CN216101499U - 一种双电机驱动总成结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机驱动总成结构,包括第一电机、第一制动装置、太阳轮、行星架、第二电机、第二制动装置、行星轮、内齿圈、二级主动齿、二级从动齿、差速器、第一半轴和第二半轴;第一电机的轴上依次连接第一制动装置和太阳轮,太阳轮同轴设置内齿圈;第二电机的轴上依次连接第二制动装置和行星架,行星架上设置有若干行星轮,行星轮均匀设置于太阳轮与内齿圈之间,行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合连接;内齿圈与二级主动齿同轴一体设置,二级主动齿与二级从动次啮合,二级从动齿与差速器一体设置,差速器一端设有第一半轴,差速器另一端设有第二半轴,第一半轴与第二半轴分别与车轮连接。本实用新型减速比可调、切换动力不中断。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车驱动技术领域,特别是一种双电机驱动总成结构。
背景技术
随着科技的发展,现在电动汽车的数量越来越多。目前,纯电动汽车电驱总成,采用单电机单减速串联总成的结构形式,以此来实现驱动汽车的功能。
采用单电机单减速串联总成的结构形式,无论应用到前驱、后驱或前后四驱,都是一个电机与单级减速结构联结,虽然结构简单,但为满足整车性能,所选的单个电机功率、体积较大,整车经济性能较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构相对简单、系统效率高、体积重量小、驱动模式丰富、减速比可调、切换动力不中断的双电机驱动总成结构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种双电机驱动总成结构,包括第一电机、第一制动装置、太阳轮、行星架、第二电机、第二制动装置、行星轮、内齿圈、二级主动齿、二级从动齿、差速器、第一半轴和第二半轴;
第一电机的轴上依次连接第一制动装置和太阳轮,太阳轮同轴设置内齿圈;第二电机的轴上依次连接第二制动装置和行星架,行星架上设置有若干行星轮,行星轮均匀设置于太阳轮与内齿圈之间,行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合连接;内齿圈与二级主动齿同轴一体设置,二级主动齿与二级从动次啮合,二级从动齿与差速器一体设置, 差速器一端设有第一半轴,差速器另一端设有第二半轴第一半轴与第二半轴分别与车轮连接。
作为本实用新型进一步优选,所述第一制动装置包括第一制动盘和第一制动器,第一制动器与第一制动盘连接;第二制动装置包括第二制动盘和第二制动器,第二制动器与第二制动盘连接。
作为本实用新型进一步优选,二级主动齿通过轴承套接在第一电机的轴上。
作为本实用新型进一步优选,第一电机的轴和第二电机的轴上连接有联轴器。
作为本实用新型进一步优选,第一电机的轴与第一制动盘和太阳轮一体设置。
作为本实用新型进一步优选,第二电机输出轴与第二制动盘和行星架一体设置。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供了一种结构相对简单、系统效率高、体积重量小、驱动模式丰富、减速比可调、切换动力不中断的双电机驱动总成结构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中有:1.第一电机;2.第一制动盘;3.第一制动器;4.太阳轮;5.行星架;6.第二制动盘;7.第二电机;8.第二制动器;9-行星轮;10.内齿圈;11.二级主动齿;12.二级从动齿;13.差速器;14.第一半轴;15.第二半轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案,并不限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种双电机驱动总成结构,包括第一电机1、第一制动装置、太阳轮4、行星架5、第二电机7、第二制动装置、行星轮9、内齿圈10、二级主动齿11、二级从动齿12、差速器13、第一半轴14和第二半轴15,其中第一电机1和第二电机7作为动力输入部件,差速器13作为动力输出部件。
第一电机1的轴上依次连接第一制动装置和太阳轮4,太阳轮4同轴设置内齿圈10;第二电机7的轴上依次连接第二制动装置和行星架5,行星架5上设置有若干行星轮9,行星轮9均匀设置于太阳轮4与内齿圈10之间,行星轮9同时与太阳轮4和内齿圈10啮合连接;内齿圈10与二级主动齿11同轴一体设置,二级主动齿11通过轴承套接在第一电机1的轴上。二级主动齿11与二级从动次啮合,二级从动齿12与差速器13一体设置,差速器13一端设有第一半轴14,差速器13另一端设有第二半轴15,第一半轴14与第二半轴15分别与车轮连接。
所述第一制动装置包括第一制动盘2和第一制动器3,第一制动器3与第一制动盘2连接;第二制动装置包括第二制动盘6和第二制动器8,第二制动器8与第二制动盘6连接。第一电机1的轴和第二电机7的轴上连接有联轴器,用于延长轴的长度。第一电机1的轴与第一制动盘2和太阳轮4一体设置。第二电机7输出轴与第二制动盘6和行星架5一体设置。
本实用新型具体实施的三种工作模式:
一、双电机可调速比联合驱动工作模式
第一电机1、第二电机7作为驱动输入,第一制动器3、第二制动器8处于松开状态;第一电机1的动力经太阳轮4;第二电机7的动力经行星架5共同驱动内齿圈10;动力再经二级主动齿11、二级从动齿12,传递到输出部件差速器13及第一半轴14和第二半轴15,作用于车轮。
此驱动工作模式下可分别调整第一电机1和第二电机7间的转速以达到传动速比可调。
二、单电机固定速比驱动工作模式
A、第一电机1单电动驱动
第二电机7停止工作、第二制动器8处于制动状态,行星架5保持不动,太阳轮4带动行星轮5转动,行星轮5带动内齿圈10转动,第一制动器3松开、第一电机1作为动力输入设备驱动太阳轮4;动力经太阳轮4、内齿圈10,二级主动齿11、二级从动齿12,传递到输出部件差速器13及第一半轴14和第二半轴15。
B、第二电机7单电动驱动
第一电机1停止工作、第一制动器3处于制动状态,太阳轮4保持不动,第二制动器8松开、第二电机7作为动力输入设备驱动行星架5;动力经行星架5、行星轮9、内齿圈10,二级主动齿11、二级从动齿12,传递到输出部件差速器13及第一半轴14和第二半轴15。
第一电机1、第二电机2单电动驱动工作状态切换,中间瞬态为双电机可调速比驱动工作模式。切换时动力不中断。
三、驻车和空挡工作模式
A、 驻车工作模式
第一制动器3、第二制动器8为制动状态,第一制动盘2、第二制动盘6处于锁止状态,太阳轮4和行星架5处于锁止状态,进而,内齿圈10、二级主从动齿11、差速器13处于锁止状态,实现驻车。
B、 空挡工作模式
第一制动器3、第二制动器8为松开状态,第一电机1和第二电机3处于断电关机状态;太阳轮4和行星架5处于自由状态,进而,内齿圈10、二级主从动齿11、差速器13处于自由状态,实现空挡。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种双电机驱动总成结构,其特征在于:包括第一电机(1)、第一制动装置、太阳轮(4)、行星架(5)、第二电机(7)、第二制动装置、行星轮(9)、内齿圈(10)、二级主动齿(11)、二级从动齿(12)、差速器(13)、第一半轴(14)和第二半轴(15);
第一电机(1)的轴上依次连接第一制动装置和太阳轮(4),太阳轮(4)同轴设置内齿圈(10);第二电机(7)的轴上依次连接第二制动装置和行星架(5),行星架(5)上设置有若干行星轮(9),行星轮(9)均匀设置于太阳轮(4)与内齿圈(10)之间,行星轮(9)同时与太阳轮(4)和内齿圈(10)啮合连接;
内齿圈(10)与二级主动齿(11)同轴一体设置,二级主动齿(11)与二级从动次啮合,二级从动齿(12)与差速器(13)一体设置, 差速器(13)一端设有第一半轴(14),差速器(13)另一端设有第二半轴(15),第一半轴(14)与第二半轴(15)分别与车轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动总成结构,其特征在于:所述第一制动装置包括第一制动盘(2)和第一制动器(3),第一制动器(3)与第一制动盘(2)连接;第二制动装置包括第二制动盘(6)和第二制动器(8),第二制动器(8)与第二制动盘(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动总成结构,其特征在于:二级主动齿(11)通过轴承套接在第一电机(1)的轴上。
4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动总成结构,其特征在于:第一电机(1)的轴和第二电机(7)的轴上连接有联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种双电机驱动总成结构,其特征在于:第一电机(1)的轴与第一制动盘(2)和太阳轮(4)一体设置。
6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动总成结构,其特征在于:第二电机(7)输出轴与第二制动盘(6)和行星架(5)一体设置。
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CN202122333306.7U CN216101499U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种双电机驱动总成结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115973263A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-18 | 吉林大学 | 一种冗余式双电机转向机构及其控制方法 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122333306.7U patent/CN216101499U/zh active Active
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