组合电极板434，底面测量加压夹钳驱动件541固定于底面测量载台510的一端，底面测量加压夹钳542固定于底面测量加压夹钳驱动件541，底面测量绝缘板543固定于底面测量加压夹钳542，组合电极板434固定于底面测量绝缘板543，并对正朝向底面测量载板520的底面放置位边，可伸向电池底面，底面加压驱动件可以驱动组合电极板434压住电池底面。

进一步参见图8，侧面绝缘电阻测量机构600包括侧面测量载台610、侧面测量载板620、第二底面固定绝缘夹钳630、两个侧面加压测量组件640、顶面加压组件437和正极探测组件438，侧面测量载板620上表面设置有电池平躺放置区，侧面测量载台610固定于机台100，侧面测量载板620、第二底面固定绝缘夹钳630、两个侧面加压测量组件640、顶面加压组件437和正极探测组件438均固定于侧面测量载台610，第二底面固定绝缘夹钳630固定于侧面测量载板620一边并对正朝向侧面测量载板620的底面放置位边，可供电池底面抵靠，两个侧面加压测量组件640分别位于侧面测量载板620的两侧，顶面加压组件437与正极探测组件438并排同向固定于侧面测量载板620上，顶面加压组件437朝向侧面测量载板620的顶面放置位边，正极探测组件438朝向侧面测量载板432的正极柱顶面放置位边。

在本实施例中，侧面加压测量组件640包括侧面测量加压夹钳驱动件641、侧面测量加压夹钳642、侧面测量绝缘板643以及组合电极板434，侧面测量加压夹钳驱动件641固定于侧面加压测量载台，侧面测量加压夹钳642固定于侧面测量加压夹钳驱动件641，侧面测量绝缘板643固定于侧面测量加压夹钳642，组合电极板434固定于侧面测量绝缘板643，并对正朝向侧面加压测量载板的前侧面放置位边或后侧面放置位边，可伸向电池前侧面或电池后侧面，侧面测量加压夹钳驱动件641可以驱动组合电极板434压住电池前侧面或电池后侧面。

在本实施例中，顶面加压组件437包括顶面加压驱动件4371以及顶面加压绝缘夹钳4372，顶面加压驱动件4371固定于相应的大面测量载台430、底面测量载台510或侧面测量载台610上，顶面加压绝缘夹钳4372固定于顶面加压驱动件4371的输出端，并对正朝向相应的底面放置位边，可伸向电池顶面，顶面加压驱动件4371可以驱动顶面加压绝缘夹钳4372压住电池顶面。

正极探测组件438包括正极探头驱动件4381、正极探头绝缘支架4382以及正极探头4383，正极探头驱动件4381与顶面加压驱动件4371并排同向固定于大面测量载板432、底面测量载板520或侧面测量载板620上，正极探头绝缘支架4382固定于正极探头驱动件4381的输出端，正极探头4383固定于正极探头绝缘支架4382上，并对正朝向大面测量载板432的正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面上的正极柱顶面，正极探头驱动件4381可以驱动正极探头4383压住电池顶面的正极柱，用于测量绝缘电阻。

在本实施例中，组合电极板434包括电极板4341和导电胶板4342，导电胶板4342固定在电极板4341上用以在预设的压力下压贴电池表面，同一块组合电极板434中的电极板4341和导电胶板4342的平面形状全等并重合，在电池被装夹在预设位置后，导电胶板4342可与对应的电池表面重合。

进一步参见图9-10，等距转运机构300包括等距转运支架310、等距转运驱动组件320、四个机械手组件330，等距转运支架310固定于机台100，等距转运驱动组件320固定于等距转运支架310，四个机械手组件330等距固定于等距转运驱动组件320的输出端；机械手组件330包括机械手升降组件331以及机械手332，机械手升降组件331固定于等距转运驱动组件320的输出端，机械手332固定于机械手升降组件331的输出端；

等距转运驱动组件320包括等距转运安装架321、等距转运驱动件322、等距转运滑组323、两块等距转运滑板324以及等距转运滑板联接件325，等距转运安装架321固定于等距转运支架310，等距转运驱动件322以及等距转运滑组323的滑轨均固定于等距转运安装架321，等距转运滑板联接件325设置在两块等距转运滑板324之间，等距转运滑板324固定于等距转运驱动件322的输出端以及等距转运滑组323的滑块上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，用于将电池以右大面朝上，左大面朝下的平躺姿态固定，逐面测量各个电池表面绝缘层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘层的绝缘合格性，所述电池表面绝缘电阻面测量装置包括：

机台，顺电池物流方向依次设有上料工位、大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位、侧面绝缘电阻测量工位以及下料工位；

大面绝缘电阻测量机构，固定于所述大面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池左大面的绝缘电阻值和右大面的绝缘电阻值；

底面绝缘电阻测量机构，固定于所述底面绝缘电阻测量工位，用于测量电池底面绝缘电阻值；

侧面绝缘电阻测量机构，固定于所述侧面绝缘电阻测量工位，用于分别测量电池前侧面的绝缘电阻值和后侧面的绝缘电阻值；

所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构均设置有电池平躺放置区，所述电池平躺放置区的底面与电池左大面的投影面全等，所述电池平躺放置区设有对应电池平躺放置的前侧面放置位边、后侧面放置位边、底面放置位边、顶面放置位边、正极柱顶面放置位边、负极柱顶面放置位边；

等距转运机构，横跨所述大面绝缘电阻测量机构、所述底面绝缘电阻测量机构和所述侧面绝缘电阻测量机构，用于将电池依次同步从上料工位转运至所述大面绝缘电阻测量工位、从所述大面绝缘电阻测量工位转运至所述底面绝缘电阻测量工位、从所述底面绝缘电阻测量工位转运至所述侧面绝缘电阻测量工位以及从所述侧面绝缘电阻测量工位搬运至下料工位。

2.根据权利要求1所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述大面绝缘电阻测量机构包括大面测量支座、大面测量移载组件、大面测量载台以及大面加压测量组件，所述大面测量支座固定于所述机台上，所述大面测量移载组件和所述大面加压测量组件均固定于所述大面测量支座，所述大面测量载台固定于所述大面测量移载组件的输出端上，所述大面测量移载组件可驱动所述大面测量载台处于所述大面加压测量组件之外供接受电池上料和取走电池下料，和可驱动所述大面测量载台进入所述大面加压测量组件之下进行电池大面绝缘电阻测量。

3.根据权利要求2所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述大面测量载台包括大面测量底板、大面测量载板、大面测量固定绝缘板、组合电极板、多个大面测量固定绝缘夹钳、顶面加压组件和正极探测组件，所述大面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述大面测量底板固定于所述大面测量移载组件的输出端，所述大面测量载板固定于所述大面测量底板，所述大面测量固定绝缘板固定于所述大面测量载板上，所述组合电极板固定于所述大面测量固定绝缘板上，多个所述大面测量固定绝缘夹钳固定于所述大面测量载板上并分别对正朝向所述大面测量载板的所述底面放置位边、所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，分别可伸向电池底面、电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述大面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述大面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件对正朝向所述大面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。

4.根据权利要求2所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述大面加压测量组件包括大面加压测量支架、大面加压测量升降驱动件安装座、大面加压测量升降驱动件、大面加压测量升降丝杆、大面加压测量升降丝母、大面加压测量压力传感器、大面加压测量升降滑板、大面加压测量升降滑套、大面加压测量压板、大面加压测量绝缘板、组合电极板以及大面加压测量料感组，大面加压测量支架包括大面加压测量支柱和大面加压测量支架顶板；所述大面加压测量支柱固定于所述大面测量支座，所述大面加压测量支架顶板固定于所述大面测量支柱顶部，所述大面加压测量升降驱动件安装座固定于所述大面加压测量支架顶板，所述大面加压测量升降驱动件固定于所述大面加压测量升降驱动件安装座，所述大面加压测量升降丝杆固定于所述大面加压测量升降驱动件的输出端，所述大面加压测量升降丝母套设于所述大面加压测量升降丝杆上，所述大面加压测量压力传感器固定于所述大面加压测量升降丝母下，所述大面加压测量升降滑板固定于所述大面加压测量压力传感器下，所述大面加压测量升降滑套固定于所述大面加压测量升降滑板上并套设于所述大面加压测量支柱外，所述大面加压测量压板固定于所述大面加压测量升降滑板下，所述大面加压测量绝缘板固定于所述大面加压测量压板下，所述组合电极板固定于所述大面加压测量绝缘板下，并对正朝向所述大面测量载板的所述电池平躺放置区，所述大面加压测量料感组固定于所述大面加压测量支柱上。

5.根据权利要求1所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述底面绝缘电阻测量机构包括底面测量载台、底面测量载板、多个第一底面固定绝缘夹钳、底面加压测量组件、顶面加压组件以及正极探测组件，所述底面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述底面测量载台固定于所述机台，所述底面测量载板固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳、所述底面加压测量组件、所述顶面加压组件以及所述正极探测组件均固定于所述底面测量载台，多个所述第一底面固定绝缘夹钳相对固定于所述底面测量载板，分别对正朝向所述底面测量载板的所述前侧面放置位边和所述后侧面放置位边，可分别伸向电池前侧面和电池后侧面，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述底面测量载板上，所述顶面加压组件对正朝向所述底面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述底面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。

6.根据权利要求5所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述底面加压测量组件包括底面测量加压夹钳驱动件、底面测量加压夹钳、底面测量绝缘板以及组合电极板，所述底面测量加压夹钳驱动件固定于所述底面测量载台的一端，所述底面测量加压夹钳固定于所述底面测量加压夹钳驱动件，所述底面测量绝缘板固定于所述底面测量加压夹钳，所述组合电极板固定于所述底面测量绝缘板，并对正朝向所述底面测量载板的所述底面放置位边，可伸向电池底面，所述底面加压驱动件可以驱动所述组合电极板压住电池底面。

7.根据权利要求1所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述侧面绝缘电阻测量机构包括侧面测量载台、侧面测量载板、第二底面固定绝缘夹钳、两个侧面加压测量组件、顶面加压组件和正极探测组件，所述侧面测量载板上表面设置有所述电池平躺放置区，所述侧面测量载台固定于所述机台，所述侧面测量载板、所述第二底面固定绝缘夹钳、两个所述侧面加压测量组件、所述顶面加压组件和所述正极探测组件均固定于所述侧面测量载台，所述第二底面固定绝缘夹钳固定于所述侧面测量载板一边并对正朝向所述侧面测量载板的所述底面放置位边，可供电池底面抵靠，两个所述侧面加压测量组件分别位于所述侧面测量载板的两侧，所述顶面加压组件与所述正极探测组件并排同向固定于所述侧面测量载板上，所述顶面加压组件朝向所述侧面测量载板的所述顶面放置位边，所述正极探测组件朝向所述侧面测量载板的所述正极柱顶面放置位边。

8.根据权利要求7所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述侧面加压测量组件包括侧面测量加压夹钳驱动件、侧面测量加压夹钳、侧面测量绝缘板以及组合电极板，所述侧面测量加压夹钳驱动件固定于所述侧面加压测量载台，所述侧面测量加压夹钳固定于所述侧面测量加压夹钳驱动件，所述侧面测量绝缘板固定于所述侧面测量加压夹钳，所述组合电极板固定于所述侧面测量绝缘板，并对正朝向所述侧面加压测量载板的所述前侧面放置位边或所述后侧面放置位边，可伸向电池前侧面或电池后侧面，所述侧面测量加压夹钳驱动件可以驱动所述组合电极板压住电池前侧面或电池后侧面。

9.根据权利要求3、5、7中任一项所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述顶面加压组件包括顶面加压驱动件以及顶面加压绝缘夹钳，所述顶面加压驱动件固定于相应的所述大面测量载台、所述底面测量载台或所述侧面测量载台上，所述顶面加压绝缘夹钳固定于所述顶面加压驱动件的输出端，并对正朝向相应的所述底面放置位边，可伸向电池顶面，所述顶面加压驱动件可以驱动所述顶面加压绝缘夹钳压住电池顶面。

10.根据权利要求3、5、7中任一项所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述正极探测组件包括正极探头驱动件、正极探头绝缘支架以及正极探头，所述正极探头驱动件与所述顶面加压驱动件并排同向固定于所述大面测量载板、所述底面测量载板或所述侧面测量载板上，所述正极探头绝缘支架固定于所述正极探头驱动件的输出端，所述正极探头固定于所述正极探头绝缘支架上，并对正朝向所述大面测量载板的所述正极柱顶面放置位边，可伸向电池顶面上的正极柱顶面，所述正极探头驱动件可以驱动所述正极探头压住电池顶面的正极柱，用于测量绝缘电阻。

11.根据权利要求3、4、6、8中任一项所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述组合电极板包括电极板和导电胶板，所述导电胶板固定在所述电极板上用以在预设的压力下压贴电池表面，同一块所述组合电极板中的所述电极板和所述导电胶板的平面形状全等并重合，在电池被装夹在预设位置后，所述导电胶板可与对应的电池表面重合。

12.根据权利要求1所述的电池表面绝缘电阻面测量装置，其特征在于，所述等距转运机构包括等距转运支架、等距转运驱动组件、四个机械手组件，所述等距转运支架固定于所述机台，所述等距转运驱动组件固定于所述等距转运支架，四个所述机械手组件等距固定于所述等距转运驱动组件的输出端；所述机械手组件包括机械手升降组件以及机械手，所述机械手升降组件固定于所述等距转运驱动组件的输出端，所述机械手固定于所述机械手升降组件的输出端；

所述等距转运驱动组件包括等距转运安装架、等距转运驱动件、等距转运滑组、两块等距转运滑板以及等距转运滑板联接件，所述等距转运安装架固定于所述等距转运支架，所述等距转运驱动件以及所述等距转运滑组的滑轨均固定于所述等距转运安装架，所述等距转运滑板联接件设置在两块所述等距转运滑板之间，所述等距转运滑板固定于所述等距转运驱动件的输出端以及所述等距转运滑组的滑块上。