CN219994335U - 驱动机构及移动式输送机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动机构技术领域，公开了驱动机构及移动式输送机械，驱动机构包括主减速箱、第一动力件和第二动力件。主减速箱设有第一输入轴、第二输入轴以及输出轴，第一输入轴和第二输入轴之间垂直布置；第一动力件和第一输入轴连接；第二动力件的输出端通过离合器和第二输入轴连接，第一动力件和第二动力件关于输出轴设于主减速箱的同一侧；第一动力件和第二动力件适于分别向主减速箱输入不同的扭矩。本实用新型实施例提供的驱动机构，整体占用的空间小，自重小，装配难度低，且其中一个工作模式下的传动路径上出现故障，不会影响到另一个工作模式下的传动。

Description

驱动机构及移动式输送机械

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，具体涉及驱动机构及移动式输送机械。

背景技术

可移动式散料输送设备的行走通常包括高速调车和低俗工作等多种工作模式，因此，需要在多工作模式之间切换。而工作模式的切换一般通过变频电机实现，对于工作速度差超过15倍以上的切换要求，往往需要采用复杂的驱动机构实现。

现有的驱动机构为了实现上述需求，包括依次串联的减速机、变频电机、离合器和三合一减速器。

这样设置的驱动机构存在结构占用空间大的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种驱动机构及移动式输送机械，以解决现有的驱动机构占用空间大的问题。

在本实用新型的实施例中，第一方面，本实用新型提供了一种驱动机构，包括主减速箱、第一动力件和第二动力件。主减速箱设有第一输入轴、第二输入轴以及输出轴，第一输入轴和第二输入轴之间垂直布置；第一动力件和第一输入轴连接；第二动力件的输出端通过离合器和第二输入轴连接，第一动力件和第二动力件关于输出轴设于主减速箱的同一侧；第一动力件和第二动力件适于分别向主减速箱输入不同的扭矩。

利用本实用新型实施例提供的驱动机构，通过第一动力件向主减速箱的第一输入轴输入动力，带动主减速箱转动，实现第一种工作模式；通过第二动力件向主减速箱的第二输入轴输入动力，带动主减速箱转动，实现第二种工作模式。通过控制离合器的连接或断开，来进行第一工作模式或第二工作模式的切换。由于第一动力件和第二动力件能够分别向主减速箱输入不同的扭矩，从而，第一工作模式和第二工作模式以不同的转速工作。本实用新型实施例提供的驱动机构，由于第一输入轴和第二输入轴垂直布置，且第一动力件和第二动力件关于输出轴设于主减速箱的同一侧，这样布置大大减小了驱动机构整体占用的空间。另外，由于主减速箱设置第一输入轴和第二输入轴两个输入端，并通过第一动力件和第二动力件分别向主减速箱输入不同的扭矩，使得第一动力件和第二动力件和主减速箱并联，即使其中一个工作模式下的传动路径上出现故障，也不会影响到另一个工作模式下的传动。

作为一种可选的实施方式，第一输入轴、第二输入轴以及输出轴三者相互垂直布置。

作为一种可选的实施方式，第一动力件包括变频电机。具体的，变频电机为高速变频电机，适于带动主减速箱的输出轴高速转动，实现高速工作模式。设置变频电机，使得电机的转速可调，便于根据不同的负荷情况实现节能的目的。

作为一种可选的实施方式，变频电机内设有制动器。通过在变频电机内设置制动器，能够将制动器集成在变频电机内，相比于外置的制动器，能够进一步节省驱动机构整体占用的空间。通过控制制动器，能够起到制动的作用。

作为一种可选的实施方式，第二动力件包括三合一减速器。三合一减速器集减速器、电动机和制动器于一体，具有结构紧凑的特点，进一步减小驱动机构的占用空间。

作为一种可选的实施方式，离合器包括电磁离合器。采用电磁离合器，响应速度快，结构简单，易于装配，方便远距离控制。

在本实用新型的实施例中，第二方面，本实用新型还提供了一种移动式输送机械，包括以上技术方案中任一项的驱动机构。因为移动式输送机械包括上述的驱动机构，具有与驱动机构相同的技术效果，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，包括车轮和车轮架，驱动机构设于车轮架上，驱动机构的主减速箱的输出轴适于驱动车轮转动。通过将驱动机构设于车轮架上，省略了传统的驱动支架，一方面减少了驱动支架占用的空间，另一方面，可以采用通用标准件将驱动机构连接于车轮架上，使整体结构简单、易于装配，便于维护。

作为一种可选的实施方式，车轮架上设有车轮轴，主减速箱的输出轴用于驱动车轮转动，车轮轴穿入主减速箱的箱体内，并通过锁紧盘将驱动机构和车轮轴锁紧连接。这样设置，将驱动机构连接在车轮轴上，无需设置驱动支架，驱动机构整体不落地安装，大大减小了装配占用的空间。

作为一种可选的实施方式，还包括扭力臂装置，扭力臂装置包括扭力臂，扭力臂的一端和主减速箱的箱体连接，扭力臂的另一端和车轮架连接。通过设置扭力臂装置，能够防止驱动机构转动，对驱动机构起到辅助固定的作用，保证驱动机构和车轮轴之间连接的稳定性和工作的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的驱动机构的结构示意图；

图2为现有技术中驱动支架的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为现有技术中包含图1的驱动机构的移动式输送机械的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为本实用新型实施例的一种驱动机构的主视图；

图7为图6所示的驱动机构的侧视图；

图8为图6所示的驱动机构的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的包含图6中的驱动机构的移动式输送机械的主视图；

图10为图9的侧视图。

附图标记说明：

1、主减速箱；101、第一输入轴；102、第二输入轴；103、输出轴；2、第一动力件；3、第二动力件；4、离合器；5、制动器；6、扭力臂装置；7、联轴器；8、驱动支架；10、驱动机构；20、移动式输送机械；2001、车轮架；2002、车轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图5为现有技术中驱动机构以及包含该驱动机构的移动式输送机械的相关结构示意图。

现有技术中的驱动机构10，参照图1，包括依次串联的主减速箱1、变频电机和三合一减速器。具体的，主减速箱1具有一个输入轴，变频电机的输出轴103和主减速箱1的输入轴通过联轴器7连接，变频电机和三合一减速器之间通过离合器4实现连接或断开。在主减速箱1的输入轴和变频电机的输出轴103之间设置制动器5。在低速模式时，离合器4处于将变频电机和三合一减速器连接的状态，变频电机本体断电，由三合一减速器输入动力，三合一减速器经过减速后的动力经过离合器4、变频电机的传动机构、联轴器7最终输入到主减速箱1中，实现低速运转。在高速模式时，离合器4断开，变频电机本体得电，动力由变频电机输入，经联轴器7输入至主减速箱1中。

以上介绍的驱动机构10的相关技术中，具有以下缺点：

1、主减速箱1、联轴器7、变频电机、离合器4、三合一减速器呈一字排开串联，结构分散，占用空间大，需要使用驱动支架8对整体结构进行固定后装配。

2、在驱动机构10连接到移动式输送机械20上时，需要将驱动机构10装配到驱动支架8上，如图1至图3所示，再将整体连接到移动式输送机械20的车体上，将主减速箱1的输出轴103和移动式输送机械20的车轮轴2002连接，如图4和图5所示，即驱动机构10整体落地安装。这样会进一步扩大了驱动机构10整体装配占用的空间。

3、各机构装配时需要调整同心度，对装配有较高的要求，如未达到装配要求易发生震动，结构损坏。

4、主减速箱1只有一个输入轴，高速模式和低速模式均向该输入轴输入动力，且各设备之间串联，当其中一个设备出现故障时，导致低速模式的传动会受影响。

下面结合图6至图10，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，本实用新型提供了一种驱动机构10，包括主减速箱1、第一动力件2和第二动力件3。主减速箱1设有第一输入轴101、第二输入轴102以及输出轴103，第一输入轴101和第二输入轴102之间垂直布置；第一动力件2和第一输入轴101连接；第二动力件3的输出端通过离合器4和第二输入轴102连接，第一动力件2和第二动力件3关于输出轴103设于主减速箱1的同一侧；第一动力件2和第二动力件3适于分别向主减速箱1输入不同的扭矩。

利用本实用新型实施例提供的驱动机构10，通过第一动力件2向主减速箱1的第一输入轴101输入动力，带动主减速箱1转动，实现第一种工作模式；通过第二动力件3向主减速箱1的第二输入轴102输入动力，带动主减速箱1转动，实现第二种工作模式。通过控制离合器4的连接或断开，来进行第一工作模式或第二工作模式的切换。由于第一动力件2和第二动力件3能够分别向主减速箱1输入不同的扭矩，从而，第一工作模式和第二工作模式以不同的转速工作。

本实用新型实施例提供的驱动机构10，具有以下优点：

1、由于第一输入轴101和第二输入轴102垂直布置，且第一动力件2和第二动力件3关于输出轴103设于主减速箱1的同一侧，这样布置结构紧凑，大大减小了驱动机构10整体占用的空间，降低装配难度。

2、由于主减速箱1设置第一输入轴101和第二输入轴102两个输入端，并通过第一动力件2和第二动力件3分别向主减速箱1输入不同的扭矩，使得第一动力件2和第二动力件3和主减速箱1并联，即使其中一个工作模式下的传动路径上出现故障，也不会影响到另一个工作模式下的传动。

3、在低速运行模式下，动力直接由第一动力件2向主减速箱1的第一输入轴101输入动力，在高速运行模式下，动力直接由第二动力件3直接向主减速箱1的第二输入轴102输入动力，传递路径短，传递精度高。

4、驱动机构10整体结构简单，占用空间小，重量小，后续装配到移动式输送机械上时，无需设置驱动支架8，能够进一步缩小装配的占用空间。

作为一种可选的实施方式，第一输入轴101、第二输入轴102以及输出轴103三者相互垂直布置。

作为一种可选的实施方式，第一动力件2包括变频电机。具体的，变频电机为高速变频电机，适于带动主减速箱1的输出轴103高速转动，实现高速工作模式。设置变频电机，使得电机的转速可调，便于根据不同的负荷情况实现节能的目的。同时，能够使驱动机构在多种工作模式下运行。

作为一种可选的实施方式，变频电机内设有制动器5。通过在变频电机内设置制动器5，能够将制动器5集成在变频电机内，相比于外置的制动器5，能够进一步节省驱动机构10整体占用的空间。通过控制制动器5，能够起到制动的作用。制动器5处于打开状态时，驱动机构10处于运行状态，以高速或低速状态运行。当制动器5处于闭合状态时，用于对驱动机构10进行制动，停止运行。

作为一种可选的实施方式，第二动力件3包括三合一减速器。三合一减速器集减速器、电动机和制动器于一体，具有结构紧凑的特点，进一步减小驱动机构的占用空间。

作为一种可选的实施方式，离合器4包括电磁离合器。采用电磁离合器，响应速度快，结构简单，易于装配，方便远距离控制。

以下介绍本实施例提供的驱动机构10的工作原理：

第一工作模式，即低速模式：

变频电机本体断电，主减速箱1的第一输入轴101无动力输入。变频电机内置的制动器5打开，即制动器5处于非制动状态。电磁离合器保持连接状态，将三合一减速器和主减速箱1的第二输入轴102连接，由三合一减速器经减速后向主减速箱1输入动力，实现低速运转。

第二工作模式，即高速模式：

电磁离合器断开连接，即主减速箱1的第二输入轴102无动力输入。变频电机内置的制动器5打开，变频电机本体得电，向主减速箱1的第一输入轴101输入动力，实现高速运转。

根据同功率数据对比：变频电机功率为11KW，三合一减速器的功率为1.1KW。现有的驱动机构10总重量为1450kg，本实用新型实施例提供的驱动机构10的重量为615kg，大大减轻了驱动机构10的重量，降低了装配难度。

本实用新型实施例提供的驱动机构采用并联组合模式来实现多工作模式大速比切换的要求，适用于两种或多种速度需求，且高低速差大于15倍以上，适用于仅靠变频器无法满足要求的工况，适用于大型移动式输送机械，比如料场堆取料机的高速调车和低速工作。

根据本实用新型的实施例，第二方面，本实用新型还提供了一种移动式输送机械20，包括以上技术方案中任一项的驱动机构10。因为移动式输送机械20包括上述的驱动机构10，具有与驱动机构10相同的技术效果，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，包括车轮和车轮架2001，驱动机构10设于车轮架2001上，驱动机构10的主减速箱1的输出轴适于驱动车轮转动。通过将驱动机构10设于车轮架2001上，省略了传统的驱动支架8，一方面减少了驱动支架8占用的空间，另一方面，可以采用通用标准件将驱动机构10连接于车轮架2001上，使整体结构简单、易于装配，便于维护。

作为一种可选的实施方式，车轮架2001上设有车轮轴2002，主减速箱1的输出轴103用于驱动车轮转动，车轮轴2002穿入主减速箱1的箱体内，并通过锁紧盘将驱动机构10和车轮轴2002锁紧连接。在一些具体的实施例中，主减速箱1的输出轴103为空心轴。

这样设置，将驱动机构10直接连接在车轮轴2002上，无需设置驱动支架8，驱动机构10整体不落地安装，大大减小了装配占用的空间。

作为一种可选的实施方式，还包括扭力臂装置6，扭力臂装置6包括扭力臂，扭力臂的一端和主减速箱1的箱体连接，扭力臂的另一端和车轮架2001连接。通过设置扭力臂装置6，能够抵消驱动机构10的反作用力，防止驱动机构10转动，保证驱动机构10和车轮轴2002之间连接的稳定性和工作的可靠性。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

主减速箱(1)，所述主减速箱(1)设有第一输入轴(101)、第二输入轴(102)以及输出轴(103)，所述第一输入轴(101)和所述第二输入轴(102)之间垂直布置；

第一动力件(2)，所述第一动力件(2)和所述第一输入轴(101)连接；

第二动力件(3)，所述第二动力件(3)的输出端通过离合器(4)和所述第二输入轴(102)连接，所述第一动力件(2)和所述第二动力件(3)关于所述输出轴(103)设于所述主减速箱(1)的同一侧，所述第一动力件(2)和所述第二动力件(3)适于分别向所述主减速箱(1)输入不同的扭矩；所述第一输入轴(101)、所述第二输入轴(102)以及所述输出轴(103)三者相互垂直布置。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一动力件(2)包括变频电机。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述变频电机内设有制动器(5)。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第二动力件(3)包括三合一减速器。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述离合器(4)包括电磁离合器。

6.一种移动式输送机械，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的移动式输送机械，其特征在于，包括车轮和车轮架(2001)，所述驱动机构设于所述车轮架(2001)上，所述驱动机构的主减速箱(1)的输出轴适于驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求7所述的移动式输送机械，其特征在于，所述车轮架(2001)上设有车轮轴(2002)，所述车轮轴(2002)穿入主减速箱(1)的箱体内，并通过锁紧盘将驱动机构和所述车轮轴(2002)锁紧连接。

9.根据权利要求7所述的移动式输送机械，其特征在于，还包括扭力臂装置(6)，所述扭力臂装置(6)包括扭力臂，所述扭力臂的一端和主减速箱(1)的箱体连接，所述扭力臂的另一端和所述车轮架(2001)连接。