CN219990479U - 一种用于防止方壳电芯搬运变形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，包括滚珠丝杆线性滑台、支座、电缸、支板和四组夹爪组件，支座与滚珠丝杆线性滑台顶部滑移连接，电缸竖直固定位于支座的后侧部，支板竖直滑移连接于支座的前侧，支板与电缸的伸缩杆固定连接，四个夹爪组件沿竖直方向阵列位于支板的前侧部。本实用新型具有自动化程度高、安全性能高、有效防止方壳电池因形变产生质量问题、避免方壳电池由于形变导致与存放受台干涉、保护方壳电池在设备故障时不会由于夹持问题而掉落、增加设备的安全性、提高方壳电池良品率的优点。

Description

一种用于防止方壳电芯搬运变形设备

技术领域

本实用新型涉及方壳电池加工搬运领域，特别涉及一种用于防止方壳电芯搬运变形设备。

背景技术

目前在生产方壳电池产品的时候，在卷绕预热后的电芯较为蓬松，因此通过抓取方壳电池产品两侧进行抓取方壳电池时，由于此时的方壳电池处于蓬松状态，其方壳电池的中间会下坠，极其容易导致方壳电池产生形变以及撞击存放受台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，具有自动化程度高、安全性能高、有效防止方壳电池因形变产生质量问题、避免方壳电池由于形变导致与存放受台干涉、保护方壳电池在设备故障时不会由于夹持问题而掉落、增加设备的安全性、提高方壳电池良品率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，包括滚珠丝杆线性滑台、支座、电缸、支板和四组夹爪组件，所述支座与滚珠丝杆线性滑台顶部滑移连接，所述电缸竖直固定位于支座的后侧部，所述支板竖直滑移连接于支座的前侧，所述支板与电缸的伸缩杆固定连接，四个所述夹爪组件沿竖直方向阵列位于支板的前侧部；

每个所述夹爪组件均包括第一滑轨、第二滑轨、夹抓组件、托起组件和压紧组件，所述第一滑轨、第二滑轨均呈横向放置，所述第一滑轨位于第二滑轨上方，所述夹抓组件与第一滑轨滑移连接，所述托起组件与第二滑轨滑移连接，所述压紧组件固定位于夹抓组件顶部；

所述夹抓组件包括两个第一气缸、两个安装板、两个支撑杆、四个托块，所述第一滑轨前侧滑移连接有两个第一滑块，两个安装板分别固定位于两个第一滑块的前侧部，两个所述第一气缸分别固定位于第一滑轨顶部中间位置，两个所述第一气缸的伸缩杆分别向第一滑轨的两端伸缩，两个所述支撑杆的纵向的竖截面均成L型，两个所述支撑杆分别与两个安装板的前侧部固定连接，两个所述第一气缸的伸缩杆分别与两个安装板固定连接，四个所述托块的横向的竖截面均成L型，每个支撑杆底部远离第一滑轨的一侧均固定设有两个托块；

所述托起组件包括两个第二气缸、两个托杆、两个固定块，所述第二滑轨滑移连接有两个第二滑块，两个所述第二气缸分别固定位于第二滑轨底部左侧与右侧，两个所述固定块分别与两个第二滑块固定连接，两个所述第二气缸的伸缩杆分别与两个固定块固定连接，两个所述托杆分别固定位于两个所述固定块的前侧部；

所述压紧组件包括两个第三滑轨、两个压板、两个第三气缸，两个所述第三滑轨分别呈竖直状固定位于两个安装板的前侧部，两个所述第三滑轨位于两个支撑杆之间，两个所述第三滑轨的前侧分别滑移连接设有第三滑块，每个所述第三滑块的前侧部均固定设有压板，两个所述第三气缸分别固定位于左侧的支撑杆的左侧和右侧的支撑杆的右侧，每个所述压板的顶部均固定设有连接板，两个所述第三气缸的伸缩杆分别与两个连接板固定连接。

其中优选方案如下：

优选的：每个所述支撑杆的底部均阵列开设有若干螺纹孔，每个所述托块的底部均开设有两个圆形穿孔，每个所述圆形穿孔内均固定设有螺栓，每个所述螺栓均与其对应的螺纹孔螺纹连接。

优选的：所述支座和支板之间设有两个第四滑轨和四个第四滑块，两个所述第四滑轨分别呈竖直状固定位于支座的前侧部，两个所述第四滑轨的前侧部分别固定设有两个第四滑块，四个所述第四滑块均与支板的后侧部固定连接。

优选的：每个所述托杆的前侧部均固定设有橡胶辊筒，每个所述橡胶辊筒均位于同侧的两个托块之间。

优选的：位于左侧的连接板的左侧固定设有连接块，位于右侧的连接板的右侧固定设有连接块，两个所述第三气缸分别与两个连接块的底部固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹抓组件的设置，能够起到托住方壳电池的两侧，方便搬运方壳电池的效果；

2.通过托起组件的设置，能够起到托住方壳电池的底部中间，防止方壳电池底部中间位置下坠的效果；

3.通过压紧组件的设置，能够起到压住方壳电池顶部，防止方壳电池在搬运过程中由于产生位于而滑动的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是实施例的左视图；

图3是实施例的后侧视图的部分视图；

图4是图1中A的放大图；

图5是图3中B的放大图。

图中，1、滚珠丝杆线性滑台；2、支座；3、电缸；4、支板；5、夹爪组件；6、第四滑轨；7、第四滑块；511、第一滑轨；512、第二滑轨；513、夹抓组件；514、托起组件；515、压紧组件；516、第一气缸；517、安装板；518、支撑杆；519、托块；520、第一滑块；521、托杆；522、固定块；523、第二滑块；524、第三滑轨；525、压板；526、第三气缸；527、第三滑块；528、连接板；529、螺栓；530、橡胶辊筒；531、连接块；532、第一抵块；533、第二抵块；534、第二气缸；535、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，如图1-5所示，包括滚珠丝杆线性滑台1、支座2、电缸3、支板4和四组夹爪组件5，支座2与滚珠丝杆线性滑台1顶部滑移连接，电缸3竖直固定位于支座2的后侧部，支板4竖直滑移连接于支座2的前侧，支板4与电缸3的伸缩杆固定连接，四个夹爪组件5沿竖直方向阵列位于支板4的前侧部；

每个夹爪组件5均包括第一滑轨511、第二滑轨512、夹抓组件513、托起组件514和压紧组件515，第一滑轨511、第二滑轨512均呈横向放置，第一滑轨511位于第二滑轨512上方，夹抓组件513与第一滑轨511滑移连接，托起组件514与第二滑轨512滑移连接，压紧组件515固定位于夹抓组件513顶部。

支座2滑移位于滚珠丝杆线性滑台1的顶部，支座2呈竖直状放置，支座2后侧部开设有滑槽，电缸3固定位于支座2的后侧部上端，在支座2的前侧部固定设有呈竖直状的第四滑轨6，每个第四滑轨6的前侧部均固定设有两个第四滑块7，每个第四滑块7的前侧部均和支板4的后侧部固定连接，在支座2的滑槽内滑移设有推块535，推块535的前侧部与支板4的后侧部固定连接，电缸3的伸缩杆的底部与推块535的顶部后侧固定连接。

夹抓组件513包括两个第一气缸516、两个安装板517、两个支撑杆518、四个托块519，第一滑轨511前侧滑移连接有两个第一滑块520，两个安装板517分别固定位于两个第一滑块520的前侧部，两个第一气缸516分别固定位于第一滑轨511顶部中间位置，两个第一气缸516的伸缩杆分别向第一滑轨511的两端伸缩，两个第一气缸516的伸缩杆分别与两个安装板517固定连接，两个安装板517的后侧部均固定设有安装块，两个第一气缸516的伸缩杆分别与两个安装块固定连接，两个第一气缸516的伸缩杆伸缩，即可带动两个安装板517在第一滑轨511上左右滑动；

两个支撑杆518的纵向的竖截面均成L型，两个支撑杆518分别与两个安装板517的前侧部固定连接，四个托块519的横向的竖截面均成L型，每个支撑杆518底部远离第一滑轨511的一侧均固定设有两个托块519，每个支撑杆518的底部均阵列开设有若干螺纹孔，每个托块519的底部均开设有两个圆形穿孔，每个圆形穿孔内均固定设有螺栓529，每个螺栓529均与其对应的螺纹孔螺纹连接，可适应不同尺寸的方壳电池的搬运。

托起组件514包括两个第二气缸534、两个托杆521、两个固定块522，第二滑轨512滑移连接有两个第二滑块523，两个第二气缸534分别固定位于第二滑轨512底部左侧与右侧，两个固定块522分别与两个第二滑块523固定连接，两个第二气缸534的伸缩杆分别与两个固定块522固定连接，两个托杆521分别固定位于两个固定块522的前侧部，其中，位于上方的三个压紧组件515的每个第二气缸534均位于支板4的前侧部，最下方的压紧组件515的每个第二气缸534均位于支板4的后侧部，位于上方的三个压紧组件515的每个固定块522的前侧部均固定设有第一抵块532，每个第一抵块532均向后设有折弯，位于上方的三个压紧组件515的每个第二气缸534的伸缩杆均与其对应的第一抵块532的折弯处固定连接，在支板4的下端开设有方形开口，在方形开口内设有两个第二抵块533，两个第二抵块533前侧分别与对应的两个固定块522固定连接，位于下方的压紧组件515的两个第二气缸534的伸缩杆均与其对应的第二抵块533固定连接。

在每个托杆521的前侧部均固定设有橡胶辊筒530，每个橡胶辊筒530均位于同侧的两个托块519之间，每个橡胶辊筒530均位于其对应的方壳电池的底部，当托杆521工作时，橡胶辊筒530在方壳电池底部转动，即可减少对方壳电池底部的磨损，防止方壳电池底部产生划痕。

压紧组件515包括两个第三滑轨524、两个压板525、两个第三气缸526，两个第三滑轨524分别呈竖直状固定位于两个安装板517的前侧部，两个第三滑轨524位于两个支撑杆518之间，两个第三滑轨524的前侧分别滑移连接设有第三滑块527，每个第三滑块527的前侧部均固定设有压板525，两个第三气缸526分别固定位于左侧的支撑杆518的左侧和右侧的支撑杆518的右侧，每个压板525的顶部均固定设有连接板528，两个第三气缸526的伸缩杆分别与两个连接板528固定连接，位于左侧的连接板528的左侧固定设有连接块531，位于右侧的连接板528的右侧固定设有连接块531，两个第三气缸526分别与两个连接块531的底部固定连接。

具体实施过程：

步骤一：电缸3工作，带动支板4下降，使四个夹爪组件5分别与四层托盘的方壳电池位置相对应；

步骤二：每个第一气缸516的伸缩杆均开始伸长，每个第一气缸516均带动其对应的第一滑块520在第一滑轨511上移动，进而带动其对应的连接板528产生位移，最终带动其对应的支撑杆518和压紧组件515向支板4两侧移动；

步骤三：每个第二气缸534的伸缩杆均开始收缩，每个第二气缸534均带动其对应的第二滑块523在第二滑轨512上移动，进而带动其对应的固定块522产生位移，最带动其对应的托杆521向支板4两侧移动；

步骤四：滚珠丝杆线性滑台1工作，通过支板4带动四个夹爪组件5向前移动，此时每个夹抓组件513的两个支撑杆518分别位于方壳电池的左侧与右侧；

步骤五：每个第一气缸516的伸缩杆均开始缩短，每个第一气缸516均带动其对应的第一滑块520在第一滑轨511上移动，进而带动其对应的连接板528产生位移，最终带动两个支撑杆518位于对应的方壳电池的左侧与右侧，此时每个支撑杆518底部的托块519均位于方壳电池的底部；

步骤六：电缸3工作，带动支板4上升，在支板4上升的距离为橡胶辊筒530直径的1.2倍，此时，每个第二气缸534的伸缩杆均开始伸长，每个第二气缸534均带动其对应的第二滑块523在第二滑轨512上移动，进而带动其对应的固定块522产生位移，最带动其对应的托杆521向方壳电池底部移动，此时，橡胶辊筒530在方壳电池底部转动；

步骤七：每个第三气缸526的伸缩杆开始收缩，进而带动其对应的压板525向下移动，每个压板525压住其对应的方壳电池的顶部；

步骤八：滚珠丝杆线性滑台1工作，通过支板4带动四个夹爪组件5向后移动，即对方壳电池进行了搬运。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，其特征在于：包括滚珠丝杆线性滑台(1)、支座(2)、电缸(3)、支板(4)和四组夹爪组件(5)，所述支座(2)与滚珠丝杆线性滑台(1)顶部滑移连接，所述电缸(3)竖直固定位于支座(2)的后侧部，所述支板(4)竖直滑移连接于支座(2)的前侧，所述支板(4)与电缸(3)的伸缩杆固定连接，四个所述夹爪组件(5)沿竖直方向阵列位于支板(4)的前侧部；

每个所述夹爪组件(5)均包括第一滑轨(511)、第二滑轨(512)、夹抓组件(513)、托起组件(514)和压紧组件(515)，所述第一滑轨(511)、第二滑轨(512)均呈横向放置，所述第一滑轨(511)位于第二滑轨(512)上方，所述夹抓组件(513)与第一滑轨(511)滑移连接，所述托起组件(514)与第二滑轨(512)滑移连接，所述压紧组件(515)固定位于夹抓组件(513)顶部；

所述夹抓组件(513)包括两个第一气缸(516)、两个安装板(517)、两个支撑杆(518)、四个托块(519)，所述第一滑轨(511)前侧滑移连接有两个第一滑块(520)，两个安装板(517)分别固定位于两个第一滑块(520)的前侧部，两个所述第一气缸(516)分别固定位于第一滑轨(511)顶部中间位置，两个所述第一气缸(516)的伸缩杆分别向第一滑轨(511)的两端伸缩，两个所述支撑杆(518)的纵向的竖截面均成L型，两个所述支撑杆(518)分别与两个安装板(517)的前侧部固定连接，两个所述第一气缸(516)的伸缩杆分别与两个安装板(517)固定连接，四个所述托块(519)的横向的竖截面均成L型，每个支撑杆(518)底部远离第一滑轨(511)的一侧均固定设有两个托块(519)；

所述托起组件(514)包括两个第二气缸(534)、两个托杆(521)、两个固定块(522)，所述第二滑轨(512)滑移连接有两个第二滑块(523)，两个所述第二气缸(534)分别固定位于第二滑轨(512)底部左侧与右侧，两个所述固定块(522)分别与两个第二滑块(523)固定连接，两个所述第二气缸(534)的伸缩杆分别与两个固定块(522)固定连接，两个所述托杆(521)分别固定位于两个所述固定块(522)的前侧部；

所述压紧组件(515)包括两个第三滑轨(524)、两个压板(525)、两个第三气缸(526)，两个所述第三滑轨(524)分别呈竖直状固定位于两个安装板(517)的前侧部，两个所述第三滑轨(524)位于两个支撑杆(518)之间，两个所述第三滑轨(524)的前侧分别滑移连接设有第三滑块(527)，每个所述第三滑块(527)的前侧部均固定设有压板(525)，两个所述第三气缸(526)分别固定位于左侧的支撑杆(518)的左侧和右侧的支撑杆(518)的右侧，每个所述压板(525)的顶部均固定设有连接板(528)，两个所述第三气缸(526)的伸缩杆分别与两个连接板(528)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，其特征在于：每个所述支撑杆(518)的底部均阵列开设有若干螺纹孔，每个所述托块(519)的底部均开设有两个圆形穿孔，每个所述圆形穿孔内均固定设有螺栓(529)，每个所述螺栓(529)均与其对应的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，其特征在于：所述支座(2)和支板(4)之间设有两个第四滑轨(6)和四个第四滑块(7)，两个所述第四滑轨(6)分别呈竖直状固定位于支座(2)的前侧部，两个所述第四滑轨(6)的前侧部分别固定设有两个第四滑块(7)，四个所述第四滑块(7)均与支板(4)的后侧部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，其特征在于：每个所述托杆(521)的前侧部均固定设有橡胶辊筒(530)，每个所述橡胶辊筒(530)均位于同侧的两个托块(519)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于防止方壳电芯搬运变形设备，其特征在于：位于左侧的连接板(528)的左侧固定设有连接块(531)，位于右侧的连接板(528)的右侧固定设有连接块(531)，两个所述第三气缸(526)分别与两个连接块(531)的底部固定连接。